1.一种协作机器人自动定位的定位装置，包括协作机器人本体(2)，其特征是：在所述协作机器人本体(2)上设置有定位器(1)，所述定位器(1)包括固定机构(21)、定位相机(23)和测量高度的距离传感器(22)，所述定位相机(23)和所述距离传感器(22)均固定于所述固定机构(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：在所述固定机构(21)上还设置有防撞块(28)，所述防撞块(28)通过螺纹固定于所述固定机构(21)上，并且，所述防撞块(28)凸出所述固定机构(21)，所述防撞块(28)包括固定于所述固定机构(21)上的柱体和设置于柱体远离所述固定机构(21)的一端的缓冲盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：所述定位相机(23)通过支架(25)固定于所述固定机构(21)上，所述支架(25)通过螺钉固定于所述固定机构(21)上，所述定位相机(23)通过螺钉固定于所述支架(25)上，在所述定位相机(23)与所述支架(25)之间设置有弹性垫片，所述弹性垫片的厚度不小于2毫米。
4.根据权利要求3所述的一种协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：所述距离传感器(22)通过架体(26)固定于所述固定机构(21)上，所述架体(26)通过螺钉固定于所述固定机构(21)上，所述距离传感器(22)通过螺钉固定于架体(26)上，所述距离传感器(22)与所述架体(26)之间设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的厚度不小于1毫米。
5.根据权利要求1所述的一种协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：所述固定机构(21)呈圆盘状，在所述固定机构(21)上均布有减轻固定机构(21)重量的减重槽(27)，所述减重槽(27)贯穿所述固定机构(21)。
6.根据权利要求1或5所述的一种协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：在所述固定机构(21)上设置有第一法兰，在所述协作机器人本体(2)上设置有第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰通过螺栓固定于一起。