一种一体式机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种一体式机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，一体式机械手，更加的耐用，工作效率高，不易损坏。

但是目前市场上的一体式机械手，固定不稳固，导致机械手倾倒，不利于机械手的工作，大多机械手的转动工作不灵活，工作效率较低，不能满足使用需要，大多机械手的安装头，只有一个，造成工作过程中，不能随时更换工作头，工作效率低，大多工作可转动角度小。因此，本领域技术人员提供了一种一体式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一体式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有大转臂，所述大转臂的上端转动连接有第一转接件，所述大转臂的上边前表面安装有第一电机，所述第一转接件的一侧外表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接有多功能安装头。

作为本实用新型进一步的方案：所述多功能安装头的前端安装有第二转接件，所述第二转接件的一端内部转动连接有轴承，所述第二转接件的前表面安装有第二电机，所述轴承的内部转动连接有转杆，所述多功能安装头的上端焊接有第一安装头，所述多功能安装头的下端焊接有第二安装头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上端设置有第三转接件，所述第三转接件的前表面安装有第四电机，所述第三转接件的下表面安装有第三电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座、大转臂、第一转接件、多功能安装头均为一种不锈钢材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转杆贯穿轴承的内部与第二电机的一端焊接连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装头与第二安装头的外表面均开设有固定孔，可通过第一安装头与第二安装头的螺钉孔固定连接不同的夹持、拆卸装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一体式机械手，固定稳固，机械手工作途中不会倾倒，有利于机械手的工作，本实用新型机械手的转动工作灵活，工作效率高，能满足使用需要，本实用新型机械手的安装头设置有两个，工作过程中，能随时更换工作头，可同时进行多种工作，提高工作效率，本实用新型设置有多个转动电机，工作可转动角度较大，利于多角度工作。

附图说明

图1为一种一体式机械手的结构示意图；

图2为一种一体式机械手中多功能安装头的拆解结构示意图；

图3为一种一体式机械手中底座的结构示意图。

图中：1、底座；2、大转臂；3、第一电机；4、第一转接件；5、伸缩杆；6、多功能安装头；7、第二转接件；8、第二电机；9、轴承；10、第一安装头；11、第二安装头；12、转杆；13、第三转接件；14、第三电机；15、第四电机。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种一体式机械手，包括底座1，底座1的上端转动连接有大转臂2，大转臂2的上端转动连接有第一转接件4，大转臂2的上边前表面安装有第一电机3(型号为tmo6208h)，第一转接件4的一侧外表面焊接有伸缩杆5，伸缩杆5的一端转动连接有多功能安装头6。

多功能安装头6的前端安装有第二转接件7，第二转接件7的一端内部转动连接有轴承9，第二转接件7的前表面安装有第二电机8(型号为tmo6208h)，轴承9的内部转动连接有转杆12，多功能安装头6的上端焊接有第一安装头10，多功能安装头6的下端焊接有第二安装头11，为通过多功能安装头6对装置进行功能性赋予。

底座1的上端设置有第三转接件13，第三转接件13的前表面安装有第四电机15(型号为tmo6208h)，第三转接件13的下表面安装有第三电机14(型号为tmo6208h)，为支撑机械手，增加装置的稳定性。

底座1、大转臂2、第一转接件4、多功能安装头6均为一种不锈钢材质的构件，为防止装置腐蚀，增加装置的使用寿命，转杆12贯穿轴承9的内部与第二电机8的一端焊接连接，为通过第二电机8转动带动转杆12转动，调整第一安装头10与第二安装头11的交替工作。

第一安装头10与第二安装头11的外表面均开设有固定孔，可通过第一安装头10与第二安装头11的螺钉孔固定连接不同的夹持、拆卸装置，为增加装置的功能性，为装置能在工作途中随意更改，避免更换工作装置的时间浪费。

本实用新型的工作原理是：首先，取出装置，通过螺钉贯穿底座1的下端上表面的固定孔固定到地面，把第一安装头10的与第二安装头11的安装面，均固定安装所需夹持或维修装置，然后，装置的电机输入端连接外部控制器，并连接电源，通过外部控制器，控制第三电机14转动，带动第三转接件13左右转动，第四电机15工作，带动大转臂2上下运动，第一电机3工作，带动第一转接件4上下运动，使转臂的工作角度加大，伸缩杆5运动，带动多功能安装头6的摆动范围，便于不同位置的工作，第二电机8工作，带动多功能安装头6转动，第一安装头10与第二安装头11替换工作，最后，使用完成，通过外部控制器关闭电源即可。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种一体式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端转动连接有大转臂(2)，所述大转臂(2)的上端转动连接有第一转接件(4)，所述大转臂(2)的上边前表面安装有第一电机(3)，所述第一转接件(4)的一侧外表面焊接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端转动连接有多功能安装头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式机械手，其特征在于，所述多功能安装头(6)的前端安装有第二转接件(7)，所述第二转接件(7)的一端内部转动连接有轴承(9)，所述第二转接件(7)的前表面安装有第二电机(8)，所述轴承(9)的内部转动连接有转杆(12)，所述多功能安装头(6)的上端焊接有第一安装头(10)，所述多功能安装头(6)的下端焊接有第二安装头(11)。

3.根据权利要求1所述的一种一体式机械手，其特征在于，所述底座(1)的上端设置有第三转接件(13)，所述第三转接件(13)的前表面安装有第四电机(15)，所述第三转接件(13)的下表面安装有第三电机(14)。

4.根据权利要求1所述的一种一体式机械手，其特征在于，所述底座(1)、大转臂(2)、第一转接件(4)、多功能安装头(6)均为一种不锈钢材质的构件。

5.根据权利要求2所述的一种一体式机械手，其特征在于，所述转杆(12)贯穿轴承(9)的内部与第二电机(8)的一端焊接连接。

6.根据权利要求2所述的一种一体式机械手，其特征在于，所述第一安装头(10)与第二安装头(11)的外表面均开设有固定孔，可通过第一安装头(10)与第二安装头(11)的螺钉孔固定连接不同的夹持、拆卸装置。

技术总结
本实用新型公开了一种一体式机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的上端转动连接有大转臂，所述大转臂的上端转动连接有第一转接件，所述大转臂的上边前表面安装有第一电机，所述第一转接件的一侧外表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接有多功能安装头。本实用新型一体式机械手，固定稳固，机械手工作途中不会倾倒，有利于机械手的工作，本实用新型机械手的转动工作灵活，工作效率高，能满足使用需要，本实用新型机械手的安装头设置有两个，工作过程中，能随时更换工作头，可同时进行多种工作，提高工作效率，本实用新型设置有多个转动电机，工作可转动角度较大，利于多角度工作。

技术研发人员：黎国强
受保护的技术使用者：南昌迪亚特机械设备有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.04.24