一种机械手收纳清洁装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手收纳清洁装置。

背景技术：

机械手能模仿人手或臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，且机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的机械手一般具有多个自由度，所以每个自由度都有运动电元件，但是在使用过程中，因为车间灰尘多，如果机械手不经常进行清洁除尘，会造成机械手的机械故障，现有都是通过人工进行清洁灰尘，这样会加大工人的劳动强度，并且对于停止工作的机械手，都是裸露放置在车间中，一来会使得机械手外表容易集尘，二来其他移动的机器也会容易碰撞到机械手，从而导致机械手的损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机械手收纳清洁装置，可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座、防护箱壳，所述防护箱壳呈竖向设置，所述底座呈水平设置，所述防护箱壳的前侧设有收纳口，所述防护箱壳的底部与底座连接，所述底座从收纳口往前延伸，在所述底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，所述机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，所述滑动管柱呈竖向设置，所述滑动管柱的底部与导轨滑动连接，所述滑动管柱的顶部与机械臂组件连接，在所述滑动管柱的底部与底座之间连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊、安装于防护箱壳上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，所述毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，所述连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，在所述防护箱壳的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔，所述槽孔呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔的外侧，其中一个所述连接轴从内往外穿过槽孔后与清洁驱动构件传动连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述槽孔外侧的防护箱壳上设有呈竖向设置的轨道，所述清洁驱动构件包括与轨道滑动连接的滑动座、安装于滑动座上的清洁转动电机，所述清洁转动电机的输出端与对应的连接轴传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述轨道设有两个，两个轨道分别设置在槽孔的前侧和后侧，所述滑动座与两个轨道滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述毛刷辊设置于防护箱壳内部的前侧。

作为上述方案的进一步改进，在所述底座的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽，两个滑槽呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱下部的移动电机、轴向呈左右延伸的转动轴、套装在转动轴上的两个滑轮，所述转动轴的左右两端与滑动管柱底部转动连接，所述移动电机与转动轴传动连接，两个滑轮分别设置于两个滑槽上。

作为上述方案的进一步改进，所述滑动管柱的底部安装有t型滑块，所述导轨的截面为t型结构，所述滑动管柱的底部通过t型滑块与导轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述滑动管柱的上部内套设有升降支柱，在所述滑动管柱下部内安装有与升降支柱下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱的上端机械臂组件连接。

作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降液压柱。

本实用新型的有益效果是：当机械臂组件停止工作后，在移动驱动构件的带动下，滑动管柱沿导轨往后移动，从收纳口进入防护箱壳内，防护箱壳一来可防止了灰尘掉落至机械臂组件的内部零件上，避免因灰尘与污垢影响造成的机械故障，二来利用防护箱壳对整个机械手机构进行保护，从而起到防尘防碰撞的作用，同时在清洁驱动构件的带动下，毛刷辊沿两个滑轨上下移动，则毛刷辊可对机械臂组件进行上下扫动，可对机械手本体进行自动清洁维护。

本实用新型用于机械手的收纳和清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体示意图；

图2是本实用新型实施例的整体左视图；

图3是本实用新型实施例的滑动管柱底部与底座之间的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例的防护箱壳上部的局部剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座100、防护箱壳200，所述防护箱壳200呈竖向设置，所述底座100呈水平设置，所述防护箱壳200的前侧设有收纳口210，所述防护箱壳200的底部与底座100连接，所述底座100从收纳口210往前延伸，在所述底座100的上壁面设有呈前后延伸的导轨110，所述机械手机构包括机械臂组件300和滑动管柱400，所述滑动管柱400呈竖向设置，所述滑动管柱400的底部与导轨110滑动连接，所述滑动管柱400的顶部与机械臂组件300连接，在所述滑动管柱400的底部与底座100之间连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊500、安装于防护箱壳200上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳200内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨220，所述毛刷辊500的左端和右端均同轴连接有连接轴510，所述连接轴510套装有与滑轨220滚动连接的滚轮520，在所述防护箱壳200的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔230，所述槽孔230呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔230的外侧，其中一个所述连接轴510从内往外穿过槽孔230后与清洁驱动构件传动连接。当机械臂组件300停止工作后，在移动驱动构件的带动下，滑动管柱400沿导轨110往后移动，从收纳口210进入防护箱壳200内，防护箱壳200一来可防止了灰尘掉落至机械臂组件300的内部零件上，避免因灰尘与污垢影响造成的机械故障，二来利用防护箱壳200对整个机械手机构进行保护，从而起到防尘防碰撞的作用，同时在清洁驱动构件的带动下，毛刷辊500沿两个滑轨220上下移动，则毛刷辊500可对机械臂组件300进行上下扫动，可对机械手本体进行自动清洁维护。

进一步作为优选的实施方式，在所述槽孔230外侧的防护箱壳200上设有呈竖向设置的轨道240，所述清洁驱动构件包括与轨道240滑动连接的滑动座530、安装于滑动座530上的清洁转动电机540，所述清洁转动电机540的输出端与对应的连接轴510传动连接。通过清洁转动电机540带动连接轴510转动，进而同时带动滚轮520和毛刷辊500转动，滚轮520可在滑轨220内转动，进而带动毛刷辊500上下移动，实现毛刷辊500上下移动的同时也可转动，滑动座530可沿轨道240上下移动。

进一步作为优选的实施方式，所述轨道240设有两个，两个轨道240分别设置在槽孔230的前侧和后侧，所述滑动座530与两个轨道240滑动连接。这可提高滑动座530上下移动的稳定性。

进一步作为优选的实施方式，所述毛刷辊500设置于防护箱壳200内部的前侧。毛刷辊500主要对机械臂组件300的前侧进行清扫，因为机械臂组件300可自由摆动位置，可根据需要来调节机械臂组件300的各个臂位置状态，实现全面的清扫。

进一步作为优选的实施方式，在所述底座100的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽120，两个滑槽120呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱400下部的移动电机410、轴向呈左右延伸的转动轴420、套装在转动轴420上的两个滑轮430，所述转动轴420的左右两端与滑动管柱400底部转动连接，所述移动电机410与转动轴420传动连接，两个滑轮430分别设置于两个滑槽120上。通过移动电机410来带动转动轴420转动，转动轴420带动两个滑轮430在两个滑槽120上转动，进而带动滑动管柱400沿导轨110前后移动。

进一步作为优选的实施方式，所述滑动管柱400的底部安装有t型滑块450，所述导轨110的截面为t型结构，所述滑动管柱400的底部通过t型滑块450与导轨110滑动连接。

进一步作为优选的实施方式，在所述滑动管柱400的上部内套设有升降支柱440，在所述滑动管柱400下部内安装有与升降支柱440下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱440的上端机械臂组件300连接。根据机械手的工作需要，可通过升降驱动单元带动升降支柱440沿滑动管柱400上下移动，进而扩大使得机械手的运动范围，也可降低机械手的高度，使得机械臂组件300可从收纳口210出入。

进一步作为优选的实施方式，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降液压柱。通过升降液压柱来驱动升降支柱440升降。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。