划线装置的制作方法

本实用新型涉及液晶基板玻璃生产设备技术领域，具体地涉及一种划线装置。

背景技术：

随着科技的发展，生产的基板玻璃逐渐趋向于轻薄结构，例如，超薄基板玻璃。其中，超薄基板玻璃指的是厚度小于0.3mm的基板玻璃。在基板玻璃的生产过程中，采用刀轮对基板玻璃进行划线操作，具体的，刀轮直接安装在气缸的伸缩杆上，以使得气缸直接为刀轮提供驱动力，驱动刀轮压紧基板并且进行划线操作。

但是，采用气缸直接驱动刀轮的划线方式，导致刀轮对超薄基板玻璃的压力以及刀轮的动作速度均不能精准控制，容易造成超薄基板玻璃出现接触破损、划线深度不均等问题，影响了超薄基板玻璃的掰断状况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的基板玻璃在划线时因采用气缸直接驱动刀轮的划线方式导致的刀轮的动作速度、施压等精度不高而影响了基板玻璃掰断的问题，提供一种划线装置，该划线装置的动力单元通过采用丝杆螺母机构来驱动划刀进行线性移动，例如，进给和回退动作，以使得划刀能够在丝杆螺母机构的调节作用下进行自由调速，进而提高了划刀压紧基板玻璃(例如，超薄基板玻璃)后的压力稳定性以及基板玻璃划线的稳定性，甚至能够适用于基板玻璃片(例如，超薄基板玻璃带)的可靠分离，满足了超薄基板玻璃的划线掰断要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种划线装置，所述划线装置包括动力单元、传动单元、连接单元以及用于对基板玻璃进行划线的划刀，其中，所述传动单元包括螺杆，所述动力单元与所述螺杆传动连接以带动所述螺杆旋转，所述连接单元包括具有螺孔的连接架，所述连接架与所述划刀连接，所述螺杆贯穿所述螺孔以与所述连接架形成丝杆螺母机构，以带动所述连接架和所述划刀沿所述螺杆的轴线方向线性移动。

可选的，所述划线装置包括安装座以及安装于所述安装座的导向杆，所述导向杆与所述螺杆平行并且间隔设置，所述导向杆贯穿所述连接架的限位孔以与所述连接架活动连接，以限定所述连接架旋转并且允许所述连接架线性移动。

可选的，所述安装座包括支座以及安装在所述支座的一对安装板，一对所述安装板彼此相对并且平行设置，所述导向杆的两端分别与一对所述安装板连接。

可选的，所述螺杆依次穿过一对所述安装板并且与一对所述安装板可旋转地连接，所述连接架设置在一对所述安装板之间；

和/或，所述动力单元安装在所述支座。

可选的，所述连接架包括彼此连接的连接板和支撑柱，所述连接板固定于所述安装座并形成有所述螺孔和所述限位孔，所述支撑柱垂直于所述连接板延伸，所述支撑柱的背离所述连接板的一端与所述划刀连接。

可选的，所述支撑柱的背离所述连接板的一端形成有用于安装所述划刀的安装孔，所述连接架包括定位机构，所述定位机构设置为能够配合所述支撑柱以将所述划刀限定在所述安装孔中。

可选的，所述定位机构包括定位座和定位件，所述定位座固定安装于所述支撑柱，所述定位件的一端通过所述定位座限定，所述定位件的另一端穿过所述支撑柱的定位孔并且压紧所述划刀，以将所述划刀限定在所述支撑柱的安装孔中。

可选的，所述划刀包括刀轮和刀头，所述刀轮的轴向一端通过所述定位件与所述支撑柱连接，所述刀轮的轴向另一端与所述刀头可旋转地连接。

可选的，所述动力单元设置为伺服电机。

可选的，所述传动单元包括传动装置，所述传动装置分别与所述伺服电机的主动轴以及所述螺杆传动连接。

通过上述技术方案，本实用新型提供了一种划线装置，该划线装置的动力单元通过采用丝杆螺母机构来驱动划刀进行线性移动，例如，进给和回退动作，以使得划刀能够在丝杆螺母机构的调节作用下进行自由调速，进而提高了划刀压紧基板玻璃(例如，超薄基板玻璃)后的压力稳定性以及基板玻璃划线的稳定性，甚至能够适用于基板玻璃片(例如，超薄基板玻璃带)的可靠分离，满足了基板玻璃(例如，超薄基板玻璃带)的划线掰断要求。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种划线装置的结构示意图。

