一种适用于智能制造生产车间的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种适用于智能制造生产车间的工业机器人。

背景技术：

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。

但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，且现有的工业机器人在抓取物料的过程中可能会对物料造成一定程度的伤害，降低了工业机器人实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，且现有的工业机器人在抓取物料的过程中可能会对物料造成一定程度的伤害，降低了工业机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有第一旋转装置，且第一旋转装置内部转动连接有主轴，所述底座下端活动连接有万向脚轮，且底座外侧从前至后依次固定连接有电子触摸屏和编码器，所述主轴上端固定连接有连接块，且连接块内部转动连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有定位轴，所述定位轴上端固定连接有第二旋转装置，且第二旋转装置上端转动连接有安装板，所述安装板上端固定连接有对称设置的定位板，且定位板内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端穿过定位板外侧延伸至定位板上端，所述夹紧气缸活动端固定连接有防滑齿垫。

优选的，所述主轴与底座和第一旋转装置的垂直中心线重叠，且底座下端的万向脚轮等间距分布。

优选的，所述连接块关于主轴的垂直中心线对称分布有两组，且转轴外侧的定位轴下端与主轴上端不贴合。

优选的，所述安装板与第二旋转装置和定位轴的垂直中心线重叠，且定位轴长度大于底座长度的一半。

优选的，所述夹紧气缸与定位板对应分布有两组，且夹紧气缸活动端的高与定位板的高相等。

优选的，所述夹紧气缸伸长至最大长度时两组夹紧气缸外侧的防滑齿垫相互卡合，且防滑齿垫为两组相适配的带防滑齿橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于智能制造生产车间的工业机器人，通过在固定底座下端增加万向脚轮，使该工业机器人可以通过万向脚轮进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，且可以根据实际需求移动机器人至适当位置，同时主轴通过第一旋转装置进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，且安装板通过第二旋转装置进行旋转，使机器人可以根据物料的朝向进行变动，方便抓取物料，同时夹紧气缸活动端设置有防滑齿垫，可以使内物料紧紧抓牢，防止物料脱落，且防滑齿垫为橡胶材质，降低了气缸直接夹紧对物料带来的伤害，该装置方便整体的移动和角度的调节，同时可以对物料进行保护并夹紧，增加了机器人的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型极限状态结构示意图；

图3为本实用新型防滑齿垫卡紧结构示意图。

图中：1、底座；2、第一旋转装置；3、主轴；4、万向脚轮；5、电子触摸屏；6、编码器；7、连接块；8、转轴；9、定位轴；10、第二旋转装置；11、安装板；12、定位板；13、夹紧气缸；14、防滑齿垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座1，底座1上端固定连接有第一旋转装置2，且第一旋转装置2内部转动连接有主轴3，底座1下端活动连接有万向脚轮4，且底座1外侧从前至后依次固定连接有电子触摸屏5和编码器6，电子触摸屏5和编码器6为机器人原有且必需的零件，且不为本设计重点所以不多做描述，主轴3上端固定连接有连接块7，且连接块7内部转动连接有转轴8，转轴8外侧固定连接有定位轴9，定位轴9上端固定连接有第二旋转装置10，第一旋转装置2和第二旋转装置10可根据实际情况选用，可以是电动机和遥控电机等，所以不做具体描述，且第二旋转装置10上端转动连接有安装板11，安装板11上端固定连接有对称设置的定位板12，且定位板12内部固定连接有夹紧气缸13，夹紧气缸13活动端穿过定位板12外侧延伸至定位板12上端，夹紧气缸13活动端固定连接有防滑齿垫14。

进一步的，主轴3与底座1和第一旋转装置2的垂直中心线重叠，且底座1下端的万向脚轮4等间距分布，第一旋转装置2可以带动主轴3进行旋转，从而使定位轴9的运动方向可以进行调整，从而使该机器人可以在多方位抓取物料。

进一步的，连接块7关于主轴3的垂直中心线对称分布有两组，且转轴8外侧的定位轴9下端与主轴3上端不贴合，定位轴9在运动过程中不会和主轴3上端长生碰撞，保证定位轴9的正常移动，同时两组连接块7可以保证定位轴9移动时的稳定。

进一步的，安装板11与第二旋转装置10和定位轴9的垂直中心线重叠，且定位轴9长度大于底座1长度的一半，第二旋转装置10可以带动安装板11进行旋转，从而使安装板11根据物料的摆放方向进行调整，使机器人更方便的抓取物料。

进一步的，夹紧气缸13与定位板12对应分布有两组，且夹紧气缸13活动端的高与定位板12的高相等，定位板12不会影响夹紧气缸13对物料进行夹取，且两组夹紧气缸13可以从两面将物料夹紧，从而使物料方便被夹紧，增加了装置的实用性。

进一步的，夹紧气缸13伸长至最大长度时两组夹紧气缸13外侧的防滑齿垫14相互卡合，且防滑齿垫14为两组相适配的带防滑齿橡胶垫，防滑齿垫14可以防止被夹紧的物料发生松动，同时橡胶材质的防滑齿垫14可以降低夹紧气缸13直接夹紧对物料产生的伤害，保证了物料的安全。

工作原理：首先通过底座1下端的万向脚轮4将整体移动至适当的工作位置，并通过第一旋转装置2将主轴3上端的定位轴9转动到物料所在方向，接着转轴8的旋转将安装板11移动到物料前，接着根据物料的摆放方向，并通过第二旋转装置10将定位板12外侧的夹紧气缸13转动至适当位置，并控制夹紧气缸13进行夹紧，由于夹紧气缸13外侧设置有橡胶材质的防滑齿垫14，可以将物料稳定的夹紧在两组夹紧气缸13之间，并通过各部件的运转将物料送至放置点并松开夹紧气缸13，根据上述操作通过电子触摸屏5和编码器6设置固定运动路线，即可正常运行，若要换位置时，重复上述操作，并重新设置运动路线即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。