一种弹簧锁舌自动装入锁体结构的制作方法

本实用新型涉及一种锁舌和锁体组装领域，特别是涉及一种弹簧锁舌自动装入锁体结构。

背景技术：

锁体和锁舌之间的组装，往往是先将弹簧组装到锁体的内部，再将锁舌组装到锁体的内部，在现有的锁舌和锁体自动组装的结构中，存在组装不稳定的技术问题，如图1所示，一方面，该弹簧03容易在锁体01内倾倒并卡死在锁体01的内部，从而导致出现设备故障的现象，另一方面，当弹簧03组装完成后，锁舌02在组装到锁体01内部的过程中，锁舌02因为受到弹簧力的作用，也容易偏离锁体01或被弹簧03顶出，因此现有技术中的自动组装机构存在锁舌和锁体的组装不稳定、效率低下的技术问题，再者还会严重影响到挂锁的全自动化生产作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够自动分别将弹簧和锁舌组装到锁体内部，能够防止弹簧卡死在锁体内，能够防止锁舌被锁体内部弹簧顶出的弹簧锁舌自动装入锁体结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种弹簧锁舌自动装入锁体结构，包括机架，装设在机架一侧的第一驱动装置，与第一驱动装置传动连接的第一插接块，装设在机架一侧的第二驱动装置，与第二驱动装置传动连接的第二插接块，装设在机架上方的第三驱动装置，与第三驱动装置传动连接的第三插接块，所述第三驱动装置能够驱动第三插接块沿着锁体上的安装孔将弹簧和锁舌压合到锁体内，所述第一驱动装置能够驱动第一插接块顶紧锁舌使其与锁体相对静止，所述第二驱动装置能够驱动第二插接块对锁舌的上端进行阻挡，使锁舌与锁体保持相对静止的状态。

优选的，所述第一插接块靠近锁舌的一端与锁舌的侧面形状相贴合设置。

优选的，所述第三插接块靠近锁舌的一端与锁舌的顶部形状相贴合设置。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置分别为气缸或直线运动模组。

优选的，还包括装设在锁体上方用于对弹簧和锁舌进行自动送料的送料装置。

优选的，所述送料装置包括装设在锁体上方与机架固定连接的滑座，装设在机架一侧固定连接的第四驱动装置，与第四驱动装置传动连接的送料块，所述滑座上设置有导轨槽，所述送料块能够沿着导轨槽自由滑动，所述送料块上开有与锁舌侧面相适应的进料孔，所述滑座的纵向上设置有导向孔。

优选的，所述第四驱动装置为气缸或直线运动模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架，装设在机架一侧的第一驱动装置，与第一驱动装置传动连接的第一插接块，装设在机架一侧的第二驱动装置，与第二驱动装置传动连接的第二插接块，装设在机架上方的第三驱动装置，与第三驱动装置传动连接的第三插接块，通过第一驱动装置驱动第一插接块插入到锁体的内部，使弹簧在组装到锁体内时不会出现卡死停机的问题，通过第三驱动装置驱动第三插接块沿着锁体上的安装孔将弹簧和锁舌压合到锁体内，此时第一驱动装置能够驱动第一插接块侧向顶紧锁舌使其与锁体相对静止，再通过第二驱动装置驱动第二插接块对锁舌的上端进行阻挡，使锁舌与锁体保持相对静止的状态，实现锁舌和锁体的自动组装作业，本实用新型具有精度高、效率高、组装稳定性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的锁舌和锁体组装时弹簧卡死的平面示意图；

