磁芯生产用码垛抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种磁芯盘码垛过程中的辅助装置，特别是磁芯生产用码垛抓取装置。

背景技术：

磁芯是指各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物；在磁芯生产完成后需要将其整齐的排列在磁芯盘上，然后卖出或者直接码垛堆积在仓库内；而一般磁芯生产厂家对磁芯盘进行码垛时，一般是利用机械手进行抓取的，但机械手大多只是针对特定的规格使用，当需要对不同规格的磁芯盘进行码垛时，需要更换不同的机械手，适用范围较小；而且一般利用机械手进行抓取时，只能够进行单一堆叠的功能，码垛效率较低。因此，现有的码垛抓取装置存在着码垛效率较低和适用范围较小的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种磁芯生产用码垛抓取装置。本实用新型不仅能够提高码垛效率，还具有适用范围广的优点。

本实用新型的技术方案：磁芯生产用码垛抓取装置，包括安装底板，安装底板的下表面上设置有第一滑轨；第一滑轨的一侧平行设置有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨之间滑动设置有“l”形的第一抓手和“l”形的第二抓手；所述安装底板的顶面上连接有安装顶板，安装顶板的上表面上设置有可调行程气缸；所述第一抓手和第二抓手均与可调行程气缸连接。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一抓手和第二抓手的底端部均连接有托板，每块托板的一侧均设有缓冲斜面。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一抓手和第二抓手呈相对设置，缓冲斜面设置在第一抓手和第二抓手之间。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一抓手的顶端部固定安装有第一连接板，第一连接板的顶面上安装有两个相对设置的第一滑块；所述第二抓手的顶端部固定安装有第二连接板，第二连接板的顶面上安装有两个相对设置的第二滑块；所述第一滑块和第二滑块分别设置在第一滑轨的两端；所述第一滑块和第二滑块(13)分别设置在第二滑轨的两端。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述可调行程气缸的一端连接有两个相互铰接的推杆，每个推杆的一端均连接有移动块。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述两个第一滑块之间设置有第一连接杆，第一连接杆上垂直设置有第一移动杆；所述两个第二滑块之间设置有第二连接杆，第二连接杆上垂直设置有第二移动杆。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一移动杆和第二移动杆均与移动块连接。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述安装顶板的上表面上设置有防护框，可调行程气缸设置在防护框内；防护框的两侧均设置有多个均匀分布的固定件；固定件的底端与安装底板的上表面固定连接。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述每相邻两个固定件之间均设置有连接套，每个固定件的底端处设置有固定盘；每个固定盘设置在安装底板与安装顶板之间。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的磁芯生产用码垛抓取装置，通过在安装底板的底面上平行设置有第一滑轨和第二滑轨，在第一滑轨和第二滑轨之间滑动设置有第一抓手和第二抓手，使得第一抓手和第二抓手能够在安装底板上进行相对运动或者反向运动；通过设置可调行程气缸，第一抓手和第二抓手与可调行程气缸连接，利用可调行程气缸来控制第一抓手和第二抓手的运动，从而实现自动抓取和自动放下，替代了原有的人工拿取搬运方式，不仅提高了工作效率，还降低了劳动强度；同时，通过将第一抓手和第二抓手设置成l形，使得第一抓手和第二抓手能够对单个或多个磁芯盘进行抓取，提高了码垛效率，而且只要调节第一抓手和第二抓手之间的距离，就能够使得第一抓手和第二抓手适用于不同规格的磁芯盘，扩大了适用范围。此外，本实用新型还通过在第一抓手和第二抓手的底部连接有托板，托板的前端面上设有缓冲斜面，缓冲斜面呈相对设置，利用缓冲斜面能够方便托板移动到磁芯盘的下方，并使得磁托盘能够被第一抓手和第二抓手底端部的托板支撑住，不仅方便了使用，还能够提高移动过程中的稳定性；通过在第一抓手的顶部设置第一连接板，第二抓手的顶部设置第二连接板，利用第一连接板和第二连接板能够分别与第一抓手和第二抓手形成一个盒体状，从而能够提高运输时的稳定性；通过在安装顶板上设置防护框，可调行程气缸设置在防护框内，从而对可调行程气缸进行保护，延长了使用寿命；通过在防护框的两侧设置固定件，利用固定件固定安装底板和安装顶板，并在相邻两个固定件之间连接有连接套，从而提高了结构强度。因此，本实用新型不仅能够提高码垛效率，还具有适用范围广、工作效率高、使用方便、使用稳定性好，结构强度高和使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的右视图。

