一种五轴抓举旋转机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种五轴抓举旋转机械臂。

背景技术：

机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

在现有的机械手臂的技术条件基础上，在使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分传统的机械手臂在夹持圆盘物件进行操作作业时，缺乏相应的夹持结构进行工作，经常容易发生物件掉落损坏情况，需要人工进行翻转和捡料工作，不仅工作效率较低，而且加大成本，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种五轴抓举旋转机械臂，可以有效解决圆盘夹持翻转作业问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种五轴抓举旋转机械臂，包括机械底座，所述机械底座的顶端设置有主体旋转盘，所述主体旋转盘的顶端设置有支撑架，所述支撑架的顶端安装有驱动基座，所述驱动基座的一侧安装有高度调节臂，所述高度调节臂的一端安装有控制驱动箱，所述控制驱动箱的顶端一侧连接有连接臂，所述连接臂的端部设置有操作转轴，所述操作转轴的底端设置有机械连接轴，所述机械连接轴的底端安装有横架，所述横架的两端均安装有机械抓手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械抓手的两侧均设置有夹持架，所述夹持架的端部一侧设置有凹型橡胶块，所述机械抓手的中央安装有按压板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械抓手上设置有拆分口，所述机械抓手与横架通过拆分口固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度调节臂与驱动基座之间设置有主臂转轴，所述驱动基座上安装有旋转驱动电机，所述高度调节臂与驱动基座通过主臂转轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械底座与支撑架通过主体旋转盘活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制驱动箱上设置有控制面板，所述控制驱动箱的一侧安装有电机组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械底座的底端外侧设置有固定销孔，所述机械底座上安装有底座电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种五轴抓举旋转机械臂，可以有效解决圆盘夹持翻转作业问题，该机械臂方便进行全方位调节工作，通过设置相应的机械手对圆盘进行夹持固定工作，通过设置的操作转轴进行上下翻转，解决了传统的人工操作问题，有效提高工作效率问题，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、机械底座；2、主体旋转盘；3、支撑架；4、驱动基座；5、旋转驱动电机；6、主臂转轴；7、高度调节臂；8、控制驱动箱；9、控制面板； 10、电机组；11、连接臂；12、操作转轴；13、机械连接轴；14、横架；15、机械抓手；16、拆分口；17、夹持架；18、按压板；19、橡胶块；20、固定销孔；21、底座电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种五轴抓举旋转机械臂，包括机械底座1，机械底座1的顶端设置有主体旋转盘2，主体旋转盘2的顶端设置有支撑架3，支撑架3的顶端安装有驱动基座4，驱动基座4的一侧安装有高度调节臂7，高度调节臂7的一端安装有控制驱动箱8，控制驱动箱8的顶端一侧连接有连接臂11，连接臂11的端部设置有操作转轴12，操作转轴12的底端设置有机械连接轴13，机械连接轴13的底端安装有横架14，横架14的两端均安装有机械抓手15。

进一步的，机械抓手15的两侧均设置有夹持架17，夹持架17的端部一侧设置有凹型橡胶块19，机械抓手15的中央安装有按压板18，机械抓手15 通过两侧的夹持架17进行夹持工作，通过设置的凹型橡胶块19对圆盘两侧进行锁紧，通过顶部按压板18对物件顶部进行持平校准，使其结构稳定牢固。

机械抓手15上设置有拆分口16，机械抓手15与横架14通过拆分口16 固定连接，通过设置的拆分口16可方便机械抓手15的安装与拆卸，也可更换不同的机械手进行工作。

高度调节臂7与驱动基座4之间设置有主臂转轴6，驱动基座4上安装有旋转驱动电机5，高度调节臂7与驱动基座4通过主臂转轴6传动连接，通过设置的驱动电机5提供动力，通过主臂转轴6可方便高度调节臂7进行旋转使用，简单方便。

机械底座1与支撑架3通过主体旋转盘2活动连接，支撑架3可通过设置的主体旋转盘2进行旋转调节，加大设备的操作范围。

控制驱动箱8上设置有控制面板9，控制驱动箱8的一侧安装有电机组 10，通过控制驱动箱8上设置的控制面板9对机械手进行驱动控制，通过电机组10提供动力输入。

机械底座1的底端外侧设置有固定销孔20，机械底座1上安装有底座电机21，通过设置的固定销孔20可方便对机械底座1底部进行固定安装，通过底座电机21提供动力进行底座旋转工作。

具体的，本实用新型在使用的时候，通过设置的固定销孔20可方便对机械底座1底部进行固定安装，安装完毕后，通过底座电机21提供动力进行底座旋转工作，支撑架3可通过设置的主体旋转盘2进行旋转调节，加大设备的操作范围，通过设置的驱动电机5提供动力，通过主臂转轴6可方便高度调节臂7进行旋转使用，可调节设备的使用高度，高度调节臂7端部安装有控制驱动箱8，可通过控制驱动箱8上设置的控制面板9对机械手进行驱动控制，通过电机组10提供动力输入，设备通过机械抓手15进行作业，机械抓手15通过两侧的夹持架17进行夹持工作，通过设置的凹型橡胶块19对圆盘两侧进行锁紧，通过顶部按压板18对物件顶部进行持平校准，使其结构稳定牢固，可通过设置的操作转轴12可使机械抓手15的夹持工件进行上下翻转，达到换面效果，其中机械抓手15与横架14通过拆分口16固定连接，通过设置的拆分口16可方便机械抓手15的安装与拆卸，也可更换不同的机械手进行工作。

该设备可以有效解决圆盘夹持翻转作业问题，该机械臂方便进行全方位调节工作，通过设置相应的机械手对圆盘进行夹持固定工作，通过设置的操作转轴进行上下翻转，解决了传统的人工操作问题，有效提高工作效率问题，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。