一种具有永磁吸附机构的挖掘机的制作方法

本实用新型涉及一种挖掘机领域，具体涉及一种具有永磁吸附机构的挖掘机。

背景技术：

挖掘机是一种常见的工程机械，主要用于挖掘和搬运，其主要包括驾驶室、底座、机械臂及铲斗，其驾驶室可以相对于底座旋转，底座可以在驾驶员的操作下多方向移动，通过控制机械臂及铲斗，将所需搬运的对象铲入铲斗中，然后移动车体、旋转底座以及控制机械臂，将铲斗内的对象搬移到所需的位置，然后将该铲斗内的对象倒出，达到搬运目的。

对于某些材质特殊的搬运对象，例如钢材之类的铁质工件，属于能够被磁铁吸引的搬运对象，目前也有采用电磁铁吸盘取代铲斗进行短距离搬运的尝试，但是电磁铁吸盘的缺点在于，需要能够稳定供电，对于在野外作业的短距离搬运，难以进行供电，电磁铁吸盘由于不能够得到稳定的供电，而失去效用，即便是使用蓄电池进行供电，电磁铁吸盘的耗电量大，一旦出现供电不足，电磁铁吸盘的磁力不稳，甚至会发生工件掉落的事故。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种具有永磁吸附机构的挖掘机，包括底座、驾驶室、机械臂以及永磁吸盘，所述驾驶室设置在底座上，所述永磁吸盘连接在机械臂的一端，所述永磁吸盘为方形，所述永磁吸盘包括吸附座、连接杆、永磁铁组、齿条以及驱动装置，所述永磁铁组包括第一永磁铁组和第二永磁铁组，所述第一永磁铁组和第二永磁铁组均包含多个永磁铁，所述永磁铁为长条形，所述永磁铁的一端设有从动轮，所述第一永磁铁组的永磁铁之间的从动轮互相卡接，所述第二永磁铁组的永磁铁之间的从动轮互相卡接，所述第一永磁铁组中的一个永磁铁的从动轮上连接有传动轮，所述第二永磁铁组中的一个永磁铁的从动轮上连接有传动轮，所述齿条与传动轮卡接，所述驱动装置能够驱动所述齿条移动，通过驱动装置带动齿条，齿条带动传动轮，传动轮传动带动从动轮，从动轮通过齿轮传动，带动第一永磁铁组或第二永磁铁组的永磁铁转动，第一永磁铁组的永磁铁和第二永磁铁组的初始状态互相吸引，不能够吸附铁质工件，当第一永磁铁组或第二永磁铁组的永磁铁在驱动装置的带动下转动180°后，第一永磁铁组和第二永磁铁组的永磁铁之间互相排斥，永磁吸盘吸附铁质工件，由此通过驱动装置的驱动，第一永磁铁组或第二永磁铁组的永磁铁转动，从而实现对铁质工件的吸附和脱附。

进一步地，所述驱动装置可以选用液压缸、电机或者油马达。

进一步地，所述永磁吸盘还包括控制机构，所述控制机构设置在驾驶室，通过驾驶员在驾驶室内对控制机构的运行，实现对驱动装置的控制，从而能够在驾驶室内完成永磁吸盘对铁质工件的吸附和脱附。

综上所述，本实用新型提供一种具有永磁吸附机构的挖掘机，特别适用于不易通电的野外作业对铁质工件的短距离搬运，通过液压缸、电机或者油马达等驱动装置对齿条齿轮的驱动，带动永磁铁组中的永磁铁转动，使永磁铁之间互相吸引或排斥，从而引起磁场的变化，来控制永磁吸盘对铁质工件的吸附和脱附，驱动装置的控制机构设置在驾驶室内，驾驶员在驾驶时，可以通过控制机构控制驱动装置的运行，不需下车即可控制驱动机构的运转，使永磁吸盘完成对铁质工件的吸附和脱附，实现对铁质工件的搬运，安全可靠，本实用新型的结构紧凑，节约能源，使用方便，适用于多种场合，适宜推广。

