专利名称：一种生产线的智能机械调动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产线的智能机械调动装置。
背景技术：
为保证使用的安全性，各种眼镜镜片，必须经过强化处理，其一能增加其强度，防止运动时因受较强的冲击力而破损，其二能防止其起雾而影响运动员的视线，常用的镜片强化机为把整片镜片浸泡于强化液中，其主要缺陷在于原来的加工设备或加工机械，设备复杂，流程烦琐，在实际的操作中，费时费力，浪费人力物力，还有现有的镜片的边侧系镜框部分A并不需要强化处理，而镜片部分B必须进行强化处理，故整片镜片浸液处理需消耗较多的强化药液，增长加工强化的时间，使强化镜片的成本较高，且整个机架不容易移动，每次使用都需将移动载架移动过来，非常麻烦，现有设备和加工方法存在缺陷。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、结构相对简单、流程更加合理的一种生产线的智能机械调动装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种生产线的智能机械调动装置，包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置、智能控制装置和滑轮，所述智能控制装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接收装置、第一导轨、第二导轨和固定载架，所述第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上，所述第四机械手设置在强化装置的前端，所述第五机械手设置在强化装置的后端，所述遥控信号发生装置设置在第二导轨与机架相接的部位，所述滑轮设置在机架底部，所述固定载架设置在第四机械手与第五机械手中间。作为优选，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手均包括一移动升降基座a、第一升降杆a、第一横杆a、第一挂架、第二挂架、第三挂架，第一升降杆a设置在移动升降基座a上,第一横杆a设置在第一升降杆a的顶端,第一挂架设置在第一横杆a的末端,第二挂架设置在第一挂架的正下方，第三挂架设置在第二挂架的正下方；第四机械手、第五机械手均包括升降基座b、第一升降杆b、第一横杆b、第四挂架，第一升降杆b设置在升降基座b上，第一横杆b设置在述第一升降杆b的顶端，第四挂架设置在第一横杆b的末端。作为优选，所述各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置，所述遥控信号发生装置与遥控信号接收装置设置在同一水平线上，智能控制装置分别与遥控信号发生装置、设备系统运行监控装置连接。本实用新型的有益效果是使用时，整个过程简单，自动化程度高，效率高，节省了工作流程，节省了成本，且在机架底端设置有滑轮后可方便整个装置的移动，且使用固定载架增加了装置的整体性和方便性，无需在使用时每次都要将移动载架移动过来，简单方便。
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图I是本实用新型中清洗装置的支架和机械手结构示意图；图2是本实用新型中机械手、导轨、结合位置示意图；图3是本实用新型中移动式载架与第四机械手结合位置示意图；图4是本实用新型中机械手和导轨结合位置示意图。
具体实施方式
如图1、2、3和4所示，本实用新型的一种生产线的智能机械调动装置，包括机架 12、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置、智能控制装置和滑轮6，所述智能控制装置包括第一机械手22、第二机械手23、第三机械手24、第四机械手2、第五机械手4、遥控信号发生装置(未图示)、遥控信号接收装置(未图示)、第一导轨20、第二导轨21，其中第一导轨20、第二导轨21平行设置在机架12的一侧,第一机械手22、第二机械手23、第三机械手24分别设置在第一导轨20与第二导轨21构成的导轨轨道体上，第四机械手2设置在强化装置13的前端，第五机械手4设置在强化装置13的后端，遥控信号发生装置(未图示)设置在第二导轨21与机架12相接的部位，所述滑轮6设置在机架12底部，所述固定载架8设置在第四机械手2与第五机械手4中间；使用时，整个过程简单，自动化程度高，效率高，节省了工作流程，节省了成本，且在机架12底端设置有滑轮6后可方便整个装置的移动，且使用固定载架8增加了装置的整体性和方便性，无需在使用时每次都要将移动载架移动过来，简单方便。其中，所述第一机械手22、第二机械手23、第三机械手24均包括移动升降基座a35、第一升降杆a50、第一横杆a30、第一挂架31、第二挂架32、第三挂架33,第一升降杆a50设置在移动升降基座a35上,第一横杆a30设置在第一升降杆a50的顶端,第一挂架31设置在第一横杆a30的末端,第二挂架32设置在第一挂架31的正下方,第三挂架33设置在第二挂架32的正下方，所述第四机械手2、第五机械手4均包括升降基座b66、第一升降杆bll、第一横杆blO、第四挂架9,第一升降杆blI设置在升降基座b66上,第一横杆b 10设置在述第一升降杆bll的顶端，第四挂架9设置在第一横杆blO的末端；所述各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置(未图示)；所述遥控信号发生装置(未图示)与遥控信号接收装置(未图示)设置在同一水平线上，智能控制装置分别与遥控信号发生装置(未图示)、设备系统运行监控装置连接。本实用新型的生产线的智能机械调动装置，使用时，整个过程简单，自动化程度高，效率高，节省了工作流程，节省了成本，且在机架底端设置有滑轮后可方便整个装置的移动，且使用固定载架增加了装置的整体性和方便性，无需在使用时每次都要将移动载架移动过来，简单方便。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种生产线的智能机械调动装置，其特征在于包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置、智能控制装置和滑轮，所述智能控制装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接收装置、第一导轨、第二导轨和固定载架，所述第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上，所述第四机械手设置在强化装置的前端，所述第五机械手设置在强化装置的后端，所述遥控信号发生装置设置在第二导轨与机架相接的部位，所述滑轮设置在机架底部，所述固定载架设置在第四机械手与第五机械手中间。
2.根据权利要求I所述的生产线的智能机械调动装置，其特征在于所述第一机械手、第二机械手、第三机械手均包括一移动升降基座a、第一升降杆a、第一横杆a、第一挂架、第二挂架、第三挂架，第一升降杆a设置在移动升降基座a上，第一横杆a设置在第一升降杆a的顶端，第一挂架设置在第一横杆a的末端，第二挂架设置在第一挂架的正下方，第三挂架设置在第二挂架的正下方，所述第四机械手、第五机械手均包括升降基座b、第一升降杆b、第一横杆b、第四挂架，第一升降杆b设置在升降基座b上，第一横杆b设置在述第一升降杆b的顶端，第四挂架设置在第一横杆b的末端。
3.根据权利要求I或2所述的生产线的智能机械调动装置，其特征在于所述各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置，所述遥控信号发生装置与遥控信号接收装置设置在同一水平线上，智能控制装置分别与遥控信号发生装置、设备系统运行监控装置连接。
专利摘要本实用新型公开了一种生产线的智能机械调动装置，包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置、智能控制装置和滑轮，所述智能控制装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接收装置、第一导轨、第二导轨和固定载架；使用时，整个过程简单，自动化程度高，效率高，节省了工作流程，节省了成本，且在机架底端设置有滑轮后可方便整个装置的移动，且使用固定载架增加了装置的整体性和方便性，无需在使用时每次都要将移动载架移动过来，简单方便。
文档编号B25J9/08GK202694103SQ20122024017
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月26日 优先权日2012年5月26日
发明者陈丽清 申请人:陈丽清