一种电动地刷的全自动翻转紧固安装设备的制作方法

本实用新型属于吸尘器安装制造领域，具体涉及一种电动地刷的全自动翻转紧固安装设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及吸尘器技术水平的发展，吸尘器产品在工业以及日常生活中均得到广泛应用。吸尘器的电动地刷在生产过程中，需要对其进行正反面的多工位的紧固安装，然而目前用于电动地刷的紧固安装方式通常是采用手动安装或半自动安装，其中，手动安装是通过手动扳手将紧固件安装在电动地刷上，半自动设备主要是通过人工使用气枪安装紧固件，或者采用单工位的半自动安装紧固件设备，每次只能对一个工位的紧固件进行安装，手动或半自动化安装紧固件的方式严重影响制约了电动地刷的紧固安装效率。

因此，市场迫切需要研发用于全自动化多工位安装电动地刷的紧固设备来提高电动地刷的紧固安装效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动地刷的全自动翻转紧固安装设备，通过设置相互配合的x轴驱动系统、y轴驱动系统、z轴驱动系统以及工件翻转机构，稳定可靠地满足了对电动地刷工件的多工位翻转安装紧固件，进而实现了对电动地刷的全自动化紧固件安装，极大程度地提升了电动地刷的安装紧固效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电动地刷的全自动翻转紧固安装设备，包括设有翻转紧固安装平台和控制器的安装柜体，所述翻转紧固安装平台分别设有x轴驱动系统、y轴驱动系统和z轴驱动系统，所述x轴驱动系统、y轴驱动系统和z轴驱动系统均与所述控制器控制电连接，其中，所述y轴驱动系统上安装工件翻转机构，用于实现工件翻转机构在y轴上的运动；所述工件翻转机构上还设有用于定位安装电动地刷的定位夹块组件；所述z轴驱动系统上设有打螺钉机构，且所述z轴驱动系统安装在所述x轴驱动系统上，用于实现打螺钉机构在x轴和z轴上的运动；所述打螺钉机构将螺钉自动紧固安装在所述电动地刷的安装孔上。

优选地，所述工件翻转机构包括分别安装在所述y轴驱动系统两侧的翻转支撑安装座，位于两侧的翻转支撑安装座之间可相对旋转地套接旋转电机的旋转输出轴，且所述旋转输出轴上固定套接工件翻转台，实现对工件翻转台的翻转驱动，所述工件翻转台上的安装台面用于安装电动地刷，且所述工件翻转台四周分别设有用于夹紧所述电动地刷的定位夹块组件。

优选地，所述工件翻转台的底部设有套接部，所述套接部固定套接在所述旋转输出轴外周。

优选地，所述x轴驱动系统、y轴驱动系统和z轴驱动系统均包括驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的滑块，与所述滑块滑动安装连接的滑轨；其中，所述x轴驱动系统的滑块上安装z轴驱动系统，所述z轴驱动系统的滑块上安装打螺钉机构，所述y轴驱动系统的滑块上安装所述工件翻转机构。

优选地，所述定位夹块组件包括与所述电动地刷选择性夹紧配合的夹头和用于驱动夹头在夹紧状态和松开状态之间切换的驱动气缸。

优选地，所述打螺钉机构包括安装在螺钉机构壳体内的旋转气缸，所述旋转气缸驱动螺钉夹头，所述螺钉夹头用于安装夹紧螺钉，且所述螺钉机构壳体通过打螺钉机构安装座安装在所述z轴驱动系统上。

优选地，所述安装柜体上设有用于控制操作的操作按钮面板，所述操作按钮面板的操作按钮与所述控制器电连接。

优选地，所述安装柜体的底部设有便于整体位移运动的滚轮。

本实用新型采用由x轴驱动系统、y轴驱动系统、z轴驱动系统以及工件翻转机构形成的翻转紧固安装平台，其中，在y轴驱动系统上安装工件翻转机构，然后在工件翻转机构上安装电动地刷，同时通过定位夹块组件对电动地刷进行定位安装，使得电动地刷工件在进行紧固过程中，可以根据需要在y轴上进行运动，在z轴驱动系统上设置安装打螺钉机构，同时将z轴驱动系统安装在x轴驱动系统上，进而使得用于实现紧固动作的打螺钉机构可在z轴和x轴上进行位移，通过三个轴度上的运动关系配合，进而实现了对电动地刷工件在多个工位上的全自动化翻转紧固安装需求，极大程度地提升了电动地刷的安装紧固效率，减少了电动地刷的安装紧固时间；另一方面，本实用新型采用的各驱动系统均是由电机、滑块以及滑轨组成的常规通用部件，安装结构简单，操作便捷而且运动可靠稳定。

本实用新型还进一步优选地提出由驱动气缸以及夹头组成的多个定位夹块组件，在实际工作时，通过驱动气缸对夹头在上下方向的驱动位移，进而实现对安装在工件翻转机构上电动地刷的选择性夹紧或松开，操作便捷，且定位效果可靠稳定。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式下电动地刷的全自动翻转紧固安装设备的结构示意图；

