专利名称：带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于气体切割的机器人，尤其涉及一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人。
技术背景 机器人切割过程中，在其运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂会出现缠绕或割枪碰到障碍物的情况发生，导致割枪碰撞后被损坏和切割位置偏移，直接影响生产的安全操作。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，应用于机器人切割过程中，可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述枪套与割枪固接，所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。有益效果该装置安装在机器人的第六轴上，其外套通过各种连接可随第六轴任意旋转。应用于机器人切割过程中，可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏。
图I是本实用新型的结构示意图。图中1、上固定板，2、弹簧，3、连接套，4、软轴，5、外套，6、轴承，7、旋转轴套，8、吊杆，9、软轴连接套，10、枪套，11、防撞托板，12、割枪，13、定位针。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
详述如下详见附图，一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，包括割枪上的气管、电缆(图中未示)及机器人手臂、外部气源和电源，所述机器人第六轴(图中未示)固接有连接套3，连接套与上固定板I固接，连接套中心穿过软轴4，所述上固定板底面与吊杆8铰接，所述吊杆固接有防撞托板11，所述防撞托板与外套5通过弹簧2与定位针13连接，所述外套通过深沟球轴承6与旋转轴套7连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套9连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述枪套10与割枪12固接，所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源(图中未示)连接。防缠绕原理工作时由于该装置安装在机器人的第六轴，其外套通过各种连接可随第六轴任意旋转。割枪与旋转轴套通过软轴与机器人手臂固定。当第六轴旋转时，割枪及所连接的气管、电缆则由软轴固定，并与外套做相对转动，从而避免了气管、电缆与机器人手臂发生的缠绕。这有助于扩大机器人手臂的运动范围和割枪切割姿态的调整，防止由气管、电缆与机器人手臂缠绕所产生的事故。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1.一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述枪套与割枪固接，所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。
专利摘要本实用新型涉及一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端。有益效果应用于机器人切割过程中，可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏。
文档编号B23K7/10GK202367324SQ20112049464
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者石志强 申请人:天津彼洋科技有限公司