一种新型工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种新型工业机器人。

背景技术：

随着经济社会的不断发展及科学技术水平的不断提高，机器人帮助人们完成生产及工作任务已经成为非常普遍的现象，特别是在工业领域中，工人利用机器人完成对复杂、危险作业的操作，在保护人们生命安全的同时，具有较高的工作效率，是推动工业企业发展的重要途径。工业4.0趋势下，新型工业机器人在数控多轴加工中的应用将越来越多。

现有新型工业机器人往往专业化很强，有些国家出售的新型工业机器人用户甚至想要加一个端口都得加钱，目前市面上的新型工业机器人也没有摆脱传统大生产下的专机专用的问题，与工业4.0更加柔性化、个性化、定制化的重要特征相差较远。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种新型工业机器人，包括旋转底座、活动臂、旋转臂、伺服系统、控制器；所述活动臂一端位于旋转底座上，所述活动臂另一端与旋转臂一端相连，所述旋转臂另一端上设有真空吸附器，真空吸附器上能设有主轴头，真空吸附器使用真空吸附的方式吸附主轴头；

所述主轴头为上窄下宽的二级阶梯型圆柱，主轴头顶部中心设有圆柱形的凸台，凸台中设有圆孔，所述主轴头底部设有大型圆孔，所述圆孔内设有电极插孔，电极插孔将圆孔与大型圆孔贯通，电极插孔内设有电极插头，电极插头插入电极插孔对圆孔与大型圆孔之间形成密封；所述真空吸附器上设有配合电极插头的供电插孔；

伺服系统位于旋转底座旁，伺服系统与旋转底座、活动臂、旋转臂通过电线连接；伺服系统与控制器无线连接；所述供电插孔能与电极插头形成电连接；所述伺服系统先与旋转臂形成电连接后，能通过旋转臂上的供电插孔与电极插头形成的电连接控制主轴头。

优选地，所述旋转底座下部设有安装底座的耳板。

优选地，所述伺服系统包括传感器，传感器设在是旋转底座、活动臂、旋转臂上。

优选地，所述伺服系统与控制器通过蓝牙连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将安装在机械设备头部位置上的主轴头更换为能够方便装卸的主轴头，能够对复杂的附件进行更换，能够方便的更换附件，在个性化、定制化的生产中具有更强的使用性能，有效地发挥了新型工业机器人在个性化、定制化自动生产中的作用。而且这种主轴头制造成本少，加工简单，有益效果明显。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种新型工业机器人的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种新型工业机器人的局部放大示意图；

图3是本实用新型一种新型工业机器人的主轴头部分的内部结构示意图；

图中：旋转底座1、活动臂2、旋转臂3、伺服系统4、控制器5、真空吸附器6、主轴头7、凸台8、圆孔9、大型圆孔10、电极插孔11、电极插头12、耳板13、传感器14。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种新型工业机器人，包括旋转底座1、活动臂2、旋转臂3、伺服系统4、控制器5；所述活动臂2一端位于旋转底座1上，所述活动臂2另一端与旋转臂3一端相连，所述旋转臂3另一端上设有真空吸附器6，真空吸附器6上能设有主轴头7，真空吸附器6使用真空吸附的方式吸附主轴头7；

所述主轴头7为上窄下宽的二级阶梯型圆柱，主轴头7顶部中心设有圆柱形的凸台8，凸台8中设有圆孔9，所述主轴头7底部设有大型圆孔10，所述圆孔9内设有电极插孔11，电极插孔11将圆孔9与大型圆孔10贯通，电极插孔11内设有电极插头12，电极插头12插入电极插孔11对圆孔9与大型圆孔10之间形成密封；所述真空吸附器6上设有配合电极插头12的供电插孔；

伺服系统4位于旋转底座1旁，伺服系统4与旋转底座1、活动臂2、旋转臂3通过电线连接；伺服系统4与控制器5无线连接；所述供电插孔能与电极插头12形成电连接；所述伺服系统4先与旋转臂3形成电连接后，能通过旋转臂3上的供电插孔与电极插头12形成的电连接控制主轴头7。

所述旋转底座1下部设有安装底座的耳板13。

所述伺服系统4包括传感器14，传感器14设在是旋转底座1、活动臂2、旋转臂3上。

所述伺服系统4与控制器5通过蓝牙连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。