技术总结
本实用新型涉及AGV小车配件，尤其涉及一种协作机器人自动定位的定位装置，属于工业自动化领域。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种协作机器人自动定位的定位装置，以提高协作机器人获取位置坐标的效率。本实用新型所述的一种协作机器人自动定位的定位装置，包括协作机器人本体，在协作机器人本体上设置有定位器，定位器包括固定机构、定位相机和距离传感器。本方案利用定位相机与距离传感器配合，在获取位置坐标时，定位相机一次拍摄后由距离传感器获取高度坐标，相对于现有技术，该方案大大提高了定位装置的定位效率，定位相机一次拍摄即可获取坐标，优化了定位装置的性能。
技术研发人员：叶欣;汪辉;金光前;李祥;刘清青;洪昀;何守龙
受保护的技术使用者：杭州中为光电技术有限公司
技术研发日：2019.01.24
技术公布日：2019.11.15