本实用新型涉及交通设备技术领域，特别是涉及一种塞拉门稳定装置、塞拉门系统以及机动车。
背景技术：
塞拉门以其安全可靠、舒适美观、适应性好等特点，被广泛地运用到轨道交通中。常见的塞拉门是通过其上方的驱动机构带动单扇或双扇车门进行开关门运动，在接近车门关闭的位置处产生一个向车内方向移动的塞拉力，保证车门关闭后的密封性能。但是，传统的塞拉门多采用光轴和单个塞拉导轨进行塞拉运动，由于单个塞拉导轨缺少足够的运动方向约束，塞拉门在运动过程中会产生偏移、倾斜等不稳定现象。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种结构简单的塞拉门稳定装置，增加塞拉门运动的约束力，提高塞拉门的运动稳定性。
一种塞拉门稳定装置，包括机架、塞拉导轨、直导轨以及滑动地安装在所述机架上的光轴，所述光轴上设有第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件远离所述光轴的一端滑动地设置于所述塞拉导轨，所述第二滑动组件远离所述光轴的一端滑动地设置于所述直导轨，所述直导轨垂直于所述光轴的轴向，以使所述光轴沿所述直导轨移动。
上述方案提供了一种塞拉门稳定装置，通过塞拉导轨和直导轨约束塞拉门的运动方向，以较简单的结构提高了塞拉门的运动稳定性。具体地，第一滑动组件带动塞拉门进行塞拉运动时，由于直导轨和光轴的轴向垂直，使得光轴沿直导轨的方向移动，从而避免光轴出现偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高塞拉门的运动稳定性。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，所述塞拉导轨包括直道部和弯道部，所述弯道部与所述直道部相连接。
在其中一个实施例中，塞拉门稳定装置还包括锁定机构，所述锁定机构包括伸缩机构和限位件，所述限位件设置在所述伸缩机构上；所述直导轨上设有与所述限位件相适配的插接部，所述伸缩机构能够带动所述限位件向所述直导轨一侧运动，使所述限位件插设在所述插接部，以限制所述第二滑动组件的运动。
在其中一个实施例中，所述伸缩机构为气缸、电缸或液压缸，所述气缸、电缸或液压缸包括缸体以及设置在所述缸体上的伸缩杆，所述限位件设置在所述伸缩杆上；或者
所述伸缩机构包括电机、第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆设置在所述电机的输出轴上，所述第二连杆和所述第一连杆连接，所述限位件和所述第二连杆连接。
在其中一个实施例中，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均包括安装座以及滑动件，所述滑动件设置在所述安装座上，所述第一滑动组件的安装座滑动地套设在所述光轴上，所述第二滑动组件的安装座固定于在所述光轴上。
在其中一个实施例中，所述机架的两侧设有滑道，所述光轴的端部安装有调心球轴承，所述调心球轴承设置在所述滑道内。
在其中一个实施例中，塞拉门稳定装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑动组件连接，用于驱动所述第一滑动组件沿所述光轴移动。
本实用新型还提供一种塞拉门系统，增加塞拉门运动的约束力，提高塞拉门的运动稳定性。
一种塞拉门系统，包括所述的塞拉门稳定装置、塞拉门以及携门架，所述携门架的一端与所述第一滑动组件连接，所述携门架的另一端与所述塞拉门连接。
上述方案提供了一种塞拉门系统，通过塞拉导轨和直导轨约束塞拉门的运动方向，以较简单的结构提高了塞拉门的运动稳定性。具体地，第一滑动组件带动塞拉门进行塞拉运动时，由于直导轨和光轴的轴向垂直，使得光轴沿直导轨的方向移动，从而避免光轴出现偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高塞拉门的运动稳定性。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，所述光轴设有两个，所述光轴滑动地设置在所述机架上；所述塞拉门包括相互匹配的第一塞拉门和第二塞拉门，所述第一塞拉门和所述第二塞拉门分别安装在两个所述光轴上；所述塞拉门系统还包括联动机构和第二驱动机构，所述联动机构分别与所述第一塞拉门、所述第二塞拉门连接，在所述第二驱动机构的作用下，使得所述第一塞拉门和所述第二塞拉门相向或相背运动。
本实用新型还提供一种机动车，增加塞拉门运动的约束力，提高塞拉门的运动稳定性。