附图标记说明

1、支座，2、电机固定板，3、伺服电机，4、联轴器，5、螺杆，6、轴承，7、轴承，8、滚珠螺母，9、导向杆，10、安装板，11、支撑柱；12、连接板，13、直线轴承，14、定位座，15、定位件，16、弹簧，17、刀头，18、刀轮；19、连接架；20、安装座；21、划刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供了一种划线装置，如图1所示，所述划线装置包括动力单元、传动单元、连接单元以及用于对基板玻璃进行划线的划刀21，其中，所述传动单元包括螺杆5，所述动力单元与所述螺杆5传动连接以带动所述螺杆5旋转，所述连接单元包括具有螺孔的连接架19，所述连接架19与所述划刀21连接，所述螺杆5贯穿所述螺孔以与所述连接架19形成丝杆螺母机构，以带动所述连接架19和所述划刀21沿所述螺杆5的轴线方向线性移动。

通过上述技术方案，本实用新型提供了一种划线装置，该划线装置的动力单元通过采用丝杆螺母机构来驱动划刀进行线性移动，例如，进给和回退动作，以使得划刀能够在丝杆螺母机构的调节作用下进行自由调速，进而提高了划刀压紧基板玻璃(例如，超薄基板玻璃)后的压力稳定性以及基板玻璃划线的稳定性，甚至能够适用于基板玻璃片(例如，超薄基板玻璃带)的可靠分离，满足了基板玻璃(例如，超薄基板玻璃带)的划线掰断要求。

为了保证划刀21能够严格按照螺杆5的轴线方向进行线性移动，可以设置用于限定连接架(19)的运动方向的导向结构。例如，所述划线装置包括安装座20以及安装于所述安装座20的导向杆9，所述导向杆9与所述螺杆5平行并且间隔设置，所述导向杆9贯穿所述连接架19的限位孔以与所述连接架19活动连接，以限定所述连接架19旋转并且允许所述连接架19线性移动。使用时，通过动力单元带动螺杆5绕螺杆的轴线方向旋转，连接架19在螺杆5的带动作用以及导向杆9的导向作用所形成的双重作用下沿螺杆5的轴线方向线性移动(即，也同时沿导向杆9的轴线方向线性移动)，以带动划刀21同步线性移动，进而使得划刀21能够靠近并且压紧基板玻璃的表面。

进一步的，所述安装座20包括支座1以及安装在所述支座1的一对安装板10，一对所述安装板10彼此相对并且平行设置，所述导向杆9的两端分别与一对所述安装板10连接，保证了导向杆9能够始终与螺杆5始终保持平行设置，有利于连接架19在导向杆9的导向作用下始终沿螺杆5的轴线方向线性移动。

如图1所示，所述螺杆5依次穿过一对所述安装板10并且与一对所述安装板10可旋转地连接，所述连接架19设置在一对所述安装板10之间，有利于连接架19能够沿着螺杆5自由移动，并且在安装板10的防护作用能够避免连接架19移出并脱离螺杆5，结构简单，重复操作性强。其中，螺杆可以采用各种合理的安装方式，例如，一对安装板10与螺杆5之间分别设置有轴承6和轴承7，以便于螺杆5能够相对于安装板10顺畅地旋转。

为了使得划线装置的结构设计更为紧凑合理，所述动力单元安装在所述支座1。

进一步的，所述连接架19包括彼此连接的连接板12和支撑柱11，所述连接板12固定于所述安装座20并形成有所述螺孔和所述限位孔，所述支撑柱11垂直于所述连接板12延伸，所述支撑柱11的背离所述连接板12的一端与所述划刀21连接，以使得支撑柱11能够避让安装板10进行线性移动，方便快捷，灵活可调。其中，连接架19可以设置为各种合理的形式，例如，连接架19可以直接开设有与螺杆5配合的所述螺孔，或者是，连接架19包括安装于连接板12的滚珠螺母8，所述连接板12开设有与滚珠螺母8连通的通孔，以使得螺杆5能够依次穿过所述通孔以及滚珠螺母8的螺孔并且与滚珠螺母8螺接，便于加工，结构简单。其中，连接板12可以设置为各种合理形式，例如，连接板12的限位孔安装有直线轴承13，有利于连接板12通过直线轴承13与导向杆9配合；支撑柱11可以设置为各种合理形式，例如，支撑柱11可以设置为沿螺杆5的轴线方向延伸。

为了使得划刀21与支撑柱11之间安装更为牢固可靠，所述支撑柱11的背离所述连接板12的一端形成有用于安装所述划刀21的安装孔，所述连接架19包括定位机构，所述定位机构设置为能够配合所述支撑柱11以将所述划刀21限定在所述安装孔中。

