一种方便安装的汽车配件加工用机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种方便安装的汽车配件加工用机械手。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

然而，现有市场上的汽车配件加工用机械手一般都是相对固定的，在进行维修保养的时候需要对其进行整体的拆卸，不仅增加了工作时候的难度和劳动量，而且不容易对设备进行位置上的调整，一旦将设备安装完成之后，就无法进行调整，在进行使用的时候，非常的不方便，增加了设备使用时候的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便安装的汽车配件加工用机械手，以解决上述背景技术中提出现有市场上的汽车配件加工用机械手一般都是相对固定的，在进行维修保养的时候需要对其进行整体的拆卸，不仅增加了工作时候的难度和劳动量，而且不容易对设备进行位置上的调整，一旦将设备安装完成之后，就无法进行调整，在进行使用的时候，非常的不方便，增加了设备使用时候局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的汽车配件加工用机械手，包括固定架，所述固定架的上端固定安装有连接座，所述连接座的上端固定安装有限位座，所述限位座的上端活动安装有连接臂，所述连接臂的上端活动安装有大转动臂，所述大转动臂的上端活动安装有小转动臂，所述小转动臂的上端活动安装有固定臂，所述固定臂的右端活动安装有抓取手指，所述固定架上活动安装有夹紧螺栓，所述固定架上开设有固定槽，所述限位座上预留有定位孔，所述固定槽内预留有导向孔。

优选的，所述固定架为矩形结构设计，且固定架上端的连接座也为矩形结构设计，并且连接座上端的限位座为圆柱型结构设计，限位座上的定位孔内径和连接臂的直径相互适配。

优选的，所述固定架上对称设置有两组夹紧螺栓，且夹紧螺栓等间距设置有三个，并且夹紧螺栓通过导向孔活动安装有夹紧板，所述夹紧板上固定安装有耐磨板，且耐磨板上对称设置有四个大小相同的固定安装孔。

优选的，所述连接臂的规格大于大转动臂，且大转动臂的规格大于小转动臂。

优选的，所述固定臂为矩形结构设计，且固定臂上固定安装有相互对称的四个抓取手指。

优选的，所述导向孔在固定槽对称设置有两组，且导向孔的位置和夹紧螺栓的位置相互对应，并且导向孔上固定安装有弹性圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便安装的汽车配件加工用机械手，在现有的汽车配件加工用机械手的基础上进行设计，增加了能够和机械手进行固定连接的安装底座，在进行安装的时候，能够通过下端的安装底座先确定安装的位置，之后再对上端的机械手进行固定安装的工作，方便对设备的位置进行调整，使其能够更加方便的进行使用，减少在进行维护、保养工作时候的工作难度，更加方便简单的进行，扩大设备的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧板结构示意图；

图4为本实用新型固定架结构示意图。

图中：1、固定架；2、连接座；3、限位座；4、连接臂；5、大转动臂；6、小转动臂；7、固定臂；8、抓取手指；9、夹紧螺栓；10、定位孔；11、固定槽；12、导向孔；13、弹性圈；14、夹紧板；15、耐磨板；16、固定安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装的汽车配件加工用机械手，包括固定架1，固定架1的上端固定安装有连接座2，连接座2的上端固定安装有限位座3，限位座3的上端活动安装有连接臂4，连接臂4的上端活动安装有大转动臂5，大转动臂5的上端活动安装有小转动臂6，小转动臂6的上端活动安装有固定臂7，固定臂7的右端活动安装有抓取手指8，固定架1上活动安装有夹紧螺栓9，固定架1上开设有固定槽11，限位座3上预留有定位孔10，固定槽11内预留有导向孔12；

进一步的，固定架1为矩形结构设计，且固定架1上端的连接座2也为矩形结构设计，并且连接座2上端的限位座3为圆柱型结构设计，限位座3上的定位孔10内径和连接臂4的直径相互适配，更加方便的进行安装的工作；

进一步的，固定架1上对称设置有两组夹紧螺栓9，且夹紧螺栓9等间距设置有三个，并且夹紧螺栓9通过导向孔12活动安装有夹紧板14，夹紧板14上固定安装有耐磨板15，且耐磨板15上对称设置有四个大小相同的固定安装孔16，能够更加紧密的进行固定安装的工作；

进一步的，连接臂4的规格大于大转动臂5，且大转动臂5的规格大于小转动臂6，更好的进行机械手的抓取和加工工作；

进一步的，固定臂7为矩形结构设计，且固定臂7上固定安装有相互对称的四个抓取手指8，使得整个机械臂更加的灵活；

进一步的，导向孔12在固定槽11对称设置有两组，且导向孔12的位置和夹紧螺栓9的位置相互对应，并且导向孔12上固定安装有弹性圈13，能够更好的进行装夹固定，方便进行操作。

工作原理：选择合适的位置，对设备进行固定安装的工作，通过夹紧螺栓9将夹紧板14收缩到最大距离，将固定槽11和带固定的位置进行固定，之后，再通过夹紧螺栓9带动导向孔12上的夹紧板14进行夹紧的工作，同时根据不同的固定位置和种类，增加或者是更换耐磨板15，通过固定安装孔16对其进行固定安装的工作，在安装完成之后，通过固定架1上端的连接座2将机械手进行安装，并接通电源，通过控制装置对其进行控制，在连接臂4的带动下，让大转动臂5与小转动臂6进行工作，让固定臂7上的抓取手指8进行抓取加工的工作，同时能够在进行维修保养的时候，直接取下机械手，进行保养，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。