一种机动车，包括所述的塞拉门稳定装置。
上述方案提供了一种机动车，通过塞拉导轨和直导轨约束塞拉门的运动方向，以较简单的结构提高了塞拉门的运动稳定性。具体地，第一滑动组件带动塞拉门进行塞拉运动时，由于直导轨和光轴的轴向垂直，使得光轴沿直导轨的方向移动，从而避免光轴出现偏移、倾斜等不稳定现象，提高塞拉门的运动稳定性，进而提高机动车的安全性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的所述塞拉门稳定装置的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的所述塞拉门稳定装置的主视图；
图3为图2中一实施例的所述塞拉门稳定装置的a单元的放大示意图；
图4为图2中另一实施例的所述塞拉门稳定装置的a单元的放大示意图；
图5为本实用新型一实施例的所述塞拉门稳定装置的侧视图；
图6为本实用新型一实施例的所述塞拉门系统的结构示意图。
附图标记说明：
10、机架，11、滑道，20、光轴，21、第一光轴，22、第二光轴，23、调心球轴承，30、塞拉导轨，31、直道部，32、弯道部，40、直导轨，41、侧板，42、底板，50、第一滑动组件，51、第一安装座，52、第一滑动件，60、第二滑动组件，61、第二安装座，62、第二滑动件，70、锁定机构，71、伸缩机构，711、缸体，712、伸缩杆，713、电机，714、第一连杆，715、第二连杆，716、导套，72、限位件，80、第二驱动机构，90、携门架，91、第一携门架，92、第二携门架。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
请参阅图1和图2，在一个实施例中提供了一种塞拉门稳定装置，包括机架10、光轴20、塞拉导轨30以及直导轨40。
请参阅图5，所述机架10的两侧设有滑道11，所述光轴20的两端分别安装在所述滑道11内，所述滑道11垂直于所述光轴20的轴线方向布置，在外力的作用下，所述光轴20能够在所述滑道11内作往复运动。具体地，所述塞拉导轨30和所述直导轨40均设置在所述光轴20的上方，所述直导轨40与所述光轴20的轴向垂直。所述光轴20上设有第一滑动组件50和第二滑动组件60，所述第一滑动组件50的一端与所述光轴20滑动连接，所述第一滑动组件50的另一端滑动地设置于所述塞拉导轨30，在外力的作用下，所述第一滑动组件50能够在所述塞拉导轨30上沿所述光轴20移动。所述第二滑动组件60的一端与所述光轴20连接，所述第二滑动组件60的另一端滑动地设置于所述直导轨40，当外力带动所述第一滑动组件50在所述塞拉导轨30上进行塞拉运动时，所述第二滑动组件60沿所述直导轨40移动，并使得所述光轴20沿直导轨40的方向移动。
上述方案提供了一种塞拉门稳定装置，通过所述塞拉导轨30和直导轨40约束塞拉门的运动方向，以较简单的结构来提高塞拉门的运动稳定性。具体地，在外力的作用下，所述第一滑动组件50带动所述塞拉门进行塞拉运动时，由于所述直导轨40和所述光轴20的轴向垂直，使得所述光轴20沿所述直导轨40的方向移动，从而避免光轴20出现偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高塞拉门的运动稳定性。
进一步地，请参照图1及图5，所述塞拉导轨30包括相连接的直道部31和弯道部32，所述直道部31与所述光轴20的轴向平行。当需要打开塞拉门时，在外力的作用下，所述第一滑动组件50沿所述弯道部32向所述直道部31一侧移动，同时带动所述光轴20在滑道11内向远离车内的方向移动。由于所述第二滑动组件60的一端连接在所述光轴20上，因此所述第一滑动组件50在所述弯道部32内移动的同时，所述第二滑动组件60会沿所述直导轨40移动，以使得所述光轴20沿所述直导轨40的方向移动，从而避免光轴20出现偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高塞拉门的运动稳定性。当需要关闭塞拉门时，在外力的作用下，所述第一滑动组件50沿所述直道部31移动，使塞拉门位于车体的外侧。所述第一滑动组件50从所述直道部31移动至所述弯道部32后，所述第一滑动组件50在所述弯道部32移动的同时，带动所述光轴20在滑道11内向靠近车内的方向移动。在塞拉运动过程中，由于所述第二滑动组件60沿所述直导轨40移动，使得所述光轴20沿所述直导轨40的方向移动，从而避免光轴20出现偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高塞拉门的运动稳定性。
