一种转子同步联动夹紧装置的制作方法

本实用新型属于转子绕线机技术领域，尤其涉及一种转子同步联动夹紧装置。

背景技术：

电机是生活用品、生产设备等众多物品中的重要驱动件，而电机的生产加工需要用到绕线机。绕线机在对转子进行绕线前

需要夹紧机构对转子进行夹紧定位并移载到绕线位置，再通过绕线机上的绕机机构对转子进行绕线。而现有技术中的转子夹紧机构对转子的夹紧不稳定，且结构复杂不便于生产加工中对转子进行上下料操作。

因此，亟需提出一种转子同步联动夹紧装置，来解决现有技术中的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转子同步联动夹紧装置，旨在解决现有技术中转子夹紧机构对转子的夹紧不稳定，以及不便于生产加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种转子同步联动夹紧装置，包括

支撑架；

安装座，多个所述安装座设置于所述支撑架上；

夹紧机构，每一所述安装座上均设置有所述夹紧机构；以及

连杆驱动机构，设置在所述夹紧机构下方的所述支撑架上；

所述夹紧机构包括：夹紧件，其下端设置在所述安装座上，且该夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴；以及锁嘴套，滑动套接在所述夹紧件上；所述连杆驱动机构驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴，该连杆驱动机构驱动该锁嘴套离开所述锁嘴以解除夹紧转子的下端轴。

可选地，所述夹紧件的上端设置有容乃槽，所述夹紧件的上端侧壁竖直开设有多条连通该容乃槽的凹槽，多条所述凹槽将所述夹紧件的上端分成多个可弹性向外弯曲的弹性部，使所述夹紧件的上端形成所述锁嘴。

可选地，所述夹紧件的下端通过一夹紧安装座固定安装在所述安装座上。

可选地，所述连杆驱动机构包括：连杆驱动组件，设置在所述支撑架上；以及连杆组件，设置在所述安装座上；所述连杆驱动组件通过所述连杆组件可驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上或驱动所述锁嘴套移离开所述锁嘴。

可选地，所述连杆组件包括：摆动块，所述摆动块的中部转动连接在所述安装座上，且所述摆动块的一端与所述锁嘴套连接；推杆，所述推杆的一端与所述摆动块的另一端抵接，且该推杆另一端活动穿过所述安装座并伸出该安装座的下端外；弹簧，套接在所述夹紧件上且其一端与所述锁嘴套抵接，其另一端与所述夹紧安装座抵接；所述连杆驱动组件驱动所述推杆向上移动，来带动所述锁嘴套向下移动压缩所述弹簧并离开所述锁嘴。

可选地，所述摆动块的一端设置有“u”形缺口，所述锁嘴套的下端设置有限位台；所述摆动块通过所述“u”形缺口套接所述锁嘴套上并与所述限位台限位抵接。

可选地，所述连杆驱动组件包括：转动连杆，该转动连杆的两端转动连接在所述支撑架上；偏心块，多个所述偏心块排列设置在所述转动连杆上，且多个所述偏心块一一对应设置在多条所述推杆的正下方；连杆和驱动件，所述连杆的一端与所述转动连杆的一端固接；所述连杆的另一端与所述驱动件的驱动端转动连接，所述驱动件的一端转动连接在所述支撑架上；所述驱动件驱动所述转动连杆转动，从而带动所述偏心块转动来推动所述推杆向上移动。

可选地，所述驱动件设置为气缸。

可选地，所述转子同步联动夹紧装置还包括有旋转机构，所述旋转机构设置在所述支撑架上；所述移载机构上设置有所述安装座并用于驱动所述安装座旋转；每一所述安装座上对称设置有两所述夹紧机构。

可选地，所述旋转机构包括：多条旋转轴，所述旋转轴的一端竖直穿过所述支撑架，且转动设置在所述支撑架上；每一所述旋转轴的上端设置有一所述安装座；以及驱动组件，设置在所述支撑架上且与所述旋转轴的下端连接并用于驱动所述安装座转动。