附图说明

图1为具有永磁吸附机构的挖掘机的示意图；

图2为液压缸驱动的永磁吸盘示意图；

图3为电机驱动的永磁吸盘示意图；

图4为油马达驱动的永磁吸盘示意图。

图中：底座-1、驾驶室-2、机械臂-3、永磁吸盘-4、吸附座-5、连接杆-6、第一永磁铁组-7、第二永磁铁组-8、永磁铁-9、从动轮-10、传动轮-11、齿条-12、液压缸-13、电机-14、油马达-15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、特征与功效更易被理解，下面结合具体实施方式和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示的一种具有永磁吸附机构的挖掘机，包括底座1、驾驶室2、机械臂3和永磁吸盘4，所述底座1能够向任意方向移动，所述驾驶室2设置在底座1上方，所述驾驶室2能够相对于底座1转动，所述机械臂3连接于底座1上，能够曲折，所述永磁吸盘4连接于机械臂的一端；

如图3所示，所述永磁吸盘4包括吸附座5、连接杆6、第一永磁铁组7、第二永磁铁组8、齿条12以及电机14，所述吸附座5设置在永磁吸盘4的最底部，所述连接杆6设置在永磁吸盘4的最上部，所述永磁吸盘4通过连接杆6与机械臂3连接，所述第一永磁铁组7和第二永磁铁组8设置在吸附座5上方，所述第一永磁铁组7和第二永磁铁组8均包含7根永磁铁，所述永磁铁为长条状，所述永磁铁的一端设有从动轮10，另一端销接在永磁吸盘4的侧边，所述第一永磁铁组7和第二永磁铁组8各自包含的7根永磁铁一字排列，其从动轮10互相卡接，其中间的一根永磁铁的从动轮10外还设有传动轮11，所述齿条12的齿与传动轮11的齿互相卡合，所述电机14通过齿轮与齿条12卡合；

所述电机14的控制机构设置在驾驶室2内，驾驶员操作底座1移动，操作驾驶室2转动，操作机械臂3曲折，将永磁吸盘4移动到铁质工件上方，此时所述第一永磁铁组7和第二永磁铁组8包含的永磁铁之间互相吸引，处于初始状态，永磁吸盘4的吸力很小，驾驶员操作电机14的控制机构使电机14转动，电机14带动齿条12移动，齿条12带动传动轮11转动，同时，从动轮10随之转动，第一永磁铁组7或第二永磁铁组8包含的永磁铁随从动轮10转动180°，此时，第一永磁铁组7和第二永磁铁组8包含的永磁铁互相排斥，磁场得到统一并加强，所述永磁吸盘4将铁质工件吸附到吸附座5上，驾驶员操作机械臂3曲折，将永磁吸盘4抬高，然后操作驾驶室2转动以及底座1移动，将永磁吸盘4所吸附的铁质工件移动到预设位置，驾驶员操作机械臂3曲折，将永磁吸盘4降低，操作电机14的控制机构使电机14反向转动，电机14带动齿条12移动，齿条12带动传动轮11或从动轮10转动，第一永磁铁组7或第二永磁铁组8包含的永磁铁随从动轮10转动180°，此时，第一永磁铁组7和第二永磁铁组8包含的永磁铁互相吸引，铁质工件从永磁吸盘4上脱附，完成对铁质工件的一次搬运。

实施例2

如图2所示，与实施例1不同的是，使用液压缸13取代电机14，液压缸13能够驱动齿条12移动，联动带动永磁铁转动，使永磁吸盘4能够完成对铁质工件的吸附和脱附，完成搬运过程。

实施例3

如图4所示，与实施例1不同的是，使用油马达15取代电机14，油马达15能够驱动齿条12移动，联动带动永磁铁9转动，使永磁吸盘4能够完成对铁质工件的吸附和脱附，完成搬运过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作出的任何修改或者等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。