图2是本实用新型提供的实施例一的平面示意图；

图3是图2中a处的第一种局部放大图；

图4是图2中a处的第二种局部放大图；

图5是本实用新型提供的实施例二的结构示意图；

图6是图5中a处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图2-图4所示，本实用新型提供了一种弹簧锁舌自动装入锁体结构，包括机架，其特征在于，还包括装设在机架一侧固定连接的第一驱动装置1，与第一驱动装置1传动连接的第一插接块2，装设在机架一侧固定连接的第二驱动装置3，与第二驱动装置3传动连接的第二插接块4，装设在机架上方固定连接的第三驱动装置5，与第三驱动装置5传动连接的第三插接块6，所述第三驱动装置5能够驱动第三插接块6沿着锁体01上的安装孔011将弹簧03和锁舌02压合到锁体内，所述第一驱动装置1能够驱动第一插接块2侧向顶紧锁舌02使其与锁体01相对固定，所述第二驱动装置3能够驱动第二插接块4对锁舌02的上端进行阻挡，使锁舌02与锁体01保持相对固定的状态，其中第一插接块2、第二插接块4和第三插接块6的外形可以有多种，可以是圆柱型、方型或六边形。

具体地，通过第一驱动装置1驱动第一插接块2插入到锁体01的内部，将与安装孔011相连通的通孔012堵住，使弹簧03在组装到锁体01内时不会从安装孔011漏出或偏离，解决了设备卡死停机的技术问题，再通过第三驱动装置5驱动第三插接块6沿着锁体01上的安装孔011将弹簧03和锁舌02压合到锁体01内，此时第一驱动装置1驱动第一插接块2侧向顶紧锁舌02使其与锁体01在横向上保持相对静止，待第三驱动装置5驱动第三插接块6上升复位后，第二驱动装置3驱动第二插接块4对锁舌02的上端进行阻挡，此时第一驱动装置1驱动第一插接块2后退复位，锁舌02由于受到弹簧力的原因，其上端将与第二插接块4相接触，使锁舌02与锁体01在纵向上保持相对静止的状态，实现锁舌02和锁体01的自动组装作业，具有精度高、组装效率高、组装稳定性好的优点。

如图2和图3所示，作为优选的，所述第一插接块2靠近锁舌02的一端与锁舌02的侧面形状相贴合设置，当弹簧03和锁舌02分别装好在锁体01内时，第一插接块2侧向顶紧锁舌02使其与锁体01相对固定的状态更加稳定可靠，所述第三插接块6靠近锁舌02的一端与锁舌02的顶部形状相贴合设置，使锁舌02在压装到锁体01内的过程更加稳定可靠，保证锁舌02在锁体01内的相对位置较为准确不偏离。

更进一步地，所述第一驱动装置1、第二驱动装置3或第三驱动装置5分别为气缸或直线运动模组，该直线运动模组可以为同步带传动模组、丝杆传动模组或直线电机模组，本实施例优选地均采用气缸作为驱动装置。

实施例二

如图5和图6所示，在保留上述实施例一的结构下，本实施例增加了用于对弹簧03和锁舌02进行自动送料的送料装置8，该送料装置8装设在锁体01的上方，所述送料装置8包括装设在锁体01上方与机架固定连接的滑座81，装设在机架一侧固定连接的第四驱动装置82，与第四驱动装置82传动连接的送料块83，所述滑座81上设置有导轨槽，所述送料块83能够沿着导轨槽自由滑动，所述送料块83上开有与锁舌02侧面相适应的进料孔831，所述滑座81的纵向上设置有导向孔。

具体地，通过外部机械手将弹簧03放置到进料孔831内，第四驱动装置82驱动送料块83前进，使进料孔831对准导向孔，弹簧03由于重力自由滑落到导向孔内，此时第四驱动装置82驱动送料块83后退，通过外部机械手将锁舌放置到进料孔831内，第四驱动装置82再次驱动送料块83前进，使进料孔831对准导向孔，锁舌02由于重力自由滑落到导向孔内，从而实现对弹簧03和锁舌02进行自动送料的功能，具有送料效率高、送料稳定的优点，其中所述第四驱动装置82为气缸或直线运动模组，该直线运动模组可以为同步带传动模组、丝杆传动模组或直线电机模组，本实施例优选地均采用气缸作为驱动装置。

综上所述，本实用新型实现了锁舌02和锁体01之间的自动组装作业，解决了在组装的过程中弹簧03卡死在锁体01内的技术问题，还解决了锁舌02被弹簧03顶出的技术问题，具有组装精度高、组装效率高、组装稳定性好的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。