一种装卸机械手钳口调节杆的制作方法

本实用新型涉及机械手钳口技术领域领域，更具体地说，涉及一种装卸机械手钳口调节杆。

背景技术：

浙江省某公司公开了专利号为cn209774678u的《一种装卸机械手钳口调节杆》，一种装卸机械手钳口调节杆，包括u型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、u型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，u型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆下端贯穿u型基座的顶壁与主动齿条杆的上端相连，主动齿条杆的下端两侧与从动齿轮相互啮合，本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节杆，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，增加了稳定性；通过丝杠与螺母的传动，从而实现对钳口的大小进行调节；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。

上述专利在实施过程中，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，实现抓紧或松开的功能，当调节两个钳口之间的距离大小时，需要人工手动转动手旋帽带动丝杆和螺帽转动来使钳口左右移动，调节两个钳口之间的距离，操作起来较为麻烦。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种装卸机械手钳口调节杆，它可以实现方便调节两个钳口之间的距离的同时，可实现两个钳口之间的抓紧或松开的作用。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种装卸机械手钳口调节杆，包括u形基座、驱动气缸、主动齿条杆、第一从动齿轮、第二从动齿轮、一对转轴和钳口，所述驱动气缸固设于u形基座上端，且其输出端贯穿u形基座上端并与主动齿条杆相固定，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于主动齿条杆的左右两侧并与主动齿条杆相啮合，一对所述转轴分别固设于u形基座的上下两内壁，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与转轴转动连接，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮底端均啮合连接有滑动件，所述钳口与滑动件相固定，所述转轴位于滑动件的上侧，可以实现方便调节两个钳口之间的距离的同时，可实现两个钳口之间的抓紧或松开的作用。

进一步的，两个所述滑动件关于主动齿条杆呈中心对称分布，使主动齿条杆下移(上移)驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动时，滑动件在第一从动齿轮和第二从动齿轮的带动作用下，分别向相反(相对)的方向移动，进而可使两个钳口相对的远离(靠近)，且产生一致的位移。

进一步的，所述滑动件包括带有齿板的l形滑板和固设于l形滑板侧端的t形滑块，所述u形基座上下两内壁分别开凿有t形滑槽，所述t形滑块在t形滑槽内滑动，所述钳口固设于l形滑板底端，主动齿条杆下移(上移)带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动时，第一从动齿轮驱动与其啮合的l形滑板和t形滑块在t形滑槽内向左(向右)移动，第二从动齿轮驱动与其啮合的l形滑板和t形滑块在t形滑槽内向右(向左)移动，进而使得两个钳口之间的距离增大(减小)。

进一步的，一对所述钳口关于主动齿条杆对称分布，且一对钳口位于同一水平面内，使得两个钳口在第一从动齿轮、第二从动齿轮和l形滑板的带动作用下，始终保持相同的位移，且两者在水平方向的位置不易发生错位而导致夹持物件时产生偏差。

进一步的，所述第二从动齿轮底端所在的水平面位置等于或低于主动齿条杆底端所在的水平面位置，且高于与第一从动齿轮相啮合的l形滑板右侧上端所在的水平面位置，所述第一从动齿轮上端所在的水平面位置等于或高于主动齿条杆上端所在的水平面位置，且低于与第二从动齿轮相啮合的l形滑板左侧下端所在的水平面位置，使第一从动齿轮带动与其相啮合的l形滑板向右移动时，不易受到主动齿条杆和第二从动齿轮的阻碍而限制其移动的距离，或使第二从动齿轮带动与其相啮合的l形滑板向左移动时，不易受到主动齿条杆和第一从动齿轮的阻碍而限制其移动的距离。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现方便调节两个钳口之间的距离的同时，可实现两个钳口之间的抓紧或松开的作用。

(2)两个滑动件关于主动齿条杆呈中心对称分布，使主动齿条杆下移(上移)驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动时，滑动件在第一从动齿轮和第二从动齿轮的带动作用下，分别向相反(相对)的方向移动，进而可使两个钳口相对的远离(靠近)，且产生一致的位移。

(3)滑动件包括带有齿板的l形滑板和固设于l形滑板侧端的t形滑块，u形基座上下两内壁分别开凿有t形滑槽，t形滑块在t形滑槽内滑动，钳口固设于l形滑板底端，主动齿条杆下移(上移)带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动时，第一从动齿轮驱动与其啮合的l形滑板和t形滑块在t形滑槽内向左(向右)移动，第二从动齿轮驱动与其啮合的l形滑板和t形滑块在t形滑槽内向右(向左)移动，进而使得两个钳口之间的距离增大(减小)。

(4)一对钳口关于主动齿条杆对称分布，且一对钳口位于同一水平面内，使得两个钳口在第一从动齿轮、第二从动齿轮和l形滑板的带动作用下，始终保持相同的位移，且两者在水平方向的位置不易发生错位而导致夹持物件时产生偏差。