本实用新型实施例提供的转子同步联动夹紧装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述夹紧机构包括：夹紧件，其下端设置在所述安装座上，且该夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴；以及锁嘴套，滑动套接在所述夹紧件上；工作时，工作人员将转子下端轴安装在所述锁嘴内，所述锁嘴会弹性变形以使该转子下端轴完全伸进所述锁嘴内。然后，所述连杆驱动机构驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴，实现对转子的夹紧及定位。当转子完成绕线加工时，所述连杆驱动机构驱动该锁嘴套离开所述锁嘴以解除夹紧转子的下端轴，工作人员取下绕线完成的转子。所述转子同步联动夹紧装置结构简单，便于工作人员对绕线机进行转子上下料操作，且该夹紧机构对转子的夹紧牢固及稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转子同步联动夹紧装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转子同步联动夹紧装置的另一视角图。

图3为本实用新型实施例提供的图2中a处放大图。

图4为本实用新型实施例提供的夹紧机构和连杆组件的剖视图。

图5为本实用新型实施例提供的夹紧件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的旋转机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

支撑架1，安装座2，夹紧机构3，夹紧件31，锁嘴32，锁嘴套33，限位台331，容乃槽34，弹性部35，夹紧安装座36，连杆驱动机构4，连杆驱动组件41，转动连杆411，偏心块412，连杆413，驱动件414，连杆组件42，摆动块421，推杆422，弹簧423，“u”形缺口424，转子5，旋转机构6，旋转轴61，驱动组件62，齿轮621，齿条622，驱动电机623，第一传动组件624。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图4，提供一种转子同步联动夹紧装置，包括支撑架1、安装座2、夹紧机构3和连杆驱动机构4。

其中，多个所述安装座2排列设置于所述支撑架1上。具体地，在本实施例中，所述安装座2设置四个，而所述安装座2的设置数量还可根据实际生产需求而定，本实用新型在此不进行限定。每一所述安装座2上均设置有所述夹紧机构3。

其中，所述连杆驱动机构4设置在所述夹紧机构3下方的所述支撑架1上。

进一步地，所述夹紧机构3包括：夹紧件31，其下端设置在所述安装座2上，且该夹紧件31的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴32；以及锁嘴套33，滑动套接在所述夹紧件31上。所述连杆驱动机构4驱动所述锁嘴套33套接在所述锁嘴32上来限定该锁嘴32以夹紧转子5的下端轴，该连杆驱动机构4驱动该锁嘴套33离开所述锁嘴32以解除夹紧转子5的下端轴。

本实用新型实施例提供的转子同步联动夹紧装置具有如下技术效果之一：工作时，工作人员将转子5下端轴安装在所述锁嘴32内，所述锁嘴32会弹性变形以使该转子5下端轴完全伸进所述锁嘴32内。然后，所述连杆驱动机构4驱动所述锁嘴套33套接在所述锁嘴32上来限定该锁嘴32以夹紧转子5的下端轴，实现对转子5的夹紧及定位。当转子5完成绕线加工时，所述连杆驱动机构4驱动该锁嘴套33离开所述锁嘴32以解除夹紧转子5的下端轴，此时工作人员取下绕线完成的转子5。所述转子同步联动夹紧装置结构简单，便于工作人员对绕线机进行转子5上下料操作，且该夹紧机构3对转子的夹紧牢固及稳定。

进一步地，参照图4和图5，所述夹紧件31的上端设置有容乃槽34，所述夹紧件的上端侧壁竖直开设有多条连通该容乃槽34的凹槽，多条所述凹槽将所述夹紧件的上端分成多个可弹性向外弯曲的弹性部35，使所述夹紧件31的上端形成所述锁嘴32。当转子5下端轴安装在所述锁嘴32内时，会推动所述弹性部35弹性向外弯曲以使转子下端轴完全伸进所述夹紧件31的上端凹槽内。所述夹紧件31的下端设置有一夹紧安装座36，所述夹紧安装座36的侧部固定设置在所述安装座2上，使所述夹紧件31的下端稳定地安装在所述安装座2上。

其中，参照图2-图5，所述连杆驱动机构4包括：连杆驱动组件41，设置在所述支撑架1上；以及连杆组件42，设置在所述安装座2上；所述连杆驱动组件41通过所述连杆组件42可驱动所述锁嘴套33套接在所述锁嘴32上以使该锁嘴32夹紧转子，或驱动所述锁嘴套33移离开所述锁嘴32以使该锁嘴32解除夹紧转子。

