一种机械制造用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术：

机械手的特点就是一种能够模仿人手和臂的动作，从而来完成像抓取、搬运、加工等自动操作动作，而且工作人员可以通过编程来完成各种预期的动作或者尺度，其在构造和性能上同时拥有人和机械手机器优点，早期时候在工业领域中就出现了机械手，它大大的减轻了人的劳动强度，提到了他们的工作效率，而且有的比较有危险性的工作，也可以用机械臂代替，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域中。

现有的机械制造用机械臂平台存在的缺陷是：

一、现在的机械臂，一般结构较为简单都是采用，可调节的角度较少从而无法适应在不同的使用环境当中；

二、同时一般的机械臂都是固定一种操作，从而夹头都是固定，无法更具需求进行更换夹头，为此我们提出一种机械制造用机械臂来解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括调节架、夹头、第一臂杆、第二臂杆和底座，所述底座的顶部固定安装有连接架，所述连接架的内部设置有转轴，所述转轴的一端固定安装有第二电机，所述转轴上固定安装有第二臂杆，所述第二臂杆的顶部通过第二轴节安装有第一臂杆，所述第一臂杆的顶部通过第一轴节安装有第三轴节，所述第三轴节的一侧安装有调节架，所述调节架的底部安装有夹头。

优选的，所述底座的内部设置有保护壳，保护壳的内部固定安装有第三电机，第三电机的输出端安装有安装板。

优选的，所述调节架的内部设置有固定杆，固定杆之间安装有第一电机，第一电机的输出端通过皮带轮结构与夹头连接。

优选的，所述第一电机、第二电机与第三电机皆采用伺服电机。

优选的，所述夹头的内部设置有安装架，安装架的底部通过连接板安装有固定架，固定架的底部分布有吸盘。

优选的，所述安装架可通过螺栓更换不同的夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造用机械臂通过设置有的多个轴节，从而有效的提供高了装置灵活性，从而可达到不同的角度，提高了装置的使用范围，方便装置在狭小的空间使用，适应不同的机器的制造，使其可完全取代人工操作，同时可通过采用的夹头可用于固定不同的物体，从而再次的增加了装置的使用范围，通过设置有的底座有效的增加了装置安装的稳定性，从而防止装置在运行过程中倒塌，发生安全事故。

本实用新型通过设置有安装架可用于更换不同类型的夹头，从而有效的提高装置的使用范围，适用于不同的机械生产制造，相较于传统的装置更灵活，更方便，使用范围更高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型夹块组件结构示意图；

图3为本实用新型调节架组件结构示意图。

图中：1、调节架；101、固定杆；102、第一电机；103、皮带轮结构；2、夹头；201、安装架；202、固定架；203、吸盘；3、第一臂杆；301、第一轴节；302、第二轴节；4、第二臂杆；401、连接架；402、转轴；403、第二电机；5、底座；501、保护壳；502、安装板；503、第三电机；6、第三轴节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械制造用机械臂，包括调节架1、夹头2、第一臂杆3、第二臂杆4和底座5，底座5的顶部固定安装有连接架401，连接架401可用于支持安装第二臂杆4，同时可通过一侧的第二电机403带动第二臂杆4转动，顶部的连接架401的内部设置有转轴402，转轴402的一端固定安装有第二电机403，第二电机403可通过转动带动第二臂杆4位移，转轴402上固定安装有第二臂杆4，第二臂杆4增加装置的长度，从而作为装置的主要构件，第二臂杆4的顶部通过第二轴节302安装有第一臂杆3，第一臂杆3再次增加装置的长度，第二轴节302有效的提高装置的灵活性，从而增加装置的使用范围，第一臂杆3的顶部通过第一轴节301安装有第三轴节6，第三轴节6再次提高装置的灵活性，第三轴节6的一侧安装有调节架1，调节架1可调节夹头2的竖直方向，使其可在不同的使用环境进行工作，调节架1的底部安装有夹头2，用与固定不同的零件，同时可用于固定不同设备来实现不同的功能。

进一步，底座5的内部设置有保护壳501，保护壳501对装置内部的第三电机503进行保护，防止第三电机503被碰撞损坏，保护壳501的内部固定安装有第三电机503，第三电机503用于带动保护壳501转动可提高装置的方向，从而增加装置的灵活性，第三电机503的输出端安装有安装板502，安装板502可通过螺栓将其固定，增加装置的稳定性。

进一步，调节架1的内部设置有固定杆101，固定杆101用于固定第一电机102与顶部的夹头2，固定杆101之间安装有第一电机102，第一电机102用于带动夹头2竖直方向调节位置，第一电机102的输出端通过皮带轮结构103与夹头2连接。

进一步，第一电机102、第二电机403与第三电机503皆采用伺服电机，伺服电机可通过控制器控制转速以及转向，从而使其更适用于装置。

进一步，夹头2的内部设置有安装架201，安装架201可用于安装底部的固定架202，安装架201的底部通过连接板安装有固定架202，固定架202用于安装不同功能的夹具，固定架202的底部分布有吸盘203，吸盘203将物体吸附从而对物体进行移动。

进一步，安装架201可通过螺栓更换不同的夹具，从而有效的提高装置的使用范围，适用于不同的机械生产制造。

工作原理：工作原理，使用时先通过底座5将装置安装在生产流水线的一侧，然后在将装置的电路系统与工厂的控制系统进行连接，即可使用本装置，设置的第一轴节301、第二轴节302与第三轴节6多个轴节，从而有效的提供高了装置灵活性，通过调节架1可调节夹头2的竖直方向，增加装置的使用范围，当需要不同的功能时可通过更换不同的夹头2，来调节装置的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。