一种手指气缸的制作方法

本实用新型涉及气缸技术领域，具体为一种手指气缸。

背景技术：

手指气缸又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，手指气缸是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

现在手指气缸的结构单一，在气缸使用的过程中，手指气缸的固定方式螺纹连接，在使用过程中容易发生松动的情况，并且气缸杆在伸缩过程中容易沾染灰尘，导致气缸外壳难以对气缸杆进行清理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手指气缸，以解决上述背景技术中提出的手指气缸的结构单一，在气缸使用的过程中，手指气缸的固定方式螺纹连接，在使用过程中容易发生松动的情况，且气缸外壳难以对气缸杆进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种手指气缸，包括气缸外壳、铆钉孔和进气口，所述气缸外壳的外侧卡合有导向套，且导向套的外侧设置有输出端，所述输出端的外侧开设有焊接孔，所述铆钉孔开设在气缸外壳的外侧，且气缸外壳的左右两侧设置有推杆，所述推杆的左右两侧连接有限位螺杆，所述进气口贯穿开设在气缸外壳外侧，所述输出端的外侧连接有气缸杆，且气缸杆的外侧焊接有齿牙条，所述气缸杆的尾部连接有钢筒，所述齿牙条的外侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的外侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的正上方设置有清理毛刷，所述钢筒的外侧设置有限位块，所述推杆的正下方连接有滑块，且滑块的正下方连接有滑轨。

优选的，所述焊接孔与铆钉孔均关于气缸外壳中心线对称分布，且气缸外壳与钢筒通过进气口连通。

优选的，所述推杆的左右两侧采用圆环状结构，且推杆与气缸外壳通过限位螺杆连接，并且推杆的宽度为气缸外壳宽度的一半。

优选的，所述齿牙条、第一齿轮、第二齿轮和清理毛刷构成转动结构，且齿牙条的长度小于气缸杆的长度。

优选的，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，且第二齿轮与清理毛刷为相互平行，并且清理毛刷与气缸杆相互贴合。

优选的，所述限位块的纵截面为“c”字形结构，且限位块、推杆、限位螺杆、滑块和滑轨构成滑动结构，并且限位块的数量为四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该手指气缸，

1、采用焊接孔与铆钉孔，通过焊接孔与铆钉孔对气缸外壳的表面进行固定限位，确保气缸外壳在使用过程中的稳定性，避免气缸外壳在使用过程中发生松动的情况，进而提升气缸外壳及气缸杆伸缩移动安全性；

2、采用齿牙条与第一齿轮，通过气缸杆在伸缩过程中利用齿牙条带动第一齿轮进行转动，并利用第二齿轮带动清理毛刷进行转动，便于气缸杆在伸缩过程中利用清理毛刷对气缸杆表面灰尘进行清理，确保气缸杆使用寿命；

3、采用限位块与滑块，通过限位块对钢筒的外侧进行卡合，避免钢筒在使用过程中发生震动或偏移的情况，并利用滑块带动推杆进行滑动，进而提升限位块及推杆移动及固定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型气缸外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型限位块侧视结构示意图；

图4为本实用新型推杆侧视结构示意图。

图中：1、气缸外壳；2、导向套；3、输出端；4、焊接孔；5、铆钉孔；6、推杆；7、限位螺杆；8、进气口；9、气缸杆；10、齿牙条；11、钢筒；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、清理毛刷；15、限位块；16、滑块；17、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种手指气缸，包括气缸外壳1、导向套2、输出端3、焊接孔4、铆钉孔5、推杆6、限位螺杆7、进气口8、气缸杆9、齿牙条10、钢筒11、第一齿轮12、第二齿轮13、清理毛刷14、限位块15、滑块16和滑轨17，气缸外壳1的外侧卡合有导向套2，且导向套2的外侧设置有输出端3，输出端3的外侧开设有焊接孔4，铆钉孔5开设在气缸外壳1的外侧，且气缸外壳1的左右两侧设置有推杆6，推杆6的左右两侧连接有限位螺杆7，进气口8贯穿开设在气缸外壳1外侧，输出端3的外侧连接有气缸杆9，且气缸杆9的外侧焊接有齿牙条10，气缸杆9的尾部连接有钢筒11，齿牙条10的外侧连接有第一齿轮12，且第一齿轮12的外侧连接有第二齿轮13，第二齿轮13的正上方设置有清理毛刷14，钢筒11的外侧设置有限位块15，推杆6的正下方连接有滑块16，且滑块16的正下方连接有滑轨17。

焊接孔4与铆钉孔5均关于气缸外壳1中心线对称分布，且气缸外壳1与钢筒11通过进气口8连通，通过焊接孔4与铆钉孔5对气缸外壳1外侧进行固定，确保气缸外壳1使用的稳定性。

推杆6的左右两侧采用圆环状结构，且推杆6与气缸外壳1通过限位螺杆7连接，并且推杆6的宽度为气缸外壳1宽度的一半，通过推杆6对气缸外壳1的外侧进行固定，确保钢筒11使用的稳定性。

齿牙条10、第一齿轮12、第二齿轮13和清理毛刷14构成转动结构，且齿牙条10的长度小于气缸杆9的长度，气缸杆9在伸缩过程中利用齿牙条10带动第一齿轮12进行转动，确保气缸外壳1使用过程中使用寿命。

第二齿轮13的直径大于第一齿轮12的直径，且第二齿轮13与清理毛刷14为相互平行，并且清理毛刷14与气缸杆9相互贴合，通过第二齿轮13带动第一齿轮12进行转动，进而提升气缸杆9清理的便捷性。

限位块15的纵截面为“c”字形结构，且限位块15、推杆6、限位螺杆7、滑块16和滑轨17构成滑动结构，并且限位块15的数量为四组，利用限位块15对钢筒11的外侧进行卡合，确保钢筒11使用过程中的稳定性。

工作原理：在使用该手指气缸时，根据图1至图4所示，操作人员首先推动推杆6，利用推杆6底部的滑块16在滑轨17的外侧进行滑动，利用推杆6外侧的限位块15对钢筒11的外侧进行卡合，随后利用限位螺杆7对推杆6与气缸外壳1的外侧进行固定，随后利用气缸外壳1外侧的焊接孔4对其进行焊接固定同时利用铆钉孔5对气缸外壳1的外侧进行固定限位；

根据图1至图4所示，操作人员将输气管道插入到进气口8，利用进气口8将气体导入到钢筒11内部，钢筒11利用气体推动气缸杆9，利用气缸杆9带动输出端3在导向套2上进行滑动，同时气缸杆9利用齿牙条10带动第一齿轮12进行转动，通过第一齿轮12带动第二齿轮13进行转动，第二齿轮13带动清理毛刷14进行转动，通过清理毛刷14对气缸杆9的外侧灰尘进行清理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。