一种桁架机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种桁架机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

现有的机器人拥有很多种，在加工等行业中，流水线之间的搬运传送货物，大多数都还是使用人工进行搬运，大大的加大了人力资源的消耗，且使得工作人员身体疲惫劳累，因此需要一种桁架机器人来改变现状。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架机器人，包括机器人主体、桁架、固定杆以及轨道，所述固定杆两侧固定开设有卡槽，所述固定杆顶部固定安装有固定螺栓，所述固定杆两侧固定安装有桁架，所述桁架两端固定安装有卡块，所述桁架中心处固定安装有交差架，所述桁架底部固定安装有轨道，所述轨道底部固定安装有卡板，所述卡板底部两端固定安装有反射区，所述轨道上固定安装有机器人主体，所述机器人主体包括驱动装置、电机、旋转支臂以及气动夹具，所述驱动装置两侧固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪外侧固定安装有红外线，所述驱动装置底部固定安装有电机，所述电机底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴底部固定安装有旋转支臂，所述旋转支臂底部固定安装有气动夹具。

优选的，所述气动夹具的夹头内侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述桁架通过两端卡块插入卡槽内部与固定杆连接。

优选的，所述红外线高度与反射区高度一致。

优选的，所述驱动装置内部设有多组滑轮，且滑轮卡入轨道，与卡板固定连接。

优选的，所述固定杆顶部固定开设有螺栓孔，且通过螺栓孔与固定螺栓螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的卡槽以及卡块，传统的桁架大多数都较长，且安装时使用大量螺栓进行固定，安装较费力，通过在固定杆两侧开设卡槽，且桁架使用卡块插入进行固定连接，使得设备使用时，能够根据需求改变长度，且安装方便快捷。

2.本实用新型中，通过设置的机器人主体，通过驱动装置与轨道以及卡板卡接安装，且通过驱动装置带动机器人主体进行移动，且通过旋转支臂扩大使用范围，并使用气动夹具夹取物品进行传动，使得设备使用时，能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗。

3.本实用新型中，通过设置的红外测距仪以及红外线，通过在卡板底部两端固定安装反射区，并在驱动装置两侧固定安装有红外测距仪，通过红外线发射红外线进行测距，使得设备使用时，能够提高机器人主体移动的精准度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人主体结构图；

