一种磁碟夹持翻转机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种磁碟夹持翻转机构。

背景技术：

现在的工业生产中，很多地方都需要用到自动化生产线，其中装夹装置是必不可少的，原始的产品装夹装置大多是采用半自动设备辅助加人工的操作方式进行，但随着自动化技术的迅猛发展，手工操作和半自动设备已经远远不能满足工业上的要求。

尤其是在磁碟的加工制造中，由于磁碟精度要求高，用手直接对其进行人工操作容易对其表面造成细微损坏，对其使用性能产生较大的影响，而人工夹持操作时，步骤复杂，速度慢、精度低、且容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁碟夹持翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种磁碟夹持翻转机构，包括固定板，所述固定板上通过螺栓固定安装有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上通过螺栓固定设置有翻转组件，所述第一固定座上设置有夹持组件，所述夹持组件上连接有转轴，且所述转轴远离夹持组件的一端与翻转组件连接，所述夹持组件上设置有多个梯形槽轮。

优选地，所述翻转组件包括电机箱，且所述电机箱固定安装第一固定座上，所述电机箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴固定连接。

优选地，所述电机箱上设置有plc控制器。

优选地，所述夹持组件包括夹爪气缸和异形夹爪，且夹爪气缸固定安装在转轴上，所述夹爪气缸上固定套设有固定套，所述固定套上固定安装有安装架，所述安装架上设置有一个梯形槽轮。

优选地，所述第二固定座上设置有安装座，且安装座通过轴承与安装架转动连接。

优选地，所述夹爪气缸的输出端上固定连接有异形夹爪。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置夹持组件，并在夹持组件上设置多个梯形槽轮，利用夹爪气缸带动异形夹爪运动夹持磁碟，夹持精确稳定，操作简单，速度快，还能够避免产品表面被刮损。

2、通过设置通过在伺服电机的输出轴上焊接转轴，并将转轴与夹爪气缸连接，通过驱动伺服电机可以控制夹持模组对磁碟进行翻转，更方便对磁碟更全面的加工。

3、通过利用伺服电机作为翻转组件的翻转机构，开启停止反应快，磁碟翻转迅速，且稳定性好。

综上所述，此装置结构简单灵活，控制方式简单，可以对磁碟进行夹持翻转，且适用于多种场合，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种磁碟夹持翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种磁碟夹持翻转机构的正视图；

图3为本实用新型提出的一种磁碟夹持翻转机构的后视图。

图中：1固定板、2第一固定座、3第二固定座、4安装座、5翻转组件、6转轴、7夹爪气缸、8异形夹爪、9梯形槽轮、10安装架、11固定套、12plc控制器、13电机箱、14夹持组件、15伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种磁碟夹持翻转机构，包括固定板1，固定板1上通过螺栓固定安装有第一固定座2和第二固定座3，第一固定座2上通过螺栓固定设置有翻转组件5，第一固定座2上设置有夹持组件14，夹持组件14上连接有转轴6，且转轴远离夹持组件的一端与翻转组件5连接，夹持组件14上设置有多个梯形槽轮9。

本实用新型中，翻转组件5包括电机箱13，且电机箱13固定安装第一固定座2上，电机箱13内设置有伺服电机15，伺服电机15的输出轴与转轴6固定连接，电机箱13上设置有plc控制器12，plc控制器12分别于伺服电机15和夹爪气缸7电性连接，其可以控制伺服电机15和夹爪气缸7的开启和关闭，伺服电机15作为翻转组件5的翻转机构，开启和停止的反应快，磁碟翻转迅速，且稳定性好。

夹持组件14包括夹爪气缸7和异形夹爪8，且夹爪气缸7固定安装在转轴6上，夹爪气缸7上固定套设有固定套11，固定套11上固定安装有安装架10，安装架10上设置有一个梯形槽轮9，异形夹爪8上设置有两个梯形槽轮9，第二固定座3上设置有安装座4，且安装座4通过轴承与安装架10转动连接，夹爪气缸7的输出端上固定连接有异形夹爪8，且异形夹爪8上设置有两个梯形槽轮9，当磁碟传输过来后三个梯形槽轮9将磁碟夹持住，此固定方法采用三点固定法，可以较为稳定牢固的将磁碟夹持，且不会刮损磁碟。

本实用新型使用时，当磁碟从流水线上传输过来后，夹持组件14的异形夹爪8在夹爪气缸7的驱动下将磁碟夹持住，夹持部位是通过异形夹爪8和安装架10上的三个梯形槽轮9来实现的，且三个梯形槽轮9均匀抵在磁碟上，三点固定法结构稳定，还能够避免产品表面被刮损，由于安装架10的一端通过轴承转动安装在安装座4上，安装架10的另一端通过固定套11固定套设在夹爪气缸7上，异形夹爪8固定安装在夹爪气缸7上，而夹住气缸7与转轴6固定连接，转轴6的另一端焊接在伺服电机15的输出轴上，所以当第一固定座2上的电机箱13内的伺服电机15开启时，伺服电机15的输出轴带动夹持组件14翻转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。