附图2是图1中a处结构放大图；

附图3是图1中b处结构放大图；

附图4是图1中c处结构放大图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种电动地刷的全自动翻转紧固安装设备，包括设有翻转紧固安装平台和控制器的安装柜体，翻转紧固安装平台分别设有x轴驱动系统、y轴驱动系统和z轴驱动系统，x轴驱动系统、y轴驱动系统和z轴驱动系统均与控制器控制电连接，其中，y轴驱动系统上安装工件翻转机构，用于实现工件翻转机构在y轴上的运动；工件翻转机构上还设有用于定位安装电动地刷的定位夹块组件；z轴驱动系统上设有打螺钉机构，且z轴驱动系统安装在x轴驱动系统上，用于实现打螺钉机构在x轴和z轴上的运动；打螺钉机构将螺钉自动紧固安装在电动地刷的安装孔上。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1、图2、图3和图4所示，一种电动地刷的全自动翻转紧固安装设备，包括设有翻转紧固安装平台20和控制器(图未示出，控制器安装在安装柜体内)的安装柜体10，优选地，在本实施方式中，安装柜体10上设有用于控制操作的操作按钮面板11，操作按钮面板11的操作按钮11a与控制器电连接；安装柜体10的底部设有便于整体位移运动的滚轮12；

在本实施方式中，翻转紧固安装平台20分别设有x轴驱动系统21、y轴驱动系统22和z轴驱动系统23，x轴驱动系统21、y轴驱动系统22和z轴驱动系统23均与控制器控制电连接，其中，y轴驱动系统22上安装工件翻转机构24，用于实现工件翻转机构24在y轴上的运动；工件翻转机构24上还设有用于定位安装电动地刷1的定位夹块组件25；z轴驱动系统23上设有打螺钉机构30，且z轴驱动系统23安装在x轴驱动系统21上，用于实现打螺钉机构30在x轴和z轴上的运动；打螺钉机构30将螺钉自动紧固安装在电动地刷1的安装孔上；

优选地，在本实施方式中，x轴驱动系统21、y轴驱动系统22和z轴驱动系统23均包括驱动电机、与驱动电机驱动连接的滑块，与滑块滑动安装连接的滑轨；其中，x轴驱动系统21的滑块21a上安装z轴驱动系统23，z轴驱动系统23的滑块23a上安装打螺钉机构30，y轴驱动系统22的滑块22a上安装工件翻转机构24；

优选地，在本实施方式中，工件翻转机构24包括分别安装在y轴驱动系统22两侧滑块22a上的翻转支撑安装座241，位于两侧的翻转支撑安装座241之间可相对旋转地套接旋转电机242的旋转输出轴243，且旋转输出轴243上固定套接工件翻转台244，具体优选地，在本实施方式中，工件翻转台244的底部设有套接部244a，套接部244a固定套接在旋转输出轴243外周；实现对工件翻转台244的翻转驱动，工件翻转台244上的安装台面用于安装电动地刷1，且工件翻转台244四周分别设有用于夹紧电动地刷的定位夹块组件25；

优选地，在本实施方式中，定位夹块组件25包括与电动地刷1选择性夹紧配合的夹头251和用于驱动夹头251在夹紧状态和松开状态之间切换的驱动气缸252；

优选地，在本实施方式中，打螺钉机构30包括安装在螺钉机构壳体310内的旋转气缸(图未示出)，旋转气缸驱动螺钉夹头320，螺钉夹头320用于安装夹紧螺钉(图未示出)，且螺钉机构壳体310通过打螺钉机构安装座330安装在z轴驱动系统23的滑块23a上；

本实施例采用由x轴驱动系统21、y轴驱动系统22、z轴驱动系统23以及工件翻转机构24形成的翻转紧固安装平台20，其中，在y轴驱动系统22上安装工件翻转机构24，然后在工件翻转机构24上安装电动地刷1，同时通过定位夹块组件25对电动地刷1进行定位安装，使得电动地刷1工件在进行紧固过程中，可以根据需要在y轴上进行运动，在z轴驱动系统23上设置安装打螺钉机构30，同时将z轴驱动系统23安装在x轴驱动系统21上，进而使得用于实现紧固动作的打螺钉机构30可在z轴和x轴上进行位移，通过三个轴度上的运动关系配合，进而实现了对电动地刷1工件在多个工位上的全自动化翻转紧固安装需求，极大程度地提升了电动地刷1的安装紧固效率，减少了电动地刷的安装紧固时间；另一方面，本实施例采用的各驱动系统21,22,23均是由电机、滑块以及滑轨组成的常规通用部件，安装结构简单，操作便捷而且运动可靠稳定。

本实施例还进一步优选地提出由驱动气缸252以及夹头251组成的多个定位夹块组件25，在实际工作时，通过驱动气缸252对夹头251在上下方向的驱动位移，进而实现对安装在工件翻转机构24上电动地刷1的选择性夹紧或松开，操作便捷，且定位效果可靠稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。