根据本实用新型，定位机构的具体结构不受特殊的限制，只要能够将划刀21限定在所述安装孔中即可。例如，定位机构可以设置为螺栓，则支撑柱开设有与所述安装孔连通的螺孔，使用时，将划刀放在所述安装孔中，然后将螺栓穿入并且螺接于所述螺孔，直至螺栓的尾部压紧划刀21为止；进一步的，所述定位机构包括定位座14和定位件15，所述定位座14固定安装于所述支撑柱11，所述定位件15的一端通过所述定位座14限定，所述定位件15的另一端穿过所述支撑柱11的定位孔并且压紧所述划刀21，以将所述划刀21限定在所述支撑柱11的安装孔中，有利于通过定位座14和定位件15将划刀安装在支撑柱11的安装孔中。其中，定位件15可以设置为各种合理的形式，例如，定位件15可以设置为弹簧定位销，弹簧定位销包括彼此连接的销轴和弹簧16，其中，销轴的背离弹簧16的一端穿过定位孔并压紧划刀21，弹簧16的背离销轴的一端止挡并压紧在定位座处，便于拆卸与组装。

在实际作业过程中，待划线装置的划刀压紧基板玻璃后，可以通过外部的驱动电机驱动支座1沿特定方向线性移动，以使得划刀能够在基板玻璃的表面形成沿该特定方向延伸的划线。但是，基板玻璃的表面可能会存在凸起等缺陷，导致划刀移动到该缺陷位置时不能够顺利地按照该特定方向进行划线操作，以在基板玻璃上形成合格划线。为了解决上述问题，所述划刀21包括刀轮18和刀头17，所述刀轮18的轴向一端通过所述定位件15与所述支撑柱11连接，所述刀轮18的轴向另一端与所述刀头17可旋转地连接，使得刀头17在遇到上述缺陷位置时能够在该缺陷所形成的阻力作用下自动旋转，以绕过该凸起等所需的缺陷并且暂时偏离该合格划线的预定路径，避免该缺陷对划线装置造成损伤，并且，在驱动电机的驱动作用下，待刀头17绕过该缺陷后自然回到该合格划线的预定路径上，继续进行划线操作。具体的，划刀可以设置为各种合理的形式，例如，刀头17的一端设置为横截面为矩形结构，刀轮18设有安装孔，该安装孔的内部设置为横截面为矩形结构，并且安装孔的矩形横截面的长边和宽边均大于刀头17的矩形横截面的长边和宽边，刀头17的中部设置为横截面为圆形结构，以使得刀头17的中部能够通过轴承与安装孔连接；进一步的，刀头17和刀轮18可以设置为各种合理的旋转角度，刀头17可以相对于划线延伸的特定方向沿如图1所示的上下方向各自摆动5°-30°，能够满足基板玻璃常见的各种缺陷的使用需求；具体的，可以通过合理设置安装孔的矩形横截面的长边和宽边以及刀头17的矩形横截面的长边和宽边的尺寸来实现。其中，刀轮可以选用硬度大于超薄液晶基板玻璃的金刚石或合金材料。

为了提高划刀压紧基板玻璃表面的精准度，所述动力单元设置为伺服电机3，可以实现将划线装置的划刀落在基板玻璃表面的精度控制到不大于0.05mm。

为了更为合理的控制伺服电机传输给螺杆的驱动力，所述传动单元包括传动装置，所述传动装置分别与所述伺服电机3的主动轴以及所述螺杆5传动连接。其中，该传动装置可以设置为减速机或者是齿轮传动机构。当然，伺服电机也可以直接通过联轴器4与螺杆5连接。具体的，为了使得伺服电机能够更为牢固地固定在安装座的支架1上，划线装置还可以设置电机安装板2，伺服电机通过电机安装板2安装支座1上；进一步的，如图1所示，支座1设置有矩形支板，伺服电机、螺杆、导向杆和连接架设置在矩形支板的同一侧，并且螺杆和导向杆沿矩形支板的长边方向延伸。根据本实用新型，假设划线装置能够形成沿矩形支板的短边方向延伸的划线，则基板玻璃沿垂直于螺杆的轴线方向设置，如图1所示，使用时，伺服电机驱动螺杆旋转，以带动连接架沿螺杆的轴线方向(即，矩形支板的长边方向)向右线性移动，以使得刀头随之同步移动以靠近基板玻璃，直至刀头接触并压紧基板玻璃的表面；然后，驱动电机驱动支座1沿矩形支板的短边方向移动，以带动整个划线装置同步移动，以使得刀头能够在基板玻璃的表面形成沿矩形支板的短边方向延伸的划线；待完成划线操作后，伺服电机驱动刀头离开基板玻璃，驱动电机带动划线装置恢复原位，具体操作不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。