进一步地，所述塞拉门稳定装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑动组件50连接，用于驱动所述第一滑动组件50沿所述塞拉导轨30移动。在本实施例中，所述第一驱动机构设置在所述光轴20的上方，通过所述光轴20和第一驱动机构的合理布置，既满足了驱动和导向要求，同时使塞拉门稳定装置整体结构紧凑，占用空间较小。
上述的第一驱动机构为气缸、电缸或液压缸。在本实施例中，所述第一驱动机构为无轴气缸，所述无轴气缸与所述第一滑动组件50连接，在所述无轴气缸的作用下，使所述第一滑动组件50在所述塞拉导轨30内作往复运动。此外，由于塞拉门与车体之间的空间有限，通过所述无轴气缸带动所述第一滑动组件50移动，以使所述塞拉门稳定装置的整体结构紧凑，占用空间小。
在一个实施例中，所述第一滑动组件50包括第一安装座51和第一滑动件52，所述第一滑动件52的一端位于所述塞拉导轨30上，所述第一滑动件52的另一端设置在所述第一安装座51上，所述第一安装座51套设在所述光轴20上。在所述第一驱动机构的作用下，所述第一安装座51沿所述光轴20移动。所述第二滑动组件60包括第二安装座61和第二滑动件62，所述第二滑动件62的一端位于所述直导轨40上，所述第二滑动件62的另一端设置在所述第二安装座61上，所述第二安装座61与所述光轴20连接。
上述的第一滑动件52和第二滑动件62为滚轮或轴承。在本实施例中，所述第一滑动组件50为外圆弧轴承。
进一步地，所述塞拉门稳定装置还包括锁定机构70，所述锁定机构70用以将所述第二滑动组件60锁定在所述直导轨40内，防止车体在行驶或未停稳的情况下，所述塞拉门被打开。请参阅图3和图4，所述锁定机构70包括伸缩机构71和限位件72，所述限位件72设置在所述伸缩机构71上，在伸缩机构71的作用下，所述限位件72向靠近或远离所述塞拉导轨30一侧运动。相应地，所述直导轨40上设有与所述限位件72相适配的插接部，所述伸缩机构71带动所述限位件72向靠近所述直导轨40一侧运动，使所述限位件72横向或竖向地插设在所述插接部，以限制所述第二滑动组件60的运动。
在一个实施例中，请参阅图3和图4，所述直导轨40包括底板42和两个侧板41，所述侧板41固定在所述底板42的两侧，且两个侧板41相对且平行设置。上述插接部有两种实施方式，第一种实施方式是所述插接部设有两个，两个所述插接部分别设置在所述直导轨40的侧板41上，两个所述插接部的中心点位于同一轴线上，以便于所述限位件72插入所述直导轨40内。相应地，所述伸缩机构71安装在所述直导轨40的侧部，在伸缩机构71的驱动下，所述限位件72横向地插设在所述直导轨40的插接部内，从而限制所述第二滑动组件60的运动，以将所述塞拉门锁定在所述直导轨40内。第二种实施方式是将所述插接部设置在所述直导轨40的底板42上，相应地，所述伸缩机构71安装在所述底板42的相对位置处。在伸缩机构71的驱动下，所述限位件72竖向地插设在所述直导轨40的插接部内，从而限制所述第二滑动组件60的运动，以将所述塞拉门锁定在所述直导轨40内。
具体地，请参阅图3，所述伸缩机构71为气缸、电缸或液压缸，所述气缸、电缸或液压缸包括缸体711和伸缩杆712，所述伸缩杆712设置在所述缸体711上，所述限位件72设置在所述伸缩杆712上。
上述的伸缩机构71还有另一实施方式，请参照图4，所述伸缩机构71包括电机713、第一连杆714以及第二连杆715。具体地，所述第一连杆714设置在电机713的输出轴上，所述第二连杆715和所述第一连杆714连接，所述限位件72与所述第二连杆715连接。所述电机713驱动所述第一连杆714作周向运动，所述第一连杆714在转动的过程中，带动所述第二连杆715和所述限位件72靠近或远离所述塞拉导轨30的一侧运动。在本实施方式中，所述电机713将旋转运动转变成往复直线运动，当所述第一连杆714带动第二连杆715和限位件72向靠近所述直导轨40一侧运动时，所述限位件72便可插设在所述插接部内，以将所述塞拉门锁定在所述直导轨40内。当所述第一连杆714带动第二连杆715和限位件72向远离所述直导轨40一侧运动时，所述限位件72便可脱离所述插接部，以解锁所述直导轨40内的塞拉门。
进一步地，所述直导轨40上设有导套716，所述导套716能够确保所述限位件72插入所述插接部，以将所述第二滑动组件60锁定在所述直导轨40内。