图3为本实用新型a区放大结构图；

图中：1-机器人主体、2-交差架、3-固定螺栓、4-桁架、5-反射区、6-轨道、7-卡板、8-红外测距仪、9-电机、10-旋转轴、11-旋转支臂、12-气动夹具、13-红外线、14-驱动装置、15-卡槽、16-固定杆、17-卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种桁架机器人，包括机器人主体1、桁架4、固定杆16以及轨道6，固定杆16两侧固定开设有卡槽15，通过设置的卡槽15以及卡块17，传统的桁架4大多数都较长，且安装时使用大量螺栓进行固定，安装较费力，通过在固定杆16两侧开设卡槽15，且桁架4使用卡块17插入进行固定连接，使得设备使用时，能够根据需求改变长度，且安装方便快捷，固定杆16顶部固定开设有螺栓孔，且通过螺栓孔与固定螺栓3螺纹连接，固定杆16顶部固定安装有固定螺栓3，固定杆16两侧固定安装有桁架4，桁架4通过两端卡块17插入卡槽15内部与固定杆16连接，桁架4两端固定安装有卡块17，桁架4中心处固定安装有交差架2，桁架4底部固定安装有轨道6，轨道6底部固定安装有卡板7，卡板7底部两端固定安装有反射区5，轨道6上固定安装有机器人主体1，机器人主体1包括驱动装置14、电机9、旋转支臂11以及气动夹具12，气动夹具12的夹头内侧固定安装有橡胶垫，驱动装置14两侧固定安装有红外测距仪8，通过设置的红外测距仪8以及红外线13，通过在卡板7底部两端固定安装反射区5，并在驱动装置14两侧固定安装有红外测距仪8，通过红外线13发射红外线进行测距，使得设备使用时，能够提高机器人主体1移动的精准度，红外测距仪8外侧固定安装有红外线13，红外线13高度与反射区5高度一致，驱动装置14内部设有多组滑轮，且滑轮卡入轨道6，与卡板7固定连接，驱动装置14底部固定安装有电机9，电机9底部固定安装有旋转轴10，旋转轴10底部固定安装有旋转支臂11，旋转支臂11底部固定安装有气动夹具12，通过设置的机器人主体1，通过驱动装置14与轨道6以及卡板7卡接安装，且通过驱动装置14带动机器人主体1进行移动，且通过旋转支臂11扩大使用范围，并使用气动夹具12夹取物品进行传动，使得设备使用时，能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过设置的卡槽15以及卡块17，传统的桁架4大多数都较长，且安装时使用大量螺栓进行固定，安装较费力，通过在固定杆16两侧开设卡槽15，且桁架4使用卡块17插入进行固定连接，使得设备使用时，能够根据需求改变长度，且安装方便快捷，通过设置的机器人主体1，通过驱动装置14与轨道6以及卡板7卡接安装，且通过驱动装置14带动机器人主体1进行移动，且通过旋转支臂11扩大使用范围，并使用气动夹具12夹取物品进行传动，使得设备使用时，能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗，通过设置的红外测距仪8以及红外线13，通过在卡板7底部两端固定安装反射区5，并在驱动装置14两侧固定安装有红外测距仪8，通过红外线13发射红外线进行测距，使得设备使用时，能够提高机器人主体1移动的精准度，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种桁架机器人，包括机器人主体（1）、桁架（4）、固定杆（16）以及轨道（6），其特征在于：所述固定杆（16）两侧固定开设有卡槽（15），所述固定杆（16）顶部固定安装有固定螺栓（3），所述固定杆（16）两侧固定安装有桁架（4），所述桁架（4）两端固定安装有卡块（17），所述桁架（4）中心处固定安装有交差架（2），所述桁架（4）底部固定安装有轨道（6），所述轨道（6）底部固定安装有卡板（7），所述卡板（7）底部两端固定安装有反射区（5），所述轨道（6）上固定安装有机器人主体（1），所述机器人主体（1）包括驱动装置（14）、电机（9）、旋转支臂（11）以及气动夹具（12），所述驱动装置（14）两侧固定安装有红外测距仪（8），所述红外测距仪（8）外侧固定安装有红外线（13），所述驱动装置（14）底部固定安装有电机（9），所述电机（9）底部固定安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）底部固定安装有旋转支臂（11），所述旋转支臂（11）底部固定安装有气动夹具（12）。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述气动夹具（12）的夹头内侧固定安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述桁架（4）通过两端卡块（17）插入卡槽（15）内部与固定杆（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述红外线（13）高度与反射区（5）高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述驱动装置（14）内部设有多组滑轮，且滑轮卡入轨道（6），与卡板（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述固定杆（16）顶部固定开设有螺栓孔，且通过螺栓孔与固定螺栓（3）螺纹连接。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种桁架机器人，包括机器人主体、桁架、固定杆以及轨道，所述轨道上固定安装有机器人主体，所述机器人主体包括驱动装置、电机、旋转支臂以及气动夹具，所述驱动装置两侧固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪外侧固定安装有红外线，所述驱动装置底部固定安装有电机，所述电机底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴底部固定安装有旋转支臂，所述旋转支臂底部固定安装有气动夹具，本实用新型通过设置的机器人主体，通过驱动装置与轨道以及卡板卡接安装，且通过驱动装置带动机器人主体进行移动，且通过旋转支臂扩大使用范围，并使用气动夹具夹取物品进行传动，使得能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗。

技术研发人员：辛岳芃
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2020.06.02