一种喂饭的机器的制作方法

本实用新型涉及自动机械领域，具体涉及一种喂饭的机器。

背景技术：

目前，我国针对一些失去双臂群体、肌肉萎缩、柏金森综合症、多发性硬化症、老人痴呆症、中风等手部或者身体行动不便的人进行护理进食时，需要护工或家人手持喂饭，给护工家人和行动不便的人本身都造成了诸多不便。

因此针对上述群体，开发设计一种能协助他们方便、整洁地自主进餐的喂饭机器十分必要。

技术实现要素：

针对上述问题的不足，本实用新型的目的是提供一种能协助失去双臂、生活不能自理需要人工喂饭的残疾人或是伤员自主进餐的喂饭机器，该机器能通过人距离餐桌的距离调节合适距离，能自动喂饭和夹菜，并且操作方便，使用简单。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型喂饭的机器，包括餐台，其特征在于，所述餐台上设有能进行喂饭作业的喂饭装置，能进行夹菜作业的夹菜装置，和控制喂饭装置和夹菜装置作业的控制装置。

作为优选方案，所述喂饭装置包括安装在餐台上的固定座一，所述固定座一的一端安装有舵机一，另一端安装有与固定座一成一定夹角的升降滑道，所述舵机一能旋转的连接连接杆的始端，所述升降滑道上装有滑块一，所述滑块一能滑动的连接连接杆的尾端，所述滑块一上还装有舵机二，舵机二能旋转的连接餐勺杆，所述餐勺杆能拆卸式的连接餐勺；

所述夹菜装置包括安装在餐台上的内部为空腔体的固定座二，固定座二内装有电源，稳压器，控制器，遥控接收器和舵机三；所述固定座二上装有与控制器连接的模式开关和由舵机三控制转动连接的圆盘，其中所述圆盘上装有舵机四，所述舵机四转动连接机械臂一的始端，机械臂一的尾端转动连接舵机五，所述舵机五转动连接过机械臂二的始端，机械臂二的尾端与舵机六转动连接，所述舵机六上装有机械爪；

所述控制装置包括吹气控制装置和触动控制装置，所述吹气控制装置包括吹气板，所述吹气板通过支杆与吹气筒底部连接，所述支杆上装有金属片，吹气筒侧壁与金属片对应的位置装有电触点，所述电触点通过电线连接遥控发射器，所述遥控发射器安装在吹气筒底部；所述触动控制装置包括安装在餐台上的固定座三，所述固定座三能转动的连接触动杆的尾端，所述触动杆的始端装有微动开关。

作为优选方案，所述餐台上还设设有放主食装置和若干组卡槽，其中放主食装置包括安装在餐台上的主食支撑板，主食支撑板上装有主食挡板，所述主食支撑板上还装有主食固定柱。

作为优选方案，所述餐台下装有有前后移动的滑动装置，所述滑动装置包括滑道和与滑道滑动连接的滑块二，所述滑块二固定安装在餐台下表面。

作为优选方案，所述固定座一与升降滑道所成夹角范围为0-90度。

作为优选方案，所述电源依次连接稳压器和控制器，所述控制器的输入端连接模式开关、遥控接收器和微动开关，控制器的输出端连接舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五和舵机六，控制器采用单片机。

作为优选方案，所述卡槽至少有两组，一组卡槽内放置饭碗，一组卡槽内放置菜碗。

作为优选方案，所述餐勺能拆卸式的连接餐勺杆，餐勺采用设有锯齿的勺子。

作为优选方案，所述主食支撑板为“l”型支撑板，所述主食支撑板与餐台之间的空隙设有水杯，水杯内设有吸管，所述吸管的下部装有弯钩。

本实用新型的有益效果是能帮助失去双臂或生活不能自理需人工喂饭的病患进行自主吃饭，本实用新型集喂饭、夹菜、吃主食、喝饮品多功能于一体，给使用者生活带了了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹菜装置结构示意图；

图4为本实用新型的吹气控制结构示意图；

附图1-4中，1餐台，2固定座一，3舵机一，4升降滑道，5滑块一，6连接杆，7舵机二，9餐勺杆，10餐勺；11固定座二，12模式开关，13舵机三，14圆盘，15舵机四，16机械臂一，17舵机五，18机械臂二，19舵机六，20机械爪，21主食支撑板，22主食挡板，23主食固定柱，24水杯，25吸管，26吹气板，27支杆，28吹气筒，29金属片，30电触点，31遥控发射器，32固定座三，33触动杆，34微动开关，35卡槽，36遥控接收器，37滑道，38滑块二，39控制器，40电源，41稳压器。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。

如图1-4所示，本实用新型喂饭的机器，包括餐台1，餐台1上设有喂饭装置、夹菜装置、放主食装置和控制装置；

喂饭装置包括安装在餐台1上的固定座一2，固定座一2的一端安装有舵机一3，舵机一3能旋转的连接连接杆6的始端，固定座一2的另一端安装有与固定座一2成一定夹角的升降滑道4，升降滑道4上装有滑块一5，滑块一5可以在升降滑道4上往复移动，并且不会从升降滑道脱落，滑块一5能滑动的连接连接杆6的尾端，从而使连接杆6在舵机一3转动的条件下带动滑块一5在升降滑道4上往复运动，滑块一5上还装有舵机二7，舵机二7能旋转的连接餐勺杆9，餐勺杆9能拆卸式的连接餐勺10，舵机二7控制餐勺杆9旋转以实现餐勺10盛饭的目的；