附图中的标记为：1-安装底板，2-第一滑轨，3-第二滑轨，4-第一抓手，5-第二抓手，6-安装顶板，7-可调行程气缸，8-托板，9-缓冲斜面，10-第一连接板，11-第一滑块，12-第二连接板，13-第二滑块，14-推杆，15-移动块，16-第一连接杆，17-第一移动杆，18-第二连接杆，19-第二移动杆，20-防护框，21-固定件，22-连接套，23-固定盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。磁芯生产用码垛抓取装置，构成如图1至3所示，包括安装底板1，安装底板1的下表面上设置有第一滑轨2；第一滑轨2的一侧平行设置有第二滑轨3，第二滑轨3与第一滑轨2之间滑动设置有“l”形的第一抓手4和“l”形的第二抓手5；所述安装底板1的顶面上连接有安装顶板6，安装顶板6的上表面上设置有可调行程气缸7；所述第一抓手4和第二抓手5均与可调行程气缸7连接。

所述第一抓手4和第二抓手5的底端部均连接有托板8，每块托板8的一侧均设有缓冲斜面9；所述第一抓手4和第二抓手5呈相对设置，缓冲斜面9设置在第一抓手4和第二抓手5之间；所述第一抓手4的顶端部固定安装有第一连接板10，第一连接板10的顶面上安装有两个相对设置的第一滑块11；所述第二抓手5的顶端部固定安装有第二连接板12，第二连接板12的顶面上安装有两个相对设置的第二滑块13；所述第一滑块11和第二滑块13分别设置在第一滑轨2的两端；所述第一滑块11和第二滑块13分别设置在第二滑轨3的两端；所述可调行程气缸7的一端连接有两个相互铰接的推杆14，每个推杆14的一端均连接有移动块15；所述两个第一滑块11之间设置有第一连接杆16，第一连接杆16上垂直设置有第一移动杆17；所述两个第二滑块13之间设置有第二连接杆18，第二连接杆18上垂直设置有第二移动杆19；所述第一移动杆17和第二移动杆19均与移动块15连接；所述安装顶板6的上表面上设置有防护框20，可调行程气缸7设置在防护框20内；防护框20的两侧均设置有多个均匀分布的固定件21；固定件21的底端与安装底板1的上表面固定连接；所述每相邻两个固定件21之间均设置有连接套22，每个固定件21的底端处设置有固定盘23；每个固定盘23设置在安装底板1与安装顶板6之间。

工作原理：在进行抓取工作时，先将整个抓手通上外部电源，然后将抓手移动到抓取物所在的位置处，然后启动可调行程气缸7，可调行程气缸7启动后会推动推杆14，因为推杆14相互铰接，使得可调行程气缸7推动推杆14时，能够是两个推杆14的另一端相互远离，从而使得推杆14能够推动两侧的移动块15分别往安装底板1的两端移动；移动块15移动会分别推动与之同侧的第一移动杆17和第二移动杆19移动，第一移动杆17和第二移动杆19移动又会分别推动第一连接杆16和第二连接杆18移动，第一连接杆16移动会带动第一滑块11往安装底板1的一端边移动，第二连接杆18移动会带动第二滑块13往安装底板1的另一端边移动；第一滑块11和第二滑块13的移动又会分别带动第一连接板10和第二连接板12移动，从而使得第一抓手4和第二抓手5相互远离，从而使第一抓手4和第二抓手5之间的距离能够大于等于磁芯盘的长度；接着再关闭可调行程气缸7，可调行程气缸7关闭后会往上提拉推杆14，因为推杆14相互铰接，使得可调行程气缸7提拉推杆14时，能够使两个推杆14的另一端相互靠拢，而推杆14能够拉动两侧的移动块15分别往安装底板1的中部移动；移动块15移动会分别拉动与之同侧的第一移动杆17和第二移动杆19移动，第一移动杆17和第二移动杆19移动又会分别拉动第一连接杆16和第二连接杆18移动，第一连接杆16移动会带动第一滑块11往安装底板1的中部移动，第二连接杆18移动会带动第二滑块13往安装底板1的中部移动；第一滑块11和第二滑块13的移动又会分别带动第一连接板10和第二连接板12移动，使第一抓手4和第二抓手5相互靠拢；第一抓手4和第二抓手5相互靠拢后会使得磁芯盘被第一抓手4和第二抓手5夹紧；因为第一抓手4和第二抓手5的底面上设置有托板8，托板8的端面上设有缓冲斜面9，从而能够方便托板8将磁芯盘往上移动，并利用托板8能够对磁芯盘进行一个向上的支撑力，防止在移动过程中磁芯盘脱落。