多功能双向等间距抓手的制作方法

文档序号:19752379发布日期:2020-01-21 21:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能双向等间距抓手,其特征在于:包括固定架(1),固定架(1)上连接有连板(2),连板(2)至少平行设置有两个,连板(2)之间等间距设置,连板(2)上连接有抓手组件(3),每个连板(2)上至少设置有两个抓手组件(3),抓手组件(3)之间等间距设置。

2.如权利要求1所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述固定架(1)上固定有导轨ⅰ(4),连板(2)通过滑块ⅰ(5)配合在导轨ⅰ(4)上,连板(2)上固定有导轨ⅱ(6),导轨ⅱ(6)上配合有滑块ⅱ(7),抓手组件(3)固定在滑块ⅱ(7)上。

3.如权利要求1所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述相邻的连板(2)之间通过卡板(8)连接,卡板(8)上设置有圆孔和行程孔,圆孔和行程孔分别通过定位轴(9)连接在相邻的两个连板(2)上,处于最外侧的连板(2)连接有y轴动力气缸(10)。

4.如权利要求1或3所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述连接在同一个连板(2)上的相邻两个抓手组件(3)之间通过卡板(8)连接,卡板(8)上设置有圆孔和行程孔,圆孔和行程孔分别通过定位轴(9)连接在相邻的两个抓手组件(3)上,位于最外侧的抓手组件(3)连接有x轴动力气缸(11)。

5.如权利要求2所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述抓手组件(3)包括固定板(31),抓手组件(3)通过固定板(31)固定在滑块ⅱ(7)上,固定板(31)通过杆件连接有定位工装(32),定位工装(32)周围设置有至少两个真空吸盘(33)。

6.如权利要求1所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述固定架(1)上方固定有连接板(12),抓手通过连接板(12)固定连接在z轴行架(13)上,z轴行架(13)上设置有竖向气缸(14),抓手在z轴方向上的运动由竖向气缸(14)驱动,z轴行架(13)垂直连接在x轴行架(15)上,x轴行架(15)上设置有横向气缸(16),抓手在x轴方向上的运动由横向气缸(16)驱动。

7.如权利要求1所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述抓手组件(3)下方设置有升降平台(17),待抓取工件放置在升降平台(17)上,升降平台(17)通过滑块与导轨的配合连接有背板(18),背板(18)上通过轴承座连接有丝杠(19)的一端,丝杠(19)的另一端通过同步带传动结构连接有驱动电机(20),丝杠(19)上配合有丝母(21),丝母(21)固定连接在升降平台(17)上。

8.如权利要求7所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述升降平台(17)一侧设置有微波炉设备(22),通过抓手将待抓取工件从升降平台(17)转移至微波炉设备(22)上。

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