一种送料机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种送料机器人。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

目前生产线上的送料过程十分麻烦，人为送料较为吃力，且效率也低下，无法满足目前的市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送料机器人，包括底座、转盘、储料箱和安装座，所述底座的底部固定安装有转盘，所述转盘的底部固定安装有轮子，所述底座的外侧固定安装有电池盒，所述电池盒的内部固定安装有蓄电池，所述底座右侧的侧壁上固定安装有轴承座，所述轴承座的一侧固定安装有套筒，所述套筒的另一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一侧固定安装有固定夹，所述固定夹的内部固定安装有软垫，所述底座内部的底部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的右侧固定安装有气缸，所述底座顶部的左侧固定安装有储料箱，所述底座顶部的右侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有驱动装置，所述固定座的外侧固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的另一侧固定安装有第二转轴，所述第二转轴的另一侧固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧固定安装有机械爪。

优选的，所述转盘插接在底座的底部上。

优选的，所述气缸的输出端与伸缩杆之间传动连接。

优选的，所述支撑板插接在底座内部的底部上。

优选的，所述驱动装置与第一转轴和第二转轴之间电连接。

优选的，所述伸缩杆插接在套筒的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置储料箱，能够一次运输更多的物料，避免了机器人多次来回运输，节约了大量的人力物力，同时也节约了大量的时间，提高了工作效率。

2.本实用新型中，通过设置固定夹，能够先将物料固定住，再通过机械爪进行夹取，避免了物料因某些问题导致在夹取过程中滑动的情况，且软垫能够有效的减少物料受到的压力，避免物料破损。

3.本实用新型中，通过设置驱动装置，能够更加方便的驱动机械臂和机械爪，使机械臂更加的灵活，移动的角度不会太过死板，方便了对物料进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型固定夹整体结构示意图；

图中：1.底座；2.转盘；3.轮子；4.储料箱；5.电池盒；6.安装座；7.固定座；8.第一转轴；9.第一机械臂；10.第二转轴；11.第二机械臂；12.机械爪；13.轴承座；14.套筒；15.伸缩杆；16.固定夹；17.蓄电池；18.支撑板；19.气缸；20.驱动装置；21.软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种送料机器人，包括底座1、转盘2、储料箱4和安装座6，底座1的底部固定安装有转盘2，转盘2插接在底座1的底部上，转盘2的底部固定安装有轮子3，底座1的外侧固定安装有电池盒5，电池盒5的内部固定安装有蓄电池17，底座1右侧的侧壁上固定安装有轴承座13，轴承座13的一侧固定安装有套筒14，套筒14的另一侧固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15插接在套筒14的内部，伸缩杆15的另一侧固定安装有固定夹16，能够先将物料固定住，再通过机械爪12进行夹取，避免了物料因某些问题导致在夹取过程中滑动的情况，且软垫21能够有效的减少物料受到的压力，避免物料破损，固定夹16的内部固定安装有软垫21，底座1内部的底部固定安装有支撑板18，支撑板18插接在底座1内部的底部上，支撑板18顶部的右侧固定安装有气缸19，气缸19的输出端与伸缩杆15之间传动连接，底座1顶部的左侧固定安装有储料箱4，能够一次运输更多的物料，避免了机器人多次来回运输，节约了大量的人力物力，同时也节约了大量的时间，提高了工作效率，底座1顶部的右侧固定安装有安装座6，安装座6的顶部固定安装有固定座7，固定座7的内部固定安装有驱动装置20，能够更加方便的驱动机械臂和机械爪12，使机械臂更加的灵活，移动的角度不会太过死板，方便了对物料进行夹取，固定座7的外侧固定安装有第一转轴8，第一转轴8上固定安装有第一机械臂9，第一机械臂9的另一侧固定安装有第二转轴10，第二转轴10的另一侧固定安装有第二机械臂11，驱动装置20与第一转轴8和第二转轴10之间电连接，第二机械臂11的一侧固定安装有机械爪12。

本实用新型工作流程：使用时，通过固定夹16，能够先将物料固定住，再通过机械爪12进行夹取，避免了物料因某些问题导致在夹取过程中滑动的情况，且软垫21能够有效的减少物料受到的压力，避免物料破损，驱动装置20能够更加方便的驱动机械臂和机械爪12，使机械臂更加的灵活，移动的角度不会太过死板，方便了对物料进行夹取，储料箱4能够一次运输更多的物料，避免了机器人多次来回运输，节约了大量的人力物力，同时也节约了大量的时间，提高了工作效率，本装置结构简单，运送效率高且成本较低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种送料机器人，包括底座（1）、转盘（2）、储料箱（4）和安装座（6），其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有转盘（2），所述转盘（2）的底部固定安装有轮子（3），所述底座（1）的外侧固定安装有电池盒（5），所述电池盒（5）的内部固定安装有蓄电池（17），所述底座（1）右侧的侧壁上固定安装有轴承座（13），所述轴承座（13）的一侧固定安装有套筒（14），所述套筒（14）的另一侧固定安装有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的另一侧固定安装有固定夹（16），所述固定夹（16）的内部固定安装有软垫（21），所述底座（1）内部的底部固定安装有支撑板（18），所述支撑板（18）顶部的右侧固定安装有气缸（19），所述底座（1）顶部的左侧固定安装有储料箱（4），所述底座（1）顶部的右侧固定安装有安装座（6），所述安装座（6）的顶部固定安装有固定座（7），所述固定座（7）的内部固定安装有驱动装置（20），所述固定座（7）的外侧固定安装有第一转轴（8），所述第一转轴（8）上固定安装有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）的另一侧固定安装有第二转轴（10），所述第二转轴（10）的另一侧固定安装有第二机械臂（11），所述第二机械臂（11）的一侧固定安装有机械爪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种送料机器人，其特征在于：所述转盘（2）插接在底座（1）的底部上。

3.根据权利要求1所述的一种送料机器人，其特征在于：所述气缸（19）的输出端与伸缩杆（15）之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种送料机器人，其特征在于：所述支撑板（18）插接在底座（1）内部的底部上。

5.根据权利要求1所述的一种送料机器人，其特征在于：所述驱动装置（20）与第一转轴（8）和第二转轴（10）之间电连接。

6.根据权利要求1所述的一种送料机器人，其特征在于：所述伸缩杆（15）插接在套筒（14）的内部。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种送料机器人，包括底座、转盘、储料箱和安装座，所述轴承座的一侧固定安装有套筒，所述套筒的另一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一侧固定安装有固定夹，所述支撑板顶部的右侧固定安装有气缸，所述底座顶部的左侧固定安装有储料箱，所述底座顶部的右侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有驱动装置，所述固定座的外侧固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的另一侧固定安装有第二转轴，所述第二转轴的另一侧固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧固定安装有机械爪，本装置结构简单，运送效率高且成本较低。

技术研发人员：辛岳芃;李润泽
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2019.07.01
技术公布日：2020.06.02