一种利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构的制作方法

本实用新型涉及牙箱装配技术领域，尤其涉及一种利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构。

背景技术：

牙箱是一个重要的机械机构，它可视为承接工作主轴与相应零件的一个系统，包括齿轮组件等，也称为变速箱或齿轮箱，其通过大小不同的齿轮咬合来增加或降低转动的速度与扭力，一般是大齿轮带动小齿为提速扭力减小，小齿带动大齿减速增加扭力。

牙箱亦常用于加工工艺，为了考虑对加工工艺产生的影响，不仅需要严格确保牙箱自身装配过程中的主轴的装配精度，还要确保惯性轮与牙箱中片组件的装配精度，这些都是牙箱装配过程中技术人员经常会去研究讨论的问题，只有这些构件都能够满足相应的精确度，牙箱装配完成对其进行检验时，才能保证使用牙箱进行工艺加工的加工精度，不但可以确保符合设计要求的加工流程，还能够确保加工产品的生产质量。

对于牙箱各个重要部件的装配，所采用的装配设备以及所采用的装配工艺在设计研究上要避免对设计步骤、零部件认知模糊，只有本领域技术人员要清晰地知晓怎么对其装配，才能提高牙箱的性能，将这些作为出发点，就一定能提高所应用的加工设备的性能和品质，因而，对于牙箱的高精度装配，不仅要有合适的设计方案，还要与生产实际相结合。

例如，以往的一些成品牙箱，整个装配过程的劳动强度高，且要求相应的操作熟练的技术人员来配合，生产时，经常因人工原因对原材料质量漏检或不检，将不良原材料盲目完成组装生产，组装后的产品时常出现零部件松动等不良现象，一些不良品也会混入合格品中，导致次品率极高。

本实用新型技术方案之设计人员结合目前的牙箱装配流程中所采用的设备实际的装配流程，进行可行性分析之后发现，对于目前的牙箱装配流程中，其惯性轮与牙箱中片的装配环节缺少能够相辅、相适配的装配机构，所缺少的装配机构导致惯性轮与牙箱中片不便于准确地装配、以及惯性轮与牙箱中片在装配完毕之后无法顺畅地进入下一个加工环节，这两大密切相关的因素也是本实用新型要解决的技术问题。

综上所述，本实用新型正是以牙箱装配过程中的客观实际需求为参照，结合以往的实际装配流程设计出对应的技术方案，提出一种利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，本领域技术人员能够利用本实用新型所提出的装配机构来提高惯性轮与牙箱中片装配环节的精确度，并且运用该装配机构有利于辅助惯性轮与牙箱中片装配后能够轻易、顺畅地进入下一装配环节，因而，所提出的技术方案能够满足在牙箱装配过程中对于惯性轮与牙箱中片的精准装配需求，能够解决或部分解决目前存在的问题。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，通过实施相应的技术方案，相比以往工序，其在确保惯性轮与牙箱中片准确装配的前提下，能够使惯性轮与牙箱中片装配之后顺畅地进入下一个加工环节，使得整体的牙箱装配流程得以顺利进行，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，其设置于牙箱装配设备的夹持机构下方并且用于牙箱组件的惯性轮与牙箱中片的装配，其装配机构本体底部带有用于支撑整个装配机构的支撑座，该装配机构包括：

旋转块，其一端通过一旋转轴活动连接于支撑座，并且其上表面放置待装配的惯性轮；

左压块，其设置于旋转块上表面，并且其底部固定待装配的牙箱中片，以便使左压块沿着旋转块上表面朝着惯性轮所在位置滑动而对牙箱中片与惯性轮施以装配；

右滑块，其滑动设置于支撑座上表面，并且通过一凸轮轴承活动连接旋转块，以便通过右滑块的滑动而使凸轮轴承带动旋转块于水平状态与垂直状态之间变换。

对于以上所实施的技术方案，通过进一步的采用相应技术手段，还可形成相应的技术方案，包括：

其中的旋转块由凸轮轴承驱使转动至垂直于支撑座的状态，并且使已装配的牙箱中片与惯性轮同时呈垂直状态，以供夹持机构直接夹持已装配的牙箱中片与惯性轮而送入后续装配环节；