进一步地，参照图3-图5，所述连杆组件42包括：摆动块421，所述摆动块421的中部通过转轴转动连接在所述安装座2上，且所述摆动块421的一端与所述锁嘴套33连接；所述摆动块421的一端设置有“u”形缺口424，所述锁嘴套33的下端设置有限位台331；具体地，所述摆动块421通过所述“u”形缺口424套接所述锁嘴套33上并与所述限位台331限位抵接；推杆422，所述推杆422的一端与所述摆动块421的另一端抵接，且该推杆422另一端活动穿过所述安装座2并伸出该安装座2的下端外；以及弹簧423，套接在所述夹紧件31上且其一端与所述锁嘴套33抵接，其另一端与所述夹紧安装座36抵接，所述弹簧423的弹性复位可推动所述锁嘴套33套接在所述锁嘴32上；所述连杆驱动组件41驱动所述推杆422向上移动，来带动所述锁嘴套33向下移动压缩所述弹簧423并离开所述锁嘴33，露出所述锁嘴33，将所转子5下端轴放置到所述锁嘴32内。所述连杆驱动组件41解除驱动所述推杆422使该推杆422向下移动，所述弹簧弹性423复位推动所述锁嘴套33套接在所述锁嘴32上，使该锁嘴32夹紧所述转子5的下端轴。

进一步地，参照图2和图3，所述连杆驱动组件41包括：转动连杆411，该转动连杆411的两端通过支撑板转动连接在所述支撑架1上；偏心块412，多个所述偏心块412排列设置在所述转动连杆411上，且多个所述偏心块412一一对应设置在多条所述推杆422的正下方；具体地，在本实施例中，所述偏心块412对应设置为四个；连杆413和驱动件414，所述连杆413的一端与所述转动连杆411的一端固接；所述连杆413的另一端通过一铰接座与所述驱动件414的驱动端转动连接，所述驱动件414的一端通过一连接轴转动连接在所述支撑架1上。所述驱动件414驱动所述转动连杆411转动，从而带动四所述偏心块412转动以使四所述偏心块412上的凸起推动四所述推杆422向同步上移动。

更进一步地，所述驱动件414设置为气缸。通过所述气缸为动力驱动所述转动连杆411转动，结构简单且满足动力要求。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图2和图6，所述转子同步联动夹紧装置还包括有旋转机构6，所述旋转机构6设置在所述支撑架1上。所述旋转机构6上设置有所述安装座1并用于驱动所述安装座1旋转；每一所述安装座1上对称设置有两所述夹紧机构3，分别为结构一致的第一夹紧机构和第二夹紧机构。将所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构应用在绕线机中，可将所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别设置在绕线机的转子待绕线准备位置和转子绕线位置。工作时，工作人员将转子放置于所述第一夹紧机构上夹紧定位，所述旋转机构驱动将所述第一夹紧机构及其上的转子移栽到转子绕线位置进行绕线加工，同时所述第二夹紧机构被移栽到转子待绕线准备位置。此时工作人员可将带绕线转子放置于所述第二夹紧机构上夹紧定位，转子绕线完成时，所述旋转机构驱动将所述第一夹紧机构及其上绕线完成的转子移栽到转子待绕线准备位置，工作人员可取下绕线完成的转子，同时所述第一夹紧机构及其上待绕线转子被移栽到转子待绕线准备位置进行绕线加工。依此循环不停顿地衔接对转子进行绕线加工，能有效地提高转子的绕线效率。

进一步地，参照图6，所述旋转机构6包括：多条旋转轴61，所述旋转轴61的一端竖直穿过所述支撑架1，且通过轴承转动设置在所述支撑架1上；每一所述旋转轴61的上端设置有一所述安装座2；具体地，在本实施例中，所述旋转轴61对应设置为四条；以及驱动组件62，设置在所述支撑架1上且与所述旋转轴61的下端连接并用于驱动所述安装座2转动。更进一步地，所述驱动组件62包括：齿轮621，每一所述旋转轴61的下端上均固定设置有一所述齿轮621；齿条622，所述齿条622的两端通过转动座转动连接在所述支撑架上1，且所述齿条622与四所述齿轮621啮合连接；以及驱动电机623，所述驱动电机623通过第一传动组件624与所述齿条622连接，通过所述驱动电机623带动四所述安装座2同步转动。所述第一传动组件624可以设置为带轮与同步带、链轮与链、齿轮箱等传动方式，在本实施例在此不进行限定；具体地，如采用带轮与同步带的传动方式，其包括两同步带轮，两同步带轮分别固定设置在所述驱动电机623的转轴上和所述齿条622上；同步带，绕设在两同步带轮上。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。