专利名称：割炬防碰撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是坐标式火焰/等离子切割机、关节式火焰/等离子切割机器人、管子相贯线 火焰/等离子切割机在运行时，其割炬遇到障碍产生碰撞，能够停止机器运行的一种装置，尤 其是能够保护割炬不被损坏和割炬准确复位。属焊接切割装备技术领域。
背景技术：
目前，坐标式火焰/等离子切割机、关节式火焰/等离子切割机器人、管子相贯线火焰/ 等离子切割机的割炬多数是采用刚性连接的方式与运动执行机构连接，当割炬在运行中遇有 障碍物发生碰撞时，往往割炬夹持装置和割炬被破坏。
少数的坐标式火焰/等离子切割机采用永久磁铁吸附割炬夹持机构的连接形式。永久磁 铁吸附连接时，将割炬安装在动板上，动板与固定板之间用永久磁铁吸附连接，同定板上装 有感应式接近开关。首先，割炬受到外力的方向是割炬的轴线方向和与割炬轴线垂宵的平面 内360°方向，由于感应式接近开关和割炬是平行安装，使得接近开关取得割炬偏移信号时，
割炬在各个方向上的偏移量是不相同的，这样防碰撞装置在不同方向上的保护能力是不同的； 其次，永久磁铁的吸力不可调整，更换不同割炬时割炬重量变化，保护能力随之变化；再次， 夹持装置与防碰撞装置同轴安装，限制了夹持装置的多样化，从而限制了防碰撞装置的应用 范围。 发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足，设计了一种可以应用于坐标式火焰/等离子切 割机、板材零件二次火焰/等离子切割机器人、关节式火焰/等离子切割机器人、管子相贯线 火焰/等离子切割机的割炬运动防碰撞装置。当割炬运行中遇到任何方向上的障碍物产生碰撞 时，该装置能够停止机器运行，尤其是能够保护割炬不被损坏和割炬准确复位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在壳体内钢珠定位盘、钢珠隔离架、 顶杆轴、滑动碰块、弹簧同轴安装，滑动碰块的碰块环压住微型开关的触点杠杆。当割炬与 任何方向的障碍物发生碰撞时，顶杆轴的偏转和旋转使割炬缓冲了与障碍物的撞击，同时顶 杆轴的偏转和旋转动产生轴向位移，作推动滑动碰块轴向位移，触发微动开关发出停止运动 信号，从而保护割炬。割炬手动复位时，滑动碰块在弹簧的作用下，施加给顶杆轴轴向力， 当顶杆轴上定位盘零的孔进入钢球范围内时，弹簧力使顶杆轴自动定位。
由于顶杆轴和滑动碰块是同轴安装，无论顶杆轴向任何方向偏转相同的角度，所产生的 滑动碰块轴向位移量是一致的，也就是说在任何方向对割炬的保护效果是相同的。在弹簧与 滑动碰块之间用调整垫调整弹簧的压紧力，适应不同的割炬和夹持装置的重量。顶杆轴另一 端是外螺纹和锁紧螺母，可以连接各种夹持装置。
本实用新型的有益效果是动作反应灵敏，各方向保护能力相同，连接力可调，夹持装置多样化，复位快捷、准确，结构简单。
图1是本实用新型实施例的纵剖面构造图。图2是图1的左视图和D-D局部剖视图。
图中l过渡法兰，2壳体，3弹簧，4滑动碰块，5钢珠隔离架，6钢球定位盘，7顶杆轴，8前端盖，9防尘罩，IO锁紧螺母，ll钢球，12接线盒，13开关支架，14微型开关，15线缆护套。
具体实施方式
在图l和图2所示实施例中，过渡法兰(1)的图示右端与运动机构连接，顶杆轴(7)的图示左端与割炬夹持装置连接，用锁紧螺母(10)锁紧，这样割炬防碰撞装置在中间就形成了割炬与运动机构之间的柔性连接。
过渡法兰(1)、前端盖(8)与壳体(2)用螺钉紧固连接，滑动碰块(4)的滑动轴可以在过渡法兰(1)的中心孔内滑动，滑动碰块(4)的定位环可以在壳体(2)内滑动，而滑动碰块(4)的碰块环始终压紧微型开关(14)的开关杠杆。滑动碰块(4)的端面^顶杆轴(7)端面在弹簧(3)的压紧力作用下紧密接触，在弹簧力的作用下顶杆轴(7)上的定位孔通过钢球(11)与钢球定位盘(6)的定位孔定位，而保证顶杆轴的轴向和径向的定位。防尘罩(9)镶嵌在前端盖(8)上，包裹顶杆轴(7)，使顶杆轴(7)即可以摆动、伸縮，又可以密封内部机构。
权利要求1、一种割炬防碰撞装置，在壳体内钢球定位盘、钢珠隔离架、顶杆轴、滑动碰块、弹簧同轴安装，滑动碰块的碰块环压住微型开关的触点杠杆，其特征是过渡法兰与运动机构连接，顶杆轴与割炬夹持装置连接，用锁紧螺母锁紧，这样割炬防碰撞装置在中间就形成了割炬与运动机构之间的柔性连接。
2、 根据权利要求1所述的割炬防碰撞装置，其特征是滑动碰块有同轴的滑动轴、滑动环、碰块环。
3、根据权利要求1所述的割炬防碰撞装置，其特征是顶杆轴端部冇定位盘，其卜.环形布置的钢球定位孔。
4、根据权利要求1所述的割炬防碰撞装置，其特征是壳体上固定了钢球定位盘，钢球隔离架确定钢球环形布置的位置。
专利摘要一种可以应用于坐标式火焰/等离子切割机、板材零件二次火焰/等离子切割机器人、关节式火焰/等离子切割机器人、管子相贯线火焰/等离子切割机的割炬运动防碰撞装置。当割炬运行中遇到任何方向上的障碍物产生碰撞时，该装置能够停止机器运行，尤其是能够保护割炬不被损坏和割炬准确复位。当割炬与任何方向的障碍物发生碰撞时，顶杆轴的偏转和旋转使割炬缓冲了与障碍物的撞击，同时顶杆轴的偏转和旋转动作推动滑动碰块轴向位移，触发微动开关发出停止运动信号，从而保护割炬。割炬手动复位时，滑动碰块在弹簧的作用下，施加给顶杆轴轴向力，当顶杆轴上定位盘零的孔进入钢球范围内时，弹簧力使顶杆轴自动定位。
文档编号B23K37/00GK201264146SQ20082014019
公开日2009年7月1日 申请日期2008年10月16日 优先权日2008年10月16日
发明者刘宝洲, 孙义江, 沈建华, 陆元元 申请人:北京林克曼数控技术股份有限公司