一种冷冻馒头夹取机械手的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种冷冻馒头夹取机械手。

背景技术：

当前一些小作坊、小工厂采用批量生产的方式制作熟馒头再进行冷冻，做成速冻馒头，在馒头蒸熟后，需要将一个个热馒头进行冷冻最后进行包装，需要大量的人力对速冻后的馒头进行夹取，料率低下，并且冰冻的冷馒头对长期工作的工作人员手部造成伤害。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冷冻馒头夹取机械手，解决了人工夹取冷馒头效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效率夹取冷馒头目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷冻馒头夹取机械手，包括固定套管，所述固定套管的外表壁均匀固定连接有三个固定臂，每个固定臂底部开设有通槽，每个通槽内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a和齿轮b，每个齿轮b固定连接有抓手，所述固定套管的内部套接固定有气缸，所述气缸的伸缩端外表壁均匀固定有与三个固定臂位置相对应的活动铰块，每个活动铰块活动铰接有伸缩传动杆，每个伸缩传动杆远离活动铰块的一端与齿轮a固定连接。

优选的，所述固定套管采用铁质材料制作，固定套管内表壁开设有螺纹槽，通过螺纹槽将该机械抓手与上方的设备进行螺纹连接固定，使其与上方设备连接牢固，同时方便该机械手与上方设备的拆卸、安装。

优选的，所述固定臂为一体成型，形状呈开口角度较大的“＜”字型，固定臂形状呈“＜”，使三个固定臂形成一个大的内部空间便于气缸的伸缩，以及其他构件的安装，一体成型结构加强固定臂的整体牢固性，避免其开口转折处发生折断。

优选的，所述齿轮b与齿轮a互相啮合传动，且齿轮b与齿轮a等大，气缸向下伸出，使每个伸缩传动杆受压进行收缩，并且以齿轮a为支点带动齿轮b同时向内转动，齿轮a将转动的力传递给齿轮b，使齿轮b发生与齿轮a相反方向的转动，从而带动抓手向内转动，使三个抓手的尾端进行聚合，齿轮b与齿轮a等大，齿轮a转动多大角度就带动齿轮b转动多大角度，便于操作，避免两个齿轮大小不同造成伸缩传动杆转动到最大角度而没有调整好齿轮b所需转动的角度。

优选的，所述抓手的长度为10cm，本抓手的长度设置为10cm，避免不同的馒头高度过高，而与固定臂接触，使脏东西与馒头接触，造成卫生安全隐患。

优选的，每个所述卡块内部为中空，卡块的长度为0.5mm，所诉卡块的内部塞满弹性海绵延伸到卡块外部，所述延伸出的弹性海绵通过卡块外表壁包裹一层白纱布，卡块的设置为0.5mm，避免卡块的长度过长使馒头在进行脱离的过程中，被卡块卡住造成馒头无法脱离的问题，在对馒头夹取的过程中采用弹性海绵对馒头的外表壁进行力的缓冲，避免冷冻的馒头受到力发生变形或者破裂，包裹一层白纱布与冷冻的馒头进行直接接触，方便每天更换，加强卫生安全。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冷冻馒头夹取机械手，具备以下有益效果：

1、该冷冻馒头夹取机械手，运用气缸，气缸使其伸缩端快速进行往复的上下运动，使每个伸缩传动杆受压(或受拉)进行收缩(或拉伸)，并且以齿轮a为支点带动齿轮b同时向内(或向外)转动，齿轮a将转动的力传递给齿轮b，使齿轮b发生与齿轮a相反方向的转动，从而带动抓手向内(或向外)转动，从而使三个抓手的尾端进行聚合(或分离)，通过卡块将冷冻的馒头夹起(或脱离)，代替人力进行冷冻馒头的夹取，提高工作效率。

2、该冷冻馒头夹取机械手，在对馒头夹取的过程中采用弹性海绵对馒头的外表壁进行力的缓冲，使冷冻的馒头受到力不会发生变形或者破裂，包裹一层白纱布与冷冻的馒头进行直接接触，方便每天更换，从而更加卫生安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定套管结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大图；