其中的右滑块与旋转块相邻的一侧开设用于凸轮轴承活动的活动槽；

进一步地，活动槽包括相互连通且所在位置水平高度不相同的两个孔位；

另外，对于凸轮轴承的位置状态包括两种：

其一，凸轮轴承进入所在水平高度较高的孔位，则旋转块由水平状态旋转至垂直状态；

其二，凸轮轴承进入所在水平高度较低的孔位，则旋转块由垂直状态旋转至水平状态。

为了配合技术方案的正确实施，本领域技术人员还可参考增加实施以下技术手段：

对于支撑座，可留有供旋转块转动的空间；

对于旋转块，其转动角度范围为0-90°；

对于右滑块，其下方的支撑座上表面带有用于滑动的滑动轨道；

另外，所实施的旋转块留有用于装配惯性轮的固定位；

所实施的左压块具有用于装配牙箱中片的固定位。

本实用新型通过在压箱装配设备夹持机构下方设置带有左压块、旋转块以及右滑块的装配机构，能够在确保惯性轮与牙箱中片准确、无错位装配的前提下，同时使惯性轮与牙箱中片装配之后顺畅地进入下一个加工环节，使得整体的牙箱装配流程得以顺利进行。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型所述利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，其示意图一；

图2是本实用新型所述利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，其示意图二；

图3是本实用新型所述利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构的，其应用于牙箱装配整机设备的应用状态示意图；

图4是图3的3a部分示意图；

图5是本实用新型所述利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构的，其活动槽与凸轮轴承位置参照示意图。

图中：

1、装配机构本体；2、左压块；3、右滑块；4、旋转块；5、滑动轨道；6、活动槽；7、凸轮轴承；8、旋转轴；9、支撑座；10、牙箱中片；11、惯性轮；12、夹持机构。

具体实施方式

如图3-4所示，本实用新型所述的利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，针对牙箱组件的流水式装配工作过程中的牙箱中片10与惯性轮11装配环节，对于牙箱中片10与惯性轮11之间装配的设计基础是采用轨道滑动装配式进行组件的装配，也正是在该结构基础上，本实用新型所提出的装配机构主要解决的技术问题包括惯性轮与牙箱中片装配环节的精确度、以及该装配环节与下一环节之间的协调度，因此，通过本实用新型提出的技术方案能够应用于目前的压箱装配设备环节，有利于辅助惯性轮与牙箱中片精确地、无错位、方便地完成组合装配之后，同时能够确保二者轻易、顺畅地进入下一装配环节。

如图3-4所示，本实用新型所述的利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，包括应用于牙箱组件装配设备流水线整机的装配机构本体1，对于其安装位置，本领域技术人员结合本领域常用的牙箱装配设备可知，其安装于牙箱组件装配设备的夹持机构12下方，本领域技术人员应该知晓，目前采用的压箱组件装配设备一般都是采用手工或比较复杂的装置将牙箱中片10与惯性轮11装配组合之后，再通过该夹持机构12夹持组合之后的组件送入下一个装配环节；因此，本实用新型所实施的装配机构本体1安装于牙箱组件装配整体设备的位置很明显，正是安装于该夹持机构12正下方，对于具体位置，亦可参照图3所示。

如图1、图2、图5所示，本实用新型所述的利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，对于以上实施的装配机构本体1具体的构造进一步解析：所实施的装配机构本体1底部由支撑座9固定支撑，该装配机构本体1主要包括两部分，即用于将牙箱中片10与惯性轮11相互装配组合的滑动压合单元、以及用于在装配组合完毕后旋转至垂直状态的转动单元。

(一)首先，对于本实用新型技术方案所实施的滑动压合单元包括用于固定放置待装配惯性轮11的旋转块4，该旋转块4上表面能够水平承载通过手动或自动方式送入的待加工惯性轮11，同时，于待加工惯性轮11所在位置相对的旋转块4一端通过旋转轴8与支撑座9活动连接，以便用于使装配完毕之后的牙箱中片10与惯性轮11同时旋转至垂直状态供夹持机构12夹持进入下一个装配环节；当然，对于旋转块4的形状则采用最为适用且能够满足装配需求的牙箱装配组件形状，本领域技术人员根据常规技术手段可以做出不同的形状变换，但是，只要是能够放置惯性轮11的形状均可用于本实用新型所实施的滑动压合单元；

