一种具有防碰撞功能的人形机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的人形机器人。

背景技术：

太敬ｍｆ－１７型仿人智能机器人，是由中韩合资上海太敬迷你机器人科技有限公司推出的第三代仿人智能机器人产品，是集机械、电子、自动控制、传感视觉、计算机技术等为一体的现代高科技的产品，其基准型的身高为325mm，重1.2kg，其特点是，软件功能程序强大，编程易于学习掌握，机身稳健，肢体动作灵活、外观精巧可爱，组装方便，因此，对一种具有防碰撞功能的人形机器人的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分人形机器人均很脆弱，传统的人形机器人在使用时，不可避免的会受到一些外部物体的碰撞，头部与主体的连接部位是最脆弱的部位，容易受到损伤，且没有很好的防护措施，传统的人形机器人主板等设备均安装在机器人主体的内部，主板等设备十分精密，最为重要，容易受损，因此，针对上述问题提出一种具有防碰撞功能的人形机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞功能的人形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端固定连接有安装块，所述安装块内侧转动连接有转杆，所述转杆一侧固定连接有转筒，所述转筒因此而固定连接有扭力弹簧，所述转筒顶端固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有机器人头部，所述机器人主体顶端固定连接有护线板，所述机器人主体前端面固定连接有固定板，所述固定板一侧通过转轴转动连接有第二转杆，所述第二转杆外侧固定连接有弹板，所述弹板后端面固定连接有推力弹簧，所述弹板前端面固定连接有防护板，所述机器人主体前端面固定连接有防护杆。

优选的，所述弹板和所述防护板的内侧均开设有连接孔，所述连接孔的运动轨迹为圆弧状，所述防护杆设置在所述连接孔的运动轨迹上，所述推力弹簧后端与所述机器人主体固定连接。

优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板呈左右对称设置，所述第二转杆设置在两个所述固定板之间。

优选的，所述安装块设置在所述护线板的周向位置，所述扭力弹簧设置在所述转杆的周向位置，所述安装块顶端内侧与所述转筒滑动连接，所述护线板顶端内侧与所述转筒滑动连接。

优选的，所述转筒内侧开设有线孔，所述扭力弹簧的数量为两个，两个所述扭力弹簧呈对称设置在所述转筒的左右两侧，所述转杆的数量为两个，两个所述转杆呈对称设置在所述转筒的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的扭力弹簧、安装块、护线板和转筒，当机器人头部受到外界碰撞时，机器人头部会向前或者前后运动，用于缓冲机器人头部受到的碰撞，且可以顺利避免造成一定限高的问题，扭力弹簧可以缓冲且复位机器人头部，提高装置使用的安全性，使装置具有很好的防碰撞功能，避免意外受损，提高装置使用方便。

2、本实用新型中，通过设置的弹板、推力弹簧、防护板和防护杆，当机器人主体受到碰撞时，外界物体与弹板接触，通过推力弹簧对碰撞进行缓冲，保护机器人主体最重要部分，避免主板等设备受损，防护板用于拓展装置防护受力面，提前受力点，防护杆用于冲击力过大时避免外界物体与机器人主体直接的接触，提高装置使用的安全性，提高人形机器人防碰撞能力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处结构示意图；

图3为本实用新型防护杆的安装结构示意图。

图中：1-机器人主体、2-安装块、3-第一转杆、4-转筒、5-扭力弹簧、6-底座、7-机器人头部、8-护线板、9-固定板、10-第二转杆、11-弹板12-推力弹簧、13-防护板、14-防护杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1顶端固定连接有安装块2，保护内部其他零件，所述安装块2内侧转动连接有转杆3，所述转杆3一侧固定连接有转筒4，使机器人头部7可以转向卸力缓冲，所述转筒4因此而固定连接有扭力弹簧5，方便缓冲与复位机器人头部7，所述转筒4顶端固定连接有底座6，用于安装机器人头部7转向设备，所述底座6顶端固定连接有机器人头部7，所述机器人主体1顶端固定连接有护线板8，保护机器人内部的连接线，所述机器人主体1前端面固定连接有固定板9，所述固定板9一侧通过转轴转动连接有第二转杆10，所述第二转杆10外侧固定连接有弹板11，防护外界物体对机器人主体1产生的碰撞，所述弹板11后端面固定连接有推力弹簧12，缓冲碰撞的力，所述弹板11前端面固定连接有防护板13，提前其他物体与机器人主体1受力点的接触，所述机器人主体1前端面固定连接有防护杆14，避免外界物体直接与机器人主体1接触。

所述弹板11和所述防护板13的内侧均开设有连接孔，所述连接孔的运动轨迹为圆弧状，所述防护杆14设置在所述连接孔的运动轨迹上，所述推力弹簧12后端与所述机器人主体1固定连接，这种设置有利于保护机器人主体1最重要部分，避免主板等设备受损，所述固定板9的数量为两个，两个所述固定板9呈左右对称设置，所述第二转杆10设置在两个所述固定板9之间，这种设置有利于当机器人主体1受到碰撞时，外界物体与弹板11接触，通过推力弹簧12对碰撞进行缓冲，所述安装块2设置在所述护线板8的周向位置，所述扭力弹簧5设置在所述转杆3的周向位置，所述安装块2顶端内侧与所述转筒4滑动连接，所述护线板8顶端内侧与所述转筒4滑动连接，这种设置有利于使安装块2保护装置内侧零件，提高装置的防护效果，所述转筒4内侧开设有线孔，所述扭力弹簧5的数量为两个，两个所述扭力弹簧5呈对称设置在所述转筒4的左右两侧，所述转杆3的数量为两个，两个所述转杆3呈对称设置在所述转筒4的左右两侧，这种设置有利于所有连接线通过转筒4内侧的线孔与机器人主体1连接，机器人内部的连接线进行保护。

工作流程：该装置在使用时，当机器人头部7受到碰撞，机器人头部7通过底座6带动转筒4通过转杆3在安装块2上转动，扭力弹簧5用于对转筒4的转动进行缓冲，机器人头部会向前或者前后运动，用于缓冲机器人头部7受到的碰撞，且可以顺利避免造成一定限高的问题，扭力弹簧5可以缓冲且复位机器人头部7，提高装置使用的安全性，使装置具有很好的防碰撞功能，避免意外受损，提高装置使用方便，若机器人头部7具有转向功能，则将转向设备安装在底座6位置，且所有连接线通过转筒4内侧的线孔与机器人主体1连接，安装块2和护线板8对机器人内部的连接线进行保护，当机器人主体1受到碰撞时，外界物体与弹板11接触，通过推力弹簧12对碰撞进行缓冲，保护机器人主体1最重要部分，避免主板等设备受损，防护板13用于拓展装置防护受力面，提前受力点，防护杆14用于冲击力过大时避免外界物体与机器人主体1直接的接触，提高装置使用的安全性，提高人形机器人防碰撞能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。