技术总结
本实用新型公开了一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置，包括左肢、右肢和腰部装置，腰部装置左端连接左肢，腰部装置右端连接右肢，腰箍左端连接有左髋调节杆，左髋调节杆连接有左髋，左髋下方设置有左髋电动推杆和左髋屈伸耳朵，左髋屈伸耳朵与左髋电动推杆连接，左腿长度调节杆连接左髋屈伸耳朵和左腿电动推杆，左腿电动推杆连接左小腿连接杆，左小腿连接杆通过左踝杆端轴承关节连接左足，腰箍右端连接有右髋调节杆，右髋调节杆连接有右髋，右髋下方设置有右髋电动推杆和右髋屈伸耳朵，右髋屈伸耳朵与右髋电动推杆连接，右腿长度调节杆连接右髋屈伸耳朵和右腿电动推杆，右腿电动推杆连接右小腿连接杆，右小腿连接杆通过右踝杆端轴承关节连接右足。
技术研发人员：李杨;王健;丁展;付焕森;俞飞
受保护的技术使用者：泰州学院;泰州高普智能科技有限公司
技术研发日：2019.03.06
技术公布日：2019.11.05