图4为本实用新型齿轮a和齿轮b结构连接示意图；

图5为本实用新型卡块结构示意图。

其中：1、固定套管；2、固定臂；3、通槽；4、齿轮a；5、齿轮b；6、抓手；7、卡块；8、气缸；9、活动铰块；10、伸缩传动杆；11、螺纹槽；71、弹性海绵；72、白纱布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种冷冻馒头夹取机械手，包括固定套管1，固定套管1采用铁质材料制作，固定套管1内表壁开设有螺纹槽11，通过螺纹槽11将该机械手与上方的设备进行螺纹连接固定，使其与上方设备连接牢固，同时方便该机械手与上方设备的拆卸、安装，固定套管1的外表壁均匀固定连接有三个固定臂2，固定臂2为一体成型，形状呈开口角度较大的“＜”字型，固定臂2形状呈“＜”，使三个固定臂2形成一个大的内部空间便于气缸8的伸缩，以及其他构件的安装，一体成型结构加强固定臂2的整体牢固性，避免其开口转折处发生折断，每个固定臂2底部开设有通槽3，每个通槽3内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a4和齿轮b5，齿轮b5与齿轮a4互相啮合传动，且齿轮b5与齿轮a4等大，气缸8向下伸出，使每个伸缩传动杆10受压进行收缩，并且以齿轮a4为支点带动齿轮b5同时向内转动，齿轮a4将转动的力传递给齿轮b5，使齿轮b5发生与齿轮a4相反方向的转动，从而带动抓手6向内转动，使三个抓手6的尾端进行聚合，齿轮b5与齿轮a4等大，齿轮a4转动多大角度就带动齿轮b5转动多大角度，便于操作，避免两个齿轮大小不同造成伸缩传动杆10转动到最大角度而没有调整好齿轮b5所需转动的角度，每个齿轮b5固定连接有抓手6，抓手6的长度为10cm，本抓手6的长度设置为10cm，避免不同的馒头高度过高，而与固定臂2接触，使脏东西与馒头接触，造成卫生安全隐患，每个抓手6的底部侧表壁固定连接有卡块7，每个卡块7内部为中空，卡块7的长度为0.5mm，所诉卡块7的内部塞满弹性海绵71延伸到卡块7外部，延伸出的弹性海绵71通过卡块7外表壁包裹一层白纱布72，卡块7的设置为0.5mm，避免卡块7的长度过长使馒头在进行脱离的过程中，被卡块7卡住造成馒头无法脱离的问题，在对馒头夹取的过程中采用弹性海绵71对馒头的外表壁进行力的缓冲，使冷冻的馒头受到力不会发生变形或者破裂，包裹一层白纱布72与冷冻的馒头进行直接接触，方便每天更换，从而更加卫生安全，固定套管1的内部套接固定有气缸8，运用气缸8，气缸8使其伸缩端快速进行往复的上下运动，使每个伸缩传动杆10受压(或受拉)进行收缩(或拉伸)，并且以齿轮a4为支点带动齿轮b5同时向内(或向外)转动，齿轮a4将转动的力传递给齿轮b5，使齿轮b5发生与齿轮a4相反方向的转动，从而带动抓手6向内(或向外)转动，从而使三个抓手6的尾端进行聚合(或分离)，通过卡块7将冷冻的馒头夹起(或脱离)，代替人力进行冷冻馒头的夹取，提高工作效率，气缸8的伸缩端外表壁均匀固定有与三个固定臂2位置相对应的活动铰块9，每个活动铰块9活动铰接有伸缩传动杆10，每个伸缩传动杆10远离活动铰块9的一端与齿轮a4固定连接。

在使用时，通过将气缸8向下伸缩，气缸8伸缩端向下伸出，使每个伸缩传动杆10受压进行收缩，并且以齿轮a4为支点带动齿轮b5同时向内转动，齿轮a4将转动的力传递给齿轮b5，使齿轮b5发生与齿轮a4相反方向的转动，从而带动抓手6向内转动，使三个抓手6的尾端进行聚合，通过卡块7将冷冻的馒头夹起，将气缸8向上伸缩，气缸8伸缩端向上回缩，使每个伸缩传动杆10受拉进行拉伸，并且以齿轮a4为支点带动齿轮b5同时向外转动，齿轮a4将转动的力传递给齿轮b5，使齿轮b5发生与齿轮a4相反方向的转动，从而带动抓手6向外转动，使三个抓手6的尾端进行分离，从而将冷冻的馒头进行脱离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。