一种汽车中控屏背板组装物料抓取机构的制作方法

本实用新型涉及物料抓取设备技术领域，具体为一种汽车中控屏背板组装物料抓取机构。

背景技术：

汽车中控包括中央控制门锁系统，驾驶员可以通过汽车中控控制整车车门开关及玻璃升降系统，还包括中央控制台，有中控屏等各种车辆控制器，汽车中控屏的背面安装有用于保护零件的背板，汽车的中控屏背板在生产过程中，需要通过抓取机构抓取物料至输送线上，通过传送带对物料进行传送，现有的汽车中控屏背板组装物料抓取机构大多通过气缸配合抓取机构抓取物料，抓取机构结构较为复杂，且气缸的输出端输出长度固定，使得抓取机构不能适用于不同规格的物料，同时，现有的汽车中控屏背板组装物料抓取机构在使用时，使用气缸推动抓取部移动，气缸输出端伸出时具有一定的加速度，使得抓取部在移动时容易产生顿挫，容易使抓取部抓取的物料掉落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车中控屏背板组装物料抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车中控屏背板组装物料抓取机构，包括安装板、连接板和伺服模板，所述伺服模板的一端安装有侧边支板，且侧边支板远离伺服模板的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆穿过侧边支板，且螺纹杆的外侧螺纹安装有安装螺母，所述安装螺母的一侧安装有连接板，且连接板远离安装螺母一侧的底部对称安装有一组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有安装板，所述安装板顶部的中间位置处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有转轴，所述安装板底部远离侧边支板的一端安装有第一夹板，所述侧边支板靠近连接板的一侧安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线分别与第一伺服电机、电动伸缩杆和第二伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述转轴穿过安装板，且转轴的底部安装有转盘，所述转盘的边缘位置处安装有第二夹板。

优选的，所述伺服模板的顶部设置有滑槽，且滑槽通过滑块安装有限位块，所述限位块与安装螺母连接。

优选的，所述伺服模板远离侧边支板的一端安装有固定板，且固定板的内部设置有安装孔。

优选的，所述第一夹板靠近侧边支板的一端安装有防滑垫，且防滑垫的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述安装螺母的外侧设置有防锈层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车中控屏背板组装物料抓取机构安装有第一夹板、安装板、第二伺服电机、转轴、转盘、第二夹板组成的抓取部，第二伺服电机带动转轴顺时针转动，使得转轴通过转盘带动第二夹板转动，第二夹板转动至第一夹板一侧时，通过第一夹板和第二夹板即可将物料夹紧，第二夹板的转动角度可以控制，使得装置能够抓取不同规格的背板，装置结构简单，适用性强，同时，装置安装有螺纹杆、限位块、安装螺母和伺服模板，第一伺服电机带动螺纹杆顺时针或逆时针旋转，螺纹杆外侧的安装螺母受到限位块的限位，不能跟随螺纹杆一起转动，只能通过螺纹在螺纹杆外侧移动，螺纹杆带动连接板一起移动，即可带动抓取部移动，相较于气缸，第一伺服电机输出较为线性，第一伺服电机带动螺纹杆转动速度均匀，不易使抓取部在移动过程中产生顿挫，使抓取部移动平缓，有利于提高装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的安装板仰视示意图；。

图中：1、固定板；2、滑槽；3、螺纹杆；4、限位块；5、安装螺母；6、侧边支板；7、第一伺服电机；8、第一夹板；9、安装板；10、电动伸缩杆；11、连接板；12、第二伺服电机；13、转轴；14、转盘；15、第二夹板；16、伺服模板；17、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车中控屏背板组装物料抓取机构，包括安装板9、连接板11和伺服模板16，伺服模板16的一端安装有侧边支板6，且侧边支板6远离伺服模板16的一端安装有第一伺服电机7，此处第一伺服电机7型号可为snw4008，第一伺服电机7的输出端安装有螺纹杆3，螺纹杆3穿过侧边支板6，且螺纹杆3的外侧螺纹安装有安装螺母5，安装螺母5的一侧安装有连接板11，且连接板11远离安装螺母5一侧的底部对称安装有一组电动伸缩杆10，此处电动伸缩杆10型号可为ec-30，电动伸缩杆10的输出端安装有安装板9，安装板9顶部的中间位置处安装有第二伺服电机12，此处第二伺服电机12型号可为snw4008，且第二伺服电机12的输出端安装有转轴13，安装板9底部远离侧边支板6的一端安装有第一夹板8，侧边支板6靠近连接板11的一侧安装有控制面板17，控制面板17的输出端通过导线分别与第一伺服电机7、电动伸缩杆10和第二伺服电机12的输入端电性连接。

在本实施中：

进一步的，转轴13穿过安装板9，且转轴13的底部安装有转盘14，转盘14的边缘位置处安装有第二夹板15，第二伺服电机12带动转轴13顺时针转动，使得转轴13通过转盘14带动第二夹板15转动，第二夹板15转动至第一夹板8一侧时，通过第一夹板8和第二夹板15即可将物料夹紧，第二夹板15的转动角度可以控制，使得装置能够抓取不同规格的背板，装置结构简单，适用性强。

进一步的，伺服模板16的顶部设置有滑槽2，且滑槽2通过滑块安装有限位块4，限位块4与安装螺母5连接，通过限位块4对安装螺母5限位，防止安装螺母5跟随螺纹杆3一起转动。

进一步的，伺服模板16远离侧边支板6的一端安装有固定板1，且固定板1的内部设置有安装孔，便于安装装置。

进一步的，第一夹板8靠近侧边支板6的一端安装有防滑垫，且防滑垫的外侧设置有防滑纹，防滑效果较好，可防止物料滑落。

进一步的，安装螺母5的外侧设置有防锈层，有利于延长安装螺母5的使用寿命。

工作原理：使用时，先将装置接通电源，抓取物料时，工人可通过控制面板17启动第一伺服电机7，使第一伺服电机7带动螺纹杆3顺时针或逆时针旋转，螺纹杆3外侧的安装螺母5受到限位块4的限位，不能跟随螺纹杆3一起转动，只能通过螺纹在螺纹杆3外侧移动，螺纹杆3带动连接板11一起移动，即可带动第一夹板8和第二夹板15移动，第一夹板8和第二夹板15移动至物料位置处时，通过控制面板17使电动伸缩杆10的输出端伸出，电动伸缩杆10推动安装板9向下方移动，使得第一夹板8和第二夹板15移动至物料两侧，然后通过控制面板17启动第二伺服电机12，使第二伺服电机12带动转轴13顺时针旋转，转轴13通过转盘14带动第二夹板15顺时针旋转，直至第二夹板15和第一夹板8紧贴于物料外侧，第二夹板15和第一夹板8将物料夹紧，此时通过控制面板17关闭第二伺服电机12并使电动伸缩杆10的输出端收缩带动安装板9复位，然后通过控制面板17启动第一伺服电机7，使第一伺服电机7带动螺纹杆3顺时针或逆时针旋转，使螺纹杆3带动连接板11一起移动，将物料移动至指定位置，通过控制面板17使电动伸缩杆10的输出端伸出，电动伸缩杆10推动安装板9向下方移动，使物料的高度降低，然后通过控制面板17启动第二伺服电机12，使第二伺服电机12带动转轴13逆时针旋转，转轴13通过转盘14带动第二夹板15逆时针旋转，第二夹板15与物料之间产生间隙，物料从装置上下落，从而完成物料的取放过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。