夹菜装置包括安装在餐台1上的内部为空腔体的固定座二11，固定座二11内装有电源40，稳压器41，控制器39，遥控接收器36和舵机三13；电源40通过12v适配器与外部电源连接，电流经过电源后再经过稳压器41，稳压器41的作用是使电路中电压稳定，以便于工作；遥控接收器36与遥控发射器31对应，用来接受遥控发射器31发射的信号；固定座二11上装有与控制器39连接的模式开关12和由舵机三13控制转动连接的圆盘14，其中圆盘14上装有舵机四15，所述舵机四15转动连接机械臂一16的始端，机械臂一16的尾端转动连接舵机五17，所述舵机五17转动连接机械臂二18的始端，机械臂二18的尾端与舵机六19转动连接，所述舵机六19上装有机械爪20；

放主食装置包括安装在餐台1上的主食支撑板21，主食支撑板21上装有主食挡板22，主食支撑板21上还装有主食固定柱23，主食固定柱23可以将馒头或饼固定在主食支撑版21上面，主食挡板22和主食固定柱23的作用都是为了防止主食滑落；

控制装置包括吹气控制装置和触动控制装置，吹气控制装置包括吹气板26，吹气板26通过支杆27与吹气筒28底部连接，支杆27上装有金属片29，吹气筒28侧壁与金属片29对应的位置装有电触点30，电触点30通过电线连接遥控发射器31，遥控发射器31安装在吹气筒底部，使用者可以通过对着吹气板26吹气使金属片29接触电触点30从而导通回路闭合，将信号经遥控发射器31发送至遥控接收器36；另外，该吹气控制装置为遥控传输信号，不受位置限制，可以根据使用者需求放置到餐台1或使用者便利使用的任意位置；

触动控制装置包括安装在餐台1上的固定座三32，固定座三32能转动的连接触动杆33的尾端，触动杆33的始端装有微动开关34，使用者可以通过触动微动开关34触发本实用新型；餐台1上还装有若干组卡槽35。

作为优选方案，餐台1下装有有前后移动的滑动装置，滑动装置包括滑道37和与滑道滑动连接的滑块二38，滑块二38固定安装在餐台1下表面；另外，为了给使用者提供更好的用餐角度，本实用新型的餐台还可以通过安装升降机构进行上下移动。

作为优选方案，固定座一2与升降滑道4所成夹角范围为0-90度。

作为优选方案，电源40依次连接稳压器41和控制器39，控制器39的输入端连接模式开关12、遥控接收器36和微动开关34，控制器的输出端连接舵机一3、舵机二7、舵机三13、舵机四15、舵机五17、舵机六19，其中稳压器采用dc-dcxll4015可调压模块,s控制器39采用stm32单片机,上述舵机皆采用mg996r金属齿轮舵机。

作为优选方案，卡槽35至少有两组，一组卡槽内放置饭碗，一组卡槽内放置菜碗，饭碗和菜碗采用巧妙的“中央下凹”的设计，使餐勺能在其运动轨迹里，勺起足够的食物，避免了“勺不到，勺不尽”的情况。

作为优选方案，餐勺10采用设有锯齿的勺子，使勺子不仅可以具有勺饭的作用还能当做叉子使用，可以很方便的叉住面条等食物。

作为优选方案，主食支撑板21为“l”型支撑板，主食支撑板21与餐台1之间的空隙设有水杯24，水杯24内设有吸管25，吸管25的下部装有弯钩，即若吃面条时，饭碗内面条变少不容易叉住时候，可以咬住吸管利用吸管上的弯钩将面条聚集，这样餐勺就能容易叉住面条。

工作过程：首先利用餐台滑道将餐台调整到离使用者合适的距离，再使用模式开关调整模式，本实用新型设置三种模式，第一种喂饭模式，接通电源后用身体触碰微动开关或者对吹气板吹气可以启动吃饭模式，此时舵机一和舵机二联合控制餐勺动作，实现喂饭功能；第二种模式为夹菜模式，将模式开关调整至夹菜模式，接通电源后用身体触碰微动开关或者对吹气板吹气可以启动夹菜模式，此时舵机三控制圆盘旋转，舵机四、五分别控制机械臂一、二动作，舵机六控制抓手夹持和松开来实现夹菜功能，设置其运动轨迹并将夹到的菜放置进餐勺中；第三种模式是饭菜模式，将模式开关调整至饭菜模式，接通电源后用身体触碰微动开关或者对吹气板吹气可以启动饭菜模式，此时喂饭装置和夹菜装置共同工作，设置为每喂两次饭夹一次菜，也可以根据具体需求调整喂饭和夹菜周期。

微动控制装置或吹气控制装置每触发一次初始化为夹菜装置、喂饭装置执行一次，触发一次所执行的次数和延迟时间能根据需要具体调节。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员知技术。