一种用于砂箱生产线的伺服机械手的制作方法

本实用新型涉及一种铸造造型生产线的砂箱处理设备，特别是涉及一种用于砂箱生产线的伺服机械手。

背景技术：

砂箱生产线中翻箱及合箱工位一直是制约生产率的难题，尤其砂箱尺寸变化范围大的生产线更受影响。目前，国内外的高端生产线采用吊装砂箱进行翻箱及合箱，即用起重设备吊装砂箱两端的箱柄，直接吊起砂箱，人工翻转砂箱，并合箱。这种翻箱及合箱的方式主要依靠人工，安全性差、效率低、劳动强度大，不能满足自动化生产线高生产率的要求，且不易于砂箱侧面的加工。

技术实现要素：

本技术：
的目的在于提供一种用于砂箱生产线的伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于砂箱生产线的伺服机械手，包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，防松脱离合器可防止丝杠失效时的意外回转，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动；

所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱工件夹紧在二者中间。

进一步地，所述工件防跌落机构为一弹簧施力机构，其端侧设有防跌落夹爪，所述防跌落夹爪在弹簧力的推动下，卡接抱紧到砂箱工件侧壁上，砂箱工件侧壁上设有相应的配合部。

进一步地，所述工件平伸夹紧机构为一v形放射形槽，所述砂箱工件侧壁上也设有相应的配合部。

本实用新型带来的有益效果有：

本机械手，可实现对砂箱工件的抓取、旋转，并能根据工件的尺寸和重量调整夹紧力的大小。本机械手结构紧凑、自身重量小、夹紧能力大，且不易使工件脱落。本机械手适用范围广，可轻松应对多种不同尺寸的砂箱工件。

附图说明

图1为本实用新型一种用于砂箱生产线的伺服机械手的主视图。

图2为本实用新型一种用于砂箱生产线的伺服机械手的俯视图。

图3为本实用新型一种用于砂箱生产线的伺服机械手的左视图。

图4为本实用新型中工件防跌落机构及工件平伸夹紧机构的剖面图。

图中：1-防松脱离合器、2-导向机构、3-手臂梁、4-丝杆、5-丝杆驱动机构、6-工件旋转机构、7-砂箱、8-工件防跌落机构、9-同步离合器、10-夹紧臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型申请的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种用于砂箱生产线的伺服机械手，其特征在于：包括手臂梁3，手臂梁3为主要承力部件，同时承担与其它部件相连接的任务，手臂梁3下方设有丝杆4，丝杆4一端连接有丝杆驱动机构5，丝杆驱动机构5包括伺服电机和减速单元，其另一端连接有防松脱离合器1，防松脱离合器1可防止丝杆4失效时的意外回转，丝杆4上通过导向机构2(丝母)连接有2个夹紧臂10，伺服电机驱动减速单元，带动丝杆4回转，再由丝母将回转运动转化为直线运动，实现夹紧臂10对工件的夹紧、放松。

2个夹紧臂10上分别安装有工件旋转机构6和同步离合器9，二者共同完成了工件旋转及返回原位并保持在相应位置的功能，工件旋转机构6和同步离合器9均连接有工件防跌落机构8，工件防跌落机构8内侧均连接有工件平伸夹紧机构(由于视角关系图1中并未显示，图4中可明显看见)，工件平伸夹紧机构可将砂箱7夹紧在二者中间。

其中，工件防跌落机构8为一弹簧施力机构，其端侧设有防跌落夹爪，防跌落夹爪在弹簧力的推动下，卡接抱紧到砂箱7侧壁上，砂箱7工件侧壁上设有相应的配合部。

其中，工件平伸夹紧机构为一v形放射形槽，砂箱7侧壁上也设有相应的配合部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“下方”、“一端”、“另一端”，等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种用于砂箱生产线的伺服机械手，其特征在于：包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动；

所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱工件夹紧在二者中间。

2.根据权利要求1所述的一种用于砂箱生产线的伺服机械手，其特征在于：所述工件防跌落机构为一弹簧施力机构，其端侧设有防跌落夹爪，所述防跌落夹爪在弹簧力的推动下，卡接抱紧到砂箱工件侧壁上，砂箱工件侧壁上设有相应的配合部。

3.根据权利要求2所述的一种用于砂箱生产线的伺服机械手，其特征在于：所述工件平伸夹紧机构为一v形放射形槽，所述砂箱工件侧壁上也设有相应的配合部。

技术总结
本实用新型公开了一种用于砂箱生产线的伺服机械手，包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，防松脱离合器可防止丝杠失效时的意外回转，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动；所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱工件夹紧在二者中间。本机械手，可实现对砂箱工件的抓取、旋转，并能根据工件的尺寸和重量调整夹紧力的大小，且不易使工件脱落。

技术研发人员：徐金华;李来升;王富春;王志宏;李永福;马百海
受保护的技术使用者：银川西部大森数控技术有限公司;国机铸锻机械有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.06.09