一种应用于电缆通道的履带式机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种应用于电缆通道的履带式机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

隧道机器人属于机器人的一种，但现有技术中隧道机器人体积较大，数据信号传输较弱，越障能力较弱，满足不了机器人对隧道的需求，综上所述，

本技术：
现提出一种应用于电缆通道的履带式机器人来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种应用于电缆通道的履带式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括摆臂、云台、摄像头、电池、机体、主动轮、履带、转轮、从动轮和张紧轮，所述电池可拆卸式固定在机体上，所述云台设置在机体顶端面，且所述摄像头转动连接在云台上，所述主动轮、转轮、从动轮、摆臂和张紧轮均设有两个，且对称设置在机体两侧，所述主动轮和从动轮均转动连接在机体侧端面，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述转轮与从动轮同轴固定转动，所述摆臂与转轮的轴固定连接，所述张紧轮转动连接在摆臂前端，所述张紧轮与转轮通过履带连接。

进一步地，所述云台上设置有led灯。

进一步地，还包括天线；所述天线设有两个，两个所述天线对称设置在机体上。

进一步地，所述主动轮和从动轮连接的履带内部啮合设置有负重轮，且负重轮转动连接在机体侧端面。

进一步地，所述机体内部设置有驱动机，且驱动机的输出端与摆臂固定的轴传动连接。

更进一步地，所述云台、摄像头、led灯、主动轮和驱动机均与电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具备优越的越障能力，灵巧较小的体积和优越的数据传输能力，灵活控制单元和广视角设计，很好的满足了隧道机器人的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记中：1.摆臂；2.云台；3.摄像头；4.led灯；5.电池；6.天线；7.机体；8.主动轮；9.履带；10.负重轮；11.转轮；12.从动轮；13.张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括摆臂1、云台2、摄像头3、电池5、机体7、主动轮8、履带9、转轮11、从动轮12和张紧轮13，电池5可拆卸式固定在机体7上，云台2设置在机体7顶端面，且摄像头3转动连接在云台2上，主动轮8、转轮11、从动轮12、摆臂1和张紧轮13均设有两个，且对称设置在机体7两侧，主动轮8和从动轮12均转动连接在机体7侧端面，主动轮8和从动轮12通过履带9连接，转轮11与从动轮12同轴固定转动，摆臂1与转轮11的轴固定连接，张紧轮13转动连接在摆臂1前端，张紧轮13与转轮11通过履带9连接，电池5为本设备供电，运行主动轮8，主动轮8转动通过履带9带动从动轮12转动，机体7通过主动轮8的履带9移动，摄像头3通过云台2转动，led进行补光，摄像头3将拍摄的景象传输至外接的视频显示器，以供人们观察，当遇到障碍物时，无法通过后，运行驱动机，驱动机的输出端转动带动转轮11转动，转轮11带动摆臂1转动至合适位置后，从动轮12转动带动转轮11转动，转轮11通过履带9带动张紧轮13转动，使摆臂1形成一个角度，供机体7越障，越障完毕后，反向运行驱动机，使摆臂1恢复原位，本实用新型具备优越的越障能力，灵巧较小的体积和优越的数据传输能力，灵活控制单元和广视角设计，很好的满足了隧道机器人的需求。

云台2上设置有led灯4，天线6设有两个，还包括天线6；两个天线6对称设置在机体7上，主动轮8和从动轮12连接的履带9内部啮合设置有负重轮10，且负重轮10转动连接在机体7侧端面，机体7内部设置有驱动机，且驱动机的输出端与摆臂1固定的轴传动连接，云台2、摄像头3、led灯4、主动轮8和驱动机均与电池5电性连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种应用于电缆通道的履带式机器人，其特征在于：包括摆臂(1)、云台(2)、摄像头(3)、电池(5)、机体(7)、主动轮(8)、履带(9)、转轮(11)、从动轮(12)和张紧轮(13)，所述电池(5)可拆卸式固定在机体(7)上，所述云台(2)设置在机体(7)顶端面，且所述摄像头(3)转动连接在云台(2)上，所述主动轮(8)、转轮(11)、从动轮(12)、摆臂(1)和张紧轮(13)均设有两个，且对称设置在机体(7)两侧，所述主动轮(8)和从动轮(12)均转动连接在机体(7)侧端面，所述主动轮(8)和从动轮(12)通过履带(9)连接，所述转轮(11)与从动轮(12)同轴固定转动，所述摆臂(1)与转轮(11)的轴固定连接，所述张紧轮(13)转动连接在摆臂(1)前端，所述张紧轮(13)与转轮(11)通过履带(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电缆通道的履带式机器人，其特征在于：所述云台(2)上设置有led灯(4)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电缆通道的履带式机器人，其特征在于：还包括天线(6)；所述天线(6)设有两个，两个所述天线(6)对称设置在机体(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于电缆通道的履带式机器人，其特征在于：所述主动轮(8)和从动轮(12)连接的履带(9)内部啮合设置有负重轮(10)，且负重轮(10)转动连接在机体(7)侧端面。

5.根据权利要求1所述的一种应用于电缆通道的履带式机器人，其特征在于：所述机体(7)内部设置有驱动机，且驱动机的输出端与摆臂(1)固定的轴传动连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种应用于电缆通道的履带式机器人，其特征在于：所述云台(2)、摄像头(3)、led灯(4)、主动轮(8)和驱动机均与电池(5)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括摆臂、云台、摄像头、电池、机体、主动轮、履带、转轮、从动轮和张紧轮，所述电池可拆卸式固定在机体上，所述云台设置在机体顶端面，且所述摄像头转动连接在云台上，所述主动轮、转轮、从动轮、摆臂和张紧轮均设有两个，且对称设置在机体两侧，所述主动轮和从动轮均转动连接在机体侧端面，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述转轮与从动轮同轴固定转动，所述摆臂与转轮的轴固定连接，所述张紧轮转动连接在摆臂前端，所述张紧轮与转轮通过履带连接，本实用新型具备优越的越障能力，灵巧较小的体积和优越的数据传输能力，灵活控制单元和广视角设计，很好的满足了隧道机器人的需求。

技术研发人员：欧阳开一;王齐;张宝利;邱文锋;曹晓倩
受保护的技术使用者：中科开创(广州)智能科技发展有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2020.04.21