1.一种升降台取料六足机器人，包括底板，升降台，升降装置，机械臂，控制器，舵机，导轨板，机械腿，其特征在于：所述的舵机包括舵机ⅰ，舵机ⅱ，舵机ⅲ，舵机ⅳ，舵机ⅴ，舵机ⅵ，舵机ⅶ；所述的连接件包括u形连接件ⅰ，u形连接件ⅱ，u形连接件ⅲ，顶部连接件，底部连接件，固定连接件；所述的控制器固定安装在底板上表面；所述的导轨板共有六个；所述的导轨板和底板之间固定安装有六个舵机ⅰ；所述的六个舵机ⅰ分别放置在六个u形连接件ⅰ的u形口之间，且六个舵机ⅰ的连接端通过弹性垫片与六个u形连接件ⅰ的u形口分别活动连接；所述的六个u形连接件ⅰ的后座通过螺栓与六个u形连接件ⅱ的后座分别交叉固定连接；所述的六个舵机ⅱ分别放置在六个u形连接件ⅱ的u形口之间，且六个舵机ⅱ的连接端通过弹性垫片与六个u形连接件ⅱ的u形口分别活动连接；所述的六个固定连接件分别位于六个舵机ⅱ和六个舵机ⅲ之间，且使舵机ⅱ与舵机ⅲ固定连接；所述的六个舵机ⅲ通过弹性垫片与六个机械腿分别活动连接；所述的机械腿共有六条，两个前机械腿上分别装有麦克纳姆轮，两个中机械腿分别上装有万向轮，两个后机械腿上装有麦克纳姆轮；所述的升降装置包括底部连接件，伸缩杆，电机，顶部连接件；所述的底部连接件通过螺栓固定安装在底板上表面；所述的顶部连接件通过螺栓固定连接在升降台下表面；所述的伸缩杆的上端，下端分别在顶部连接件，底部连接件的滑轨内往复滑动；机械臂包括舵机ⅳ，舵机ⅴ，舵机ⅵ，舵机ⅶ，舵机固定架ⅰ，舵机固定架ⅱ，舵机固定架ⅲ，u形连接件ⅲ，连杆，机械手；所述的舵机固定架ⅰ的底座通过螺栓固定安装在升降台上表面；所述的舵机ⅳ放置在舵机固定架ⅰ内部，且通过螺栓与舵机固定架ⅰ固定连接；所述的舵机ⅳ的连接端与舵机固定架ⅱ的底座固定连接；所述的舵机ⅴ放置在舵机固定架ⅱ内部，且通过螺栓与舵机固定架ⅱ固定连接；所述的舵机ⅴ放置在u形连接件ⅲ的u形口之间，且舵机ⅴ的连接端与u形连接件ⅲ的u形口固定连接；所述的舵机ⅵ放置在u形连接件ⅲ的方形孔内，且通过螺栓与u形连接件ⅲ固定连接；所述的舵机ⅵ的连接端与连杆前接端固定连接；所述的连杆的后连接端通过螺栓与舵机固定架ⅲ的连接端固定连接；所述的舵机ⅶ放置在舵机固定架ⅲ的内部，且通过螺栓与舵机固定架ⅲ固定连接；所述的机械手的连接端与舵机ⅶ的连接端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种升降台取料六足机器人，其特征在于，可以使用滚轮行走或者机械腿行走，滚轮行走时，四个麦克纳姆轮为驱动轮。
3.根据权利要求1所述的一种升降台取料六足机器人，其特征在于，两个前机械腿分别装有麦克纳姆轮，两个中机械腿分别装有万向轮，两个后机械腿分别装有麦克纳姆轮。
4.根据权利要求1所述的一种升降台取料六足机器人，其特征在于，伸缩杆的上端，下端分别在顶部连接件，底部连接件的滑轨内往复滑动，实现升降装置的升降变化。
5.根据权利要求1所述的一种升降台取料六足机器人，其特征在于，升降装置升降时，升降台沿导轨板的轨道升降，机械臂随升降台发生相应的竖直高度变化。
6.根据权利要求1所述的一种升降台取料六足机器人，其特征在于，机械臂可实现全方向的运动。
7.根据权利要求1所述的一种升降台取料六足机器人，其特征在于，舵机ⅰ，舵机ⅲ，舵机ⅴ为180度；舵机ⅱ，舵机ⅵ为270度；舵机ⅳ，舵机ⅶ为360度。