一种螺丝吸嘴及螺丝吸取装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及可应用于产品及相关配件组装中的螺丝吸取及锁附的装置。

背景技术：

目前，螺丝的应用非常广泛，螺丝几乎是各类产品结构中必须的配件。甚至，同一产品结构会使用到多种型号的螺丝。

现有技术中，针对不同尺寸型号的螺丝需要采用不同的螺丝吸嘴，如果在换不同尺寸型号的螺丝时需要更换螺丝吸嘴，工序麻烦，效率低下；而每个螺丝吸嘴搭配一个吸取锁附装置，虽然可以提高效率，但制造成本较高；另外，在自动化生产的情况下，由于吸取锁附装置较多，需要设计复杂的程序加以控制。因此，有必要设计一种新型的螺丝吸嘴及螺丝吸取装置，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝吸嘴及螺丝吸取装置，其能够吸附多个尺寸型号的螺丝。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种螺丝吸嘴，其包括：

固定部，设置于该螺丝吸嘴的第一端；

阶梯状内径部，设置于该螺丝吸嘴的第二端；自该第二端朝向该第一端的方向，阶梯状内径部的内侧中空直径依次变小且阶梯状内径部呈环状阶梯分布，以分别匹配不同直径的螺丝头；

贯通的中空杆部，位于该第一端和该第二端之间；其中，螺丝批杆用以自该第一端伸入该中空杆部以将吸附于该阶梯状内径部的螺丝顶出锁附。

较佳的，该阶梯状内径部最内侧的第一直径大于该螺丝批杆的直径，且该第一直径小于该螺丝吸嘴应用的螺丝头的最小直径。

较佳的，该中空杆部的中空部分的截面的第二直径或者该截面的内切圆的第二直径等于该第一直径；或者，

该中空杆部的中空部分的至少一个截面的第二直径或者该至少一个截面的内切圆的第二直径大于该第一直径，其中，该截面与该阶梯状内径部的该第一直径区域之间台阶过渡或渐变过渡。

较佳的，该阶梯状内径部中，该第一直径区域沿该中空杆部延伸方向的厚度大于其他阶梯部分的总厚度。

为达到上述目的，本实用新型还提供了一种螺丝吸取装置，包括螺丝吸嘴、螺丝批杆及基座，该螺丝吸嘴包括：

固定部，设置于该螺丝吸嘴的第一端，该固定部用以将该螺丝吸嘴固定于该基座；

阶梯状内径部，设置于该螺丝吸嘴的第二端；自该第二端朝向该第一端的方向，阶梯状内径部的内侧直径依次变小且阶梯状内径部呈环状阶梯分布，以分别匹配不同直径的螺丝头；

贯通的中空杆部，位于该第一端和该第二端之间；其中，该螺丝批杆用以自该第一端伸入该中空杆部以将吸附于该阶梯状内径部的螺丝顶出锁附。

较佳的，该阶梯状内径部最内侧的第一直径大于该螺丝批杆的直径，且该第一直径小于该螺丝吸嘴应用的螺丝头的最小直径。

较佳的，该中空杆部的中空部分的截面的第二直径或者该截面的内切圆的第二直径等于该第一直径。

较佳的，该中空杆部的中空部分的至少一个截面的第二直径或者该至少一个截面的内切圆的第二直径大于该第一直径，其中，该截面与该阶梯状内径部的该第一直径区域之间台阶过渡或渐变过渡。

较佳的，还包括螺丝批杆驱动部，用以驱动该螺丝批杆沿该中空杆部的长度方向移动及转动；该螺丝批杆驱动部固定于该基座。

较佳的，还包括真空接口，该真空接口固定于该基座，且与该中空杆部的空腔贯通。

与现有技术相比，本实用新型提供的螺丝吸嘴及螺丝吸取装置，其可以通过将吸嘴头端设计为阶梯状，以实现同一螺丝吸嘴可以吸附多个尺寸型号的螺丝，节省了吸取锁附装置的数量，简化了控制程序的设计，降低了制造成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的螺丝吸嘴的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的螺丝吸嘴的剖面结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例的螺丝吸取装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

参照图1至图3所示，揭示了本实用新型螺丝吸取装置的第一实施例的结构示意图。螺丝吸取装置1包括螺丝吸嘴10、螺丝批杆20以及基座30。螺丝吸嘴10包括固定部110、阶梯状内径部120及贯通的中空杆部130，螺丝吸嘴10具有两个相对端：第一端10’和第二端10”。

