一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种螺栓紧固机器人系统所用的自动回转控制装置，尤其是用于风电轮毂自动装配领域满足大型工件自动旋转的回转装置。

背景技术：

由于风电轮毂的重量很重，现有的用于驱动风电轮毂进行旋转的回转台采用滚轮式的驱动和支撑。具体驱动形式如下：伺服电机驱动减速机，减速机驱动滚轮，滚轮旋转依靠摩擦力驱动风电轮毂，然而，由于依靠摩擦力驱动，无法控制精确的旋转角度，导致定位精度很低，不能满足高精度的定位需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可精确控制旋转角度的螺栓紧固机器人系统用自动回转装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。

进一步地，所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。

进一步地，所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。

本实用新型的有益效果如下：

（1）精确定位：用伺服电机来控制旋转台面的启动和停止，可以精确的控制旋转台面的旋转角度；

（2）操作方便：用伺服电机来控制旋转台面的启动和停止，不再需要人工来进行肉眼的判断旋转台面的旋转角度是否达到预定的位置，减少人工的操作；

（3）可提高效率：不需要人工的肉眼来判断旋转台面的旋转角度，由伺服电机来控制，可满足自动化启动和停止，提高作业效率；

（4）可用于自动化智造，提高生产率：伺服电机控制旋转台面的精确定位，可满足自动化智造所需求的精确定位，可通过集成自动化设备满足自动化生产，提高产业生产率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是为本实用新型的主视剖面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1所示，本实用新型的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件1、底座支撑组件2、旋转驱动组件3。

如图2所示，所述旋转支撑组件包括回转支承14、固定于回转支承14上的旋转台面13、固定于旋转台面13上端面用于定位风电轮毂的小凸台11以及设置在小凸台11上的定位销12。所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，包括底座21和底板22，所述底板22通过化学螺栓24锁紧固定在地面，所述底座21与底板22之间通过多个螺栓顶23起支撑，回转支承14固定于底座21上。

所述旋转驱动组件3安装在底座21上用于驱动回转支承14旋转，包括伺服电机33、与伺服电机33连接的减速机32、固定在减速机32输出轴上的小齿轮31，所述小齿轮31与回转支承14的外齿啮合。

本实用新型的螺栓紧固机器人系统用自动回转装置，用伺服电机来控制旋转台面的启动和停止，可以精确的控制旋转台面的旋转角度，可满足自动化智造所需求的精确定位，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

技术特征：

1.一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。

2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。

3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。

技术总结
本实用新型公开了一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可精确的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的精确定位，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。

技术研发人员：曾维栋;顾懂懂
受保护的技术使用者：新松机器人联合研究院(湘潭)有限公司;航天智造(上海)科技有限责任公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.05.26