具体地，上述的限位件72为限位条、限位块或限位板，只要在所述伸缩机构71的运动下，使所述限位件72能够插入或脱离所述插接部即可。当然，也可以根据实际需要，例如限位件72的强度等，选用不同类型的限位件72，不以此为限。具体地，所述限位条为插销、螺栓或螺钉。
上述的伸缩机构71和限位件72的连接有多种实施方式，第一种实施方式是将限位件72焊接在所述伸缩机构71的伸缩杆712上；第二种实施方式是将所述限位件72过盈装配在所述伸缩机构71的伸缩杆712上；第三种实施方式是所述限位件72上设有内螺纹，所述伸缩机构71的伸缩杆712上设有外螺纹，所述限位件72通过螺纹安装在所述伸缩机构71的伸缩杆712上；第四种实施方式是所述限位件72上设有卡位，所述伸缩机构71的伸缩杆712上设有卡槽，所述限位件72通过卡位和卡槽的配合固定在所述伸缩机构71的伸缩杆712上。
在一个实施例中，请参照图5，所述光轴20的两端设有调心球轴承23，所述调心球轴承23安装在所述滑道11内，通过在所述光轴20上设置所述调心球轴承23，可以减少所述光轴20在塞拉过程中出现的偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高塞拉门的稳定性。
在一个实施例中提供了一种单开塞拉门系统，包括上述的塞拉门稳定装置、一个塞拉门以及一个携门架90，所述携门架90的一端设置在所述第一滑动组件50的安装座上，所述携门架90的另一端设置在所述塞拉门上。
上述方案提供了一种单开塞拉门系统，在第一驱动机构的作用下，使所述第一滑动组件50沿所述塞拉导轨30移动，以开合所述塞拉门。由于所述直导轨40和所述光轴20的轴向垂直，在塞拉运动过程中，所述直导轨40约束所述光轴20沿垂直于所述直导轨40的方向滑动，从而避免光轴20出现偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高塞拉门的运动稳定性。
请参照图6，在一个实施例中提供了一种双开塞拉门系统，包括所述的塞拉门稳定装置，所述塞拉门稳定装置中的光轴20设有两个，分别为第一光轴21和第二光轴22，所述第一光轴21和所述第二光轴22平行设置。具体地，所述第一光轴21靠近所述车体内设置，所述第二光轴22远离所述车体内设置，所述第一滑动组件50和第二滑动组件60均设置在所述第一光轴21上。为了避免所述第一光轴21和所述第二光轴22的运动干涉，在机架10的两侧各设有两个滑道11，所述第一光轴21和所述第二光轴22分别设置于所述机架10的两个滑道11内。所述塞拉门包括相互匹配的第一塞拉门和第二塞拉门，所述携门架90包括第一携门架91和第二携门架92，通过所述第一携门架91将所述第一塞拉门安装在所述第一光轴21上，通过所述第二携门架92将所述第二塞拉门安装在所述第二光轴22上。
进一步地，所述塞拉门系统还包括联动机构和第二驱动机构80，所述第二驱动机构80与所述第二光轴22连接，用于驱动所述第二光轴22移动。所述联动机构分别与所述第一塞拉门、所述第二塞拉门连接，在所述第二驱动机构80的作用下，使得所述第一塞拉门和所述第二塞拉门相向或相背运动。
具体地，所述联动机构包括同步带和支撑所述同步带的一对皮带轮，两个皮带轮分别与所述光轴20的两端对应，所述同步带平行设置在所述第一光轴21和第二光轴22之间，所述同步带被两个所述皮带轮分为第一段带和第二段带，所述第一段带位于所述第二段带的上方，所述第一塞拉门与所述第一段带连接，所述第二塞拉门与所述第二段带连接。
上述提供的一种双开塞拉门系统，所述第一塞拉门和第二塞拉门分别安装在第一光轴21和第二光轴22上，通过第一光轴21和第二光轴22分别实现所述第一塞拉门和第二塞拉门的导向。由于所述第一塞拉门、第二塞拉门分别和所述联动机构的同步带连接，当所述第二驱动机构80带动所述第二光轴22和第二塞拉门运动时，在联动机构的作用下，所述第一光轴21和第一塞拉门作相应运动，使得所述第一塞拉门和所述第二塞拉门作相向或相背运动。在塞拉运动过程中，所述直导轨40约束所述光轴20沿垂直于所述直导轨40的方向滑动，从而避免光轴20出现偏移、倾斜等不稳定现象，进而提高第一塞拉门和第二塞拉门的运动稳定性。
在一个实施例中提供了一种机动车，包括上述的塞拉门稳定装置。通过所述塞拉导轨30和直导轨40约束所述光轴20的移动方向，避免光轴20出现偏移、倾斜等不稳定现象，提高塞拉门的运动稳定性，进而提高机动车的安全性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。