一种用于汽车净化器生产的机械手手指的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于汽车净化器生产的机械手手指。

背景技术：

机械手主要是类似人的手和臂的作用，其主要用于工件抓取工件，它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作来保护工作人员的人身安全问题；而汽车三元催化剂生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺，需要使用机械手去完成；

而传统的机械手手指在使用时存在一定的弊端，机械手使用位置为加温炉前，空间范围狭小受限制，传统的机械手指不能够满足加温炉前端的工件抓取，同时机械手手指在抓取工件的过程中会产生冲击力，使得抓取工件的稳定性不高，给使用带来不便，为此，我们提出了一种用于汽车净化器生产的机械手手指。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪锁紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车净化器生产的机械手手指，该手指主体由支柱、销轴、滚轮、挡片和固定螺钉共同构成，所述手指主体是长悬臂形状，且手指主体的上端设置有支柱，所述支柱的底部两侧安装有滚轮，且滚轮的一侧安装有销轴，所述滚轮之间通过销轴相连接，且滚轮的另一侧外表面上设置有挡片，且挡片的一端安装有固定螺钉，所述挡片通过固定螺钉与滚轮固定连接。

优选的，所述滚轮的数量为两组，且两组滚轮呈竖列安装。

优选的，所述滚轮通过销轴与固定螺钉和支柱相连接。

优选的，所述手指主体是由超高强度铝合金材质构建而成。

优选的，所述手指主体与机械手末端通过止口式和螺栓固定连接。

优选的，所述支柱上端开设了独特的开孔形状。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种用于汽车净化器生产的机械手手指，通过将设置的手指主体采用长悬臂设计，能够有效的满足机械手长距离下运动情况，提高了工作效率，增加了机械手手指的实用性。

2、该一种用于汽车净化器生产的机械手手指，通过设置支柱，将设置的支柱采用超高强度铝合金材质构建，而且支柱上增加独特的开孔形状及位置，使得机械手手指主体在重量减轻的情况下工作效率高，有效的解决了长悬臂产生的挠度增加问题，同时增加独特的开孔形状及位置，从而提高了手指主体整体的抗冲击性。

3、该一种用于汽车净化器生产的机械手手指，通过在支柱上增加独特的开孔形状及位置，支柱与机械手末端采用止口式配合，使得手指主体与机械手末端安装精度高，同时采用背侧螺栓进行固定，使得后续拆装时更加的方便、快捷。

附图说明

图1一种用于汽车净化器生产的机械手手指的整体结构示意图；

图2一种用于汽车净化器生产的机械手手指的正视图；

图中：1、支柱；2、销轴；3、滚轮；4、挡片；5、固定螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，一种用于汽车净化器生产的机械手手指，该手指主体由支柱1、销轴2、滚轮3、挡片4和固定螺钉5共同构成，所述手指主体是长悬臂形状，且手指主体的上端设置有支柱1，所述支柱1的底部两侧安装有滚轮3，且滚轮3的一侧安装有销轴2，所述滚轮3之间通过销轴2相连接，且滚轮3的另一侧外表面上设置有挡片4，且挡片4的一端安装有固定螺钉5，所述挡片4通过固定螺钉5与滚轮3固定连接。

滚轮3的数量为两组，且两组滚轮3呈竖列安装；所述滚轮3通过销轴2与固定螺钉5和支柱1相连接；所述手指主体是由超高强度铝合金材质构建而成；所述手指主体与机械手末端通过止口式和螺栓固定连接；所述支柱1上端开设了独特的开孔形状。

需要说明的是，本实用新型为一种用于汽车净化器生产的机械手手指，手指主体为是机械手动作的执行模块，在使用前，首先通过支柱1上端的开设的独特的开孔放入机械手末端，采用止口式配合，同时采用背侧螺栓将支柱1与机械手末端进行固定，而后根据工件的大小以及高度，工作人员可以手动对滚轮3的位置进行相应的更换，而后启动机械手，根据机械手的指令对加温炉前的工件进行抓取，最大程度提高生产效率，通过将手指主体采用长悬臂设计，使得手指主体可以满足长距离下的工件抓取运动，同时支柱1采用超高强度铝合金材质构建，从而提高了手指主体整体的抗冲击性，操作方便，较为实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于汽车净化器生产的机械手手指，该手指主体由支柱(1)、销轴(2)、滚轮(3)、挡片(4)和固定螺钉(5)共同构成，其特征在于：所述手指主体是长悬臂形状，且手指主体的上端设置有支柱(1)，所述支柱(1)的底部两侧安装有滚轮(3)，且滚轮(3)的一侧安装有销轴(2)，所述滚轮(3)之间通过销轴(2)相连接，且滚轮(3)的另一侧外表面上设置有挡片(4)，且挡片(4)的一端安装有固定螺钉(5)，所述挡片(4)通过固定螺钉(5)与滚轮(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车净化器生产的机械手手指，其特征在于：所述滚轮(3)的数量为两组，且两组滚轮(3)呈竖列安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车净化器生产的机械手手指，其特征在于：所述滚轮(3)通过销轴(2)与固定螺钉(5)和支柱(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车净化器生产的机械手手指，其特征在于：所述手指主体是由超高强度铝合金材质构建而成。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车净化器生产的机械手手指，其特征在于：所述手指主体与机械手末端通过止口式和螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车净化器生产的机械手手指，其特征在于：所述支柱(1)上端开设了独特的开孔形状。

技术总结
本实用新型公开了一种用于汽车净化器生产的机械手手指，该手指主体由支柱、销轴、滚轮、挡片和固定螺钉共同构成，所述手指主体是长悬臂形状，且手指主体的上端设置有支柱，所述支柱的底部两侧安装有滚轮，且滚轮的一侧安装有销轴，所述滚轮之间通过销轴相连接，且滚轮的另一侧外表面上设置有挡片，且挡片的一端安装有固定螺钉，所述挡片通过固定螺钉与滚轮固定连接；该一种用于汽车净化器生产的机械手手指，通过将手指主体采用长悬臂设计，使得手指在狭小空间下能够满足机械手运动情况，提高了工作效率，同时手指主体采用超高强度铝合金材质构建而成，从而提高了手指的整体的抗冲击性，其结构合理简单，使用方便，具有良好的使用前景。

技术研发人员：汪玉麟
受保护的技术使用者：珂黎艾净化技术江苏有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.09.22