相应地，所实施的滑动压合单元还包括用于带动待装配牙箱中片10朝着待装配惯性轮11的方向滑动装配的左压块2，该左压块2底面具有用于固定放置待装配牙箱中片10的槽位，并且在活动时，其沿着水平方向于旋转块4上表面朝着待装配惯性轮11所在位置滑动，同时带动待装配牙箱中片10朝着待装配惯性轮11所在位置运动，直到使待装配牙箱中片10与待装配惯性轮11二者完成组合装配为止；当然，本领域技术人员根据常规技术手段可知，对于左压块2可以做出不同的形状变换，但是，只要其具体实施之后能够沿着旋转块4上表面滑动，则均可用于本实用新型所实施的滑动压合单元；另外，无论是对于旋转块4还是左压块2，本实用新型技术方案已经解析了其结构、位置、以及运动方式，即便还存在其它细微的构造，对于机械组件的孔、槽、固定组件等构件，本领域技术人员完全能够根据常规技术手段来实施，此处不作赘述。

(二)对于本实用新型技术方案所实施的转动单元包括右滑块3，其通过滑动的方式带动滑动压合单元的旋转块4由水平状态旋转为垂直状态，所实施的右滑块3下方的支撑座9上表面带有用于供其滑动的滑动轨道5，该右滑块3与滑动压合单元的旋转块4所在位置相邻的一侧开设活动槽6，该活动槽6包括相互连通且所在位置水平高度不相同的两个孔位；

进一步地，所实施的活动槽6内设置一凸轮轴承7，所实施的凸轮轴承7其中一端连接于右滑块3并且随着右滑块3的滑动而跟随运动，另一端连接于旋转块4，为使装配之后的组件能够由水平状态旋转至垂直状态以供夹持机构12进行夹持，本领域技术人员在具体实施时，可于旋转块4处于水平状态时，使凸轮轴承7的位置处于活动槽6的高度相对较低的孔内，如此，当牙箱中片10与惯性轮11组合装配完毕之后，右滑块3于滑动轨道5上表面水平滑动，迫使凸轮轴承7从活动槽6的高度相对较低的孔内移动到高度相对较高的孔内，同时，凸轮轴承7转动，因凸轮轴承7与旋转块4相连接，这就使旋转块4高度抬升，由于旋转块4一端通过旋转轴8与支撑座9活动连接，因此，随着凸轮轴承7于两个连通且一高一低的孔位之间活动，当凸轮轴承7由低位置孔位移动至高位置孔位时，带动旋转块4沿着旋转轴8抬升至垂直状态，以供夹持机构12夹持，其垂直位置状态可参考附图3与附图4所显示的状态；当凸轮轴承7由高位置孔位移动至低位置孔位时，带动旋转块4沿着旋转轴8由垂直状态恢复至水平状态。

综上所分析，本实用新型所实施之技术方案的工作方式可以概括为：

①于旋转块4上表面装入待装配惯性轮11并且于左压块2底部装入待装配牙箱中片10；

②然后，左压块2向待装配惯性轮11所在位置方向移动，压合惯性轮11与牙箱中片10，进行统一装配；

③右滑块3滑动，令凸轮轴承7由低位置孔向上移动至高位置孔，同时，凸轮轴承7转动，旋转块4旋转90°，使左压块2、惯性轮11及牙箱中片10同步旋转90°至垂直状态；

④最后，进入下个工位，夹持机构12一并夹取惯性轮11及牙箱中片10进入下一个工位环节进行装配。

另外，由以上解析可见，无论对于本实用新型之技术方案已经明确公开了无论是对于旋转块4还是右滑块3，并且在采用凸轮轴承7于活动槽6高低孔内运动的情况下，根据基本的常见机械原理，能够知晓可带动旋转块4的转动。可见，本实用新型技术方案已经解析了其之间的连接关系、采用的组件以及相关的工作原理，在具体实施时，由于是机械装置，必然还存在着其它常见的机械构造，例如，对于机械组件的孔、槽、固定组件以及位置设计等，再如，驱动相应组件运动的气缸、电机等，但这些都属于本领域常规技术手段，本领域技术人员通过本实用细心宁之技术方案能够清晰地了解应该选择配置何种驱动组件，因而，在本实用新型之技术方案运行方式已然清晰的前提下，本领域技术人员完全能够根据常规技术手段来实施其它有关的构件，技术人员没有必要将所有用到的驱动组件的具体类型、安装方式等全部列举出来，毕竟所供选择的实施方式也有很多，并不局限于此，此处不作赘述。

在本说明书的描述中，若出现术语“实施例一”、“本实施例”、“具体实施”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“具有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或发明中的具体含义。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案，该新的技术方案所产生的技术效果并没有超出本实用新型技术效果之外，例如，利用旋转块与右滑块的工作方式设计相应的机构并且应用至其它牙箱装配设备；②采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，对凸轮轴承以及活动槽的形状与尺寸、位置等进行替换；③以本实用新型技术方案为基础进行可拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；④利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域。