(5)第二从动齿轮底端所在的水平面位置等于或低于主动齿条杆底端所在的水平面位置，且高于与第一从动齿轮相啮合的l形滑板右侧上端所在的水平面位置，第一从动齿轮上端所在的水平面位置等于或高于主动齿条杆上端所在的水平面位置，且低于与第二从动齿轮相啮合的l形滑板左侧下端所在的水平面位置，使第一从动齿轮带动与其相啮合的l形滑板向右移动时，不易受到主动齿条杆和第二从动齿轮的阻碍而限制其移动的距离，或使第二从动齿轮带动与其相啮合的l形滑板向左移动时，不易受到主动齿条杆和第一从动齿轮的阻碍而限制其移动的距离。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左侧面的结构示意图。

图中标号说明：

1u形基座、2驱动气缸、3主动齿条杆、41第一从动齿轮、42第二从动齿轮、5l形滑板、6钳口、7转轴、8t形滑块、9t形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3的一种装卸机械手钳口调节杆，它包括u形基座1、驱动气缸2、主动齿条杆3、第一从动齿轮41、第二从动齿轮42、一对转轴7和钳口6，一对钳口6关于主动齿条杆3对称分布，且一对钳口6位于同一水平面内，使得两个钳口6在第一从动齿轮41、第二从动齿轮42和l形滑板5的带动作用下，始终保持相同的位移，且两者在水平方向的位置不易发生错位而导致夹持物件时产生偏差，驱动气缸2固设于u形基座1上端，且其输出端贯穿u形基座1上端并与主动齿条杆3相固定，第一从动齿轮41和第二从动齿轮42分别位于主动齿条杆3的左右两侧并与主动齿条杆3相啮合，一对转轴7分别固设于u形基座1的上下两内壁，第一从动齿轮41和第二从动齿轮42分别与转轴7转动连接。

第一从动齿轮41和第二从动齿轮42底端均啮合连接有滑动件，钳口6与滑动件相固定，转轴7位于滑动件的上侧，两个滑动件关于主动齿条杆3呈中心对称分布，使主动齿条杆3下移(上移)驱动第一从动齿轮41和第二从动齿轮42转动时，滑动件在第一从动齿轮41和第二从动齿轮42的带动作用下，分别向相反(相对)的方向移动，进而可使两个钳口6相对的远离(靠近)，且产生一致的位移。

滑动件包括带有齿板的l形滑板5和固设于l形滑板5侧端的t形滑块8，u形基座1上下两内壁分别开凿有t形滑槽9，t形滑块8在t形滑槽9内滑动，钳口6固设于l形滑板5底端，主动齿条杆3下移(上移)带动第一从动齿轮41和第二从动齿轮42转动时，第一从动齿轮41驱动与其啮合的l形滑板5和t形滑块8在t形滑槽9内向左(向右)移动，第二从动齿轮42驱动与其啮合的l形滑板5和t形滑块8在t形滑槽9内向右(向左)移动，进而使得两个钳口6之间的距离增大(减小)。

第二从动齿轮42底端所在的水平面位置等于或低于主动齿条杆3底端所在的水平面位置，且高于与第一从动齿轮41相啮合的l形滑板5右侧上端所在的水平面位置，第一从动齿轮41上端所在的水平面位置等于或高于主动齿条杆3上端所在的水平面位置，且低于与第二从动齿轮42相啮合的l形滑板5左侧下端所在的水平面位置，使第一从动齿轮41带动与其相啮合的l形滑板5向右移动时，不易受到主动齿条杆3和第二从动齿轮42的阻碍而限制其移动的距离，或使第二从动齿轮42带动与其相啮合的l形滑板5向左移动时，不易受到主动齿条杆3和第一从动齿轮41的阻碍而限制其移动的距离。

使用时，控制驱动气缸2工作，当驱动气缸2的输出端向下伸长(向上收缩)时，驱动气缸2带动主动齿条杆3向下(向上)移动，主动齿条杆3带动第一从动齿轮41顺时针(逆时针)转动，第一从动齿轮41驱动与其相啮合的l形滑板5向左(向右)移动，同时主动齿条杆3带动第二从动齿轮42逆时针(顺时针)转动，第二从动齿轮42驱动与其相啮合的l形滑板5向右(向左)移动，两个钳口6之间的距离增大(缩短)，既能调节两个钳口6之间的距离大小，也方便实现两个钳口6之间共同对物件的抓紧或松开的作用，可以实现方便调节两个钳口6之间的距离的同时，可实现两个钳口6之间的抓紧或松开的作用，两个钳口6之间的距离增大时，可实现松开功能，距离减小时，可实现抓紧功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。