一种无人安防机器人的多自由度调节装置的制作方法

本实用新型主要涉及机器人技术领域，具体为一种无人安防机器人的多自由度调节装置。

背景技术：

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

现有的安防机器人用于摄像的摄像仪一般是固定在安防机器人的顶端，一般只能拍摄固定角度的画面，不能拍摄其它角度的画面，存在监控死角，降低安防机器人巡检的准确度。

因此，有必要研制一种拍摄角度可以自由调节，且调节过程中不会影响拍摄画面的安防机器人的多自由度调节装置。

技术实现要素：

本实用新型主要提供了一种无人安防机器人的多自由度调节装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种无人安防机器人的多自由度调节装置，包括有机器人主体，所述机器人主体的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有固定座，所述固定座的内部设有调节杆，所述调节杆延伸至所述支撑座的内部一侧设有角度调节装置，所述角度调节装置包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮通过传动带与所述主动齿轮转动连接，且所述从动齿轮的顶端设有转动轴，所述转动轴远离所述从动齿轮的一端设有安装转盘；

所述调节杆的内部设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述调节杆的一侧设有摄像仪，所述角度调节装置的底端设有多个减震装置，每个所述减震装置的底端均设有弹性板。

进一步的，所述主动齿轮和所述从动齿轮的底端均设有固定杆，两个所述固定杆的底端均设有安装座，两个所述安装座的底端设有支撑板，所述支撑板远离两个所述安装座的一侧设有橡胶板，所述减震装置设于所述橡胶板的底端。

进一步的，所述减震装置均包括有上安装座，所述上安装座的底端均设有弹性柱，所述弹性柱的外周边均设有弹簧，且所述弹性柱的底端均设有下安装座；

所述上安装座和所述下安装座分别远离所述橡胶板和所述弹性板的一侧均对称设有限位块。

进一步的，所述从动齿轮与所述转动轴的连接处设有轴承，且所述从动齿轮通过所述轴承与所述转动轴转动连接。

进一步的，所述转动轴与所述安装转盘的连接处设有轴套。

进一步的，所述支撑座的顶端设有开关，所述开关通过导线与所述驱动电机相连接，且所述支撑座与所述调节杆的连接处设有耐磨层。

进一步的，所述调节杆外壁上的一侧设有伸缩调节柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型具有多自由角度的拍摄画面，通过角度调节装置的驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和安装转盘，实现了摄像仪的多角度摄像，并且通过液压伸缩杆实现了摄像仪的高度调节，使得摄像仪可以监控不同高度的物体的情况，增加了拍摄角度，实现了多角度摄像；

其二，本实用新型的拍摄画面能保持稳定清晰，通过减震装置缓冲由于驱动电机工作以及主动齿轮和从动齿轮转动产生的振动，使摄像仪在调节角度拍摄的过程中时也能保持平稳，使拍摄画面的清晰稳定。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的角度调节装置结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座内部结构剖视图；

图4为本实用新型的转动轴结构剖视图。

附图标记：1、机器人主体；2、支撑座；21、耐磨层；3、固定座；4、调节杆；41、伸缩调节柄；42、液压伸缩杆；5、摄像仪；6、角度调节装置；61、主动齿轮；611、轴套；62、从动齿轮；63、固定杆；64、安装座；65、转动轴；651、轴承；66、开关；67、安装转盘；6a、驱动电机；7、减震装置；71、上安装座；72、下安装座；73、弹簧；74、弹性柱；75、限位块；8、橡胶板；9、支撑板；10、弹性板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4所示，一种无人安防机器人的多自由度调节装置，包括有机器人主体1，所述机器人主体1的顶端设有支撑座2，所述支撑座2的顶端设有固定座3，所述固定座3的内部设有调节杆4，所述调节杆4延伸至所述支撑座2的内部一侧设有角度调节装置6，所述角度调节装置6包括有驱动电机6a，所述驱动电机6a的输出端设有主动齿轮61，所述主动齿轮61的一侧设有从动齿轮62，所述从动齿轮62通过传动带与所述主动齿轮61转动连接，且所述从动齿轮62的顶端设有转动轴65，所述转动轴65远离所述从动齿轮62的一端设有安装转盘67，所述调节杆4的内部设有液压伸缩杆42，所述液压伸缩杆42远离所述调节杆4的一侧设有摄像仪5，所述角度调节装置6的底端设有多个减震装置7，每个所述减震装置7的底端均设有弹性板10。在本实施例中，通过角度调节装置6的驱动电机6a、主动齿轮61、从动齿轮62、转动轴65和安装转盘67，实现了摄像仪5的多角度摄像，通过液压伸缩杆42实现了摄像仪5的高度调节，使得摄像仪5可以监控不同高度的物体的情况，实现全面的监控。

请着重参照附图1和附图3所示，所述支撑座2的顶端设有开关66，所述开关66通过导线与所述驱动电机6a相连接，且所述支撑座2与所述调节杆4的连接处设有耐磨层21，所述调节杆4外壁上的一侧设有伸缩调节柄41。在本实施例中，通过开关66控制驱动电机6a的开启，通过耐磨层21延长调节杆的使用寿命，通过伸缩调节柄41调节液压伸缩杆42的高度。

请着重参照附图2-3所示，所述主动齿轮61和所述从动齿轮62的底端均设有固定杆63，两个所述固定杆63的底端均设有安装座64，两个所述安装座64的底端设有支撑板9，所述支撑板9远离两个所述安装座64的一侧设有橡胶板8，所述减震装置7设于所述橡胶板8的底端。所述减震装置7均包括有上安装座71，所述上安装座71的底端均设有弹性柱74，所述弹性柱74的外周边均设有弹簧73，且所述弹性柱74的底端均设有下安装座72，所述上安装座71和所述下安装座72分别远离所述橡胶板8和所述弹性板10的一侧均对称设有限位块75。在本实施例中，通过减震装置7缓冲由于驱动电机6a、主动齿轮61和从动齿轮62转动产生的振动，保障摄像仪5在调节角度时也能保持平稳，保持拍摄画面的清晰度和稳定度。

请着重参照附图4所示，所述从动齿轮62与所述转动轴65的连接处设有轴承651，且所述从动齿轮62通过所述轴承651与所述转动轴65转动连接，所述转动轴65与所述安装转盘67的连接处设有轴套611。在本实施例中，通过轴套611延长了安装转盘67和转动轴65的使用寿命。

本实用新型的具体操作方式如下：

当使用本实用新型时，首先通过伸缩调节柄41，将摄像仪5调节到合适的高度，使得摄像仪5最大程度的拍摄巡防区域的画面，之后开启安防机器人和开关66，安防机器人开始移动，驱动电机6a驱动主动齿轮61转动，由于主动齿轮61通过传动带与从动齿轮62转动连接，主动齿轮61带动从动齿轮62转动，进而从动齿轮62驱动转动轴65和安装转盘67转动，由于调节杆4与安装转盘67固定连接，使得调节杆4转动，此时与调节杆4连接的摄像仪5实现多自由角度摄像，同时由于减震装置7的弹性柱74和弹簧73，缓冲了驱动电机6a工作产生的振动以及主动齿轮61和从动齿轮62转动产生的振动，通过减震装置7使得摄像仪5在多角度拍摄画面的同时，保证了画面的清晰度和稳定性。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。