1.一种二维视觉传感机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的台面上从左到右依次设置有支撑台(2)、上料台(3)和推送装置(4)，所述支撑台(2)上固定设置有机械手臂(21)和二维视觉传感器(22)；
所述支撑台(2)为平板结构，且支撑台(2)通过底面四个边角处的支架架设在工作台(1)的台面上，所述支撑台(2)的台面上固定设置有固定块(24)，所述固定块(24)的右侧面在竖直方向上开设有条形槽(25)，且条形槽(25)的底端贯穿固定块(24)的底面进行设置，所述固定块(24)的条形槽(25)内滑动连接有滑动块(23)，所述滑动块(23)的顶端与条形槽(25)内部顶面之间通过弹簧(26)进行连接，滑动块(23)的底部贯穿支撑台(2)的台面进行设置，且在滑动块(23)的底部固定设置有二维视觉传感器(22)，所述滑动块(23)的右侧面在竖直方向上固定设置有直齿条(27)，所述支撑台(2)上通过电机安装座固定设置有转动电机(29)，所述转动电机(29)的输出端固定设置有齿轮(28)，所述齿轮(28)与滑动块(23)上的直齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种二维视觉传感机器人，其特征在于，所述上料台(3)为长方体结构，且上料台(3)通过底面四个边角处的支架架设在工作台(1)的台面上，所述上料台(3)在竖直方向的中心轴线上开设有上料导轨槽(31)，所述上料导轨槽(31)的长度为工件(5)高度的3-8倍，工件(5)依次放置在上料台(3)的上料导轨槽(31)内。
3.根据权利要求1所述的一种二维视觉传感机器人，其特征在于，所述推送装置(4)固定设置在工作台(1)的台面一端，所述推送装置(4)为液压缸，且液压缸的活塞杆固定连接有推块(41)，所述推块(41)位于上料台(3)的正下方，且推块(41)在初始位置时推块(41)左侧端面与工件(5)的右侧面相抵，所述推块(41)的高度与工件(5)的高度一致，且支撑台(2)的底面距工作台(1)的台面距离大于工件(5)高度的3-5毫米。
4.根据权利要求1所述的一种二维视觉传感机器人，其特征在于，所述工作台(1)的台面在水平方向上开设有滑槽(11)，且在滑槽(11)内滑动连接有l型块(12)，且l型块(12)的水平块在竖直方向上开设有螺纹通孔。