固定部110设置于螺丝吸嘴10的第一端10’，固定部110用以将螺丝吸嘴10固定于基座30。在一实施例中，固定部110的外侧具有螺纹，

阶梯状内径部120设置于螺丝吸嘴10的第二端10”。自第二端10”朝向第一端10’的方向，阶梯状内径部120的内侧直径依次变小且呈阶梯状分布，以分别匹配不同直径的螺丝头。在螺丝吸取装置1配置有真空吸取模块时，特定直径的螺丝头会抵接并限位于阶梯状内径部120特定的内侧直径部分。

贯通的中空杆部130，位于第一端10’和第二端10”之间。螺丝批杆20可以自第一端10’伸入中空杆部130，以将吸附于该阶梯状内径部的螺丝顶出锁附。

在一实施例中，同时需锁附的螺丝包括头直径有5.6mm、6.2mm、7.1mm，可以设置阶梯状内径部120的内侧直径具有四个阶梯，其中外侧三个阶梯的直径d4、d3、d2分别对应于上述螺丝头直径，例如d4＝7.15mm，d3＝6.25mm，d2＝5.65mm，最内侧的第一直径d1，需要小于d2，并大于螺丝批杆20的直径，例如，螺丝批杆20的直径为4mm，第一直径d1可以为d1＝4.2mm。也可以设置三个阶梯的直径以对应两种直径的螺丝头，或者设置五个阶梯的直径以对应四种直径的螺丝头，本实用新型不以此为限。

每个台阶的高度可以与螺丝头的厚度相当。在一较佳的实施例中，每个台阶的高度可以是对应螺丝头厚度的一半。在上述螺丝包括头直径有5.6mm、6.2mm、7.1mm的实施例中，可以设置阶梯状内径部120的每个台阶的高度为1mm。最靠近第二端10”一侧的内侧直径d4与第二端10”之间还可进行倒角，以便于导引螺丝头经由第二端10”进入阶梯状内径部120，且不易造成螺丝头的不良外观或损伤，以及螺丝吸嘴的损伤。各相邻阶梯之间也可进行倒角，例如d4与d3阶梯之间，d3与d2阶梯之间；较佳的，其倒角的尺寸可小于最外侧的倒角(即d4与10”)的尺寸。

中空杆部130的中空部分的截面可以是圆形，也可以是其他形状，在为其他形状时，该形状的内切圆直径第二直径d1’可以作为截面尺寸的表征参数。贯通的中空杆部130的第二直径d1’可以与第一直径d1相等，或者说，自第二端10”的阶梯状内径部120的最内侧中空部分的第一直径d1延伸至中空杆部130，甚至一直延伸至第一端10’。在另一实施例中，贯通的中空杆部130的第二直径d1’可以大于第一直径d1；第一直径d1区域至第二直径d1’区域之间可以渐变过渡，这样，在安装螺丝吸嘴时导引螺丝吸嘴顺着螺丝批杆的方向安装，而不易发生磕碰；渐变过渡可以是锥形的渐变，或者说其中空过渡区域的母线呈直线；渐变过渡的母线也可呈曲线，例如两端分别与d1及d1’部分相切。第一直径d1区域至第二直径d1’区域之间也可以台阶过渡。第一直径d1与第二直径d1’不相等时，沿中空杆部130的延伸方向，阶梯状内径部120中，第一直径d1的区域长度远大于其他台阶(d2、d3、d4)区域的总长度，以为整个阶梯状内径部120提供更佳的支撑强度。

在一实施例中，螺丝吸取装置1还包括螺丝批杆驱动部，其固定于基座30。螺丝批杆驱动部固定螺丝批杆20，并且驱动螺丝批杆20沿中空杆部130的长度方向移动及转动，从而可以将螺丝吸嘴10处吸取的螺丝抵接并锁附到机构上。螺丝批杆20也可将机构上锁附的螺丝解锁并吸附到螺丝吸嘴10上，此时，较佳的，螺丝批杆20的顶端具有磁性。

螺丝吸取装置1包括真空接口12，真空接口12固定于基座30，且与中空杆部130的空腔贯通，以实现真空吸取螺丝。

综上所述，本实用新型提出的螺丝吸嘴及螺丝吸取装置，可以藉由具有多个台阶的阶梯状内径部，以同时适用于多种尺寸的螺丝使用。另外，为了避免螺丝批杆安装、拆卸或作动伸缩时会碰到螺丝吸嘴的内壁，中空杆部130的中空部分尺寸大于第一直径d1区域，并可在安装螺丝吸嘴时导引螺丝吸嘴顺着螺丝批杆的方向安装，而不易发生磕碰。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。