一种葫芦拾条机的制作方法

本实用新型涉及葫芦拾条机技术领域，具体为一种葫芦拾条机。

背景技术：

葫芦条是用甜葫芦经过加工所生产出来的一种干品，是日常生活中不可缺少的一味蔬菜，深受人们的喜爱，但是现有技术的葫芦条生产多为人工操作，生产效率低，容易浪费大量时间和人力物力，大大降低了使用效果，已无法满足人们的使用需求，故而我们提出一种葫芦拾条机。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的生产效率低和使用效果差等缺陷，提供一种葫芦拾条机。所述一种葫芦拾条机具有生产效率高和使用效果佳等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种葫芦拾条机，包括底座，所述底座顶部靠近右侧处安装有第一u形板，所述第一u形板内腔侧壁安装有两个第一轴承，所述第一u形板内设有蜗杆，且蜗杆左右两端分别与两个第一轴承内圈固定连接，所述第一u形板右侧侧壁安装有伺服电机，且蜗杆右端穿过第一轴承的内圈与伺服电机的输出轴固定连接，所述蜗杆后壁啮合有蜗轮，且蜗轮底部与底座顶部活动连接，所述第一u形板顶部安装有第二轴承，所述第一u形板上方设有直杆，且直杆底端穿过第二轴承的内圈与蜗轮顶部固定连接，所述直杆的顶端固定连接有横板，且横板底部靠近左侧处固定连接有连接板，所述连接板底部活动连接有剪式连杆，且剪式连杆底端固定连接有第二u形板，所述第二u形板顶部和连接板底部之间固定连接有第一电动伸缩杆，所述第二u形板内腔顶部安装有连接块，且连接块前壁安装有第三轴承，所述第三轴承内圈固定连接有转轴，且转轴前端穿过第三轴承内圈固定连接有菱形连杆，所述菱形连杆底端安装有第四轴承，且第四轴承内圈固定连接有转轴，所述转轴前端固定连接有两个斜杆，且两个斜杆的底端分别固定连接有l形杆，两个所述l形杆远离斜杆的一端分别固定连接有弧形夹，所述菱形连杆左右两端均安装有第五轴承，且第五轴承内圈固定连接有转轴，所述第二u形板内腔侧壁安装有两个第二电动伸缩杆，且两个第二电动伸缩杆远离第二u形板的一端分别与两个第五轴承上的转轴固定连接。

优选的，所述底座顶部靠近中间处固定连接有两个竖杆，所述底座上方设有安装板，且安装板底部与两个竖杆顶端固定连接，所述安装板底部靠近中间处安装有第六轴承，且第六轴承内圈固定连接有转动杆，所述转动杆顶端穿过第六轴承的内圈，并延伸到安装板上方，所述安装板底部靠近中间处安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转动杆底端固定连接。

优选的，所述安装板下方设有盛料箱，所述盛料箱底部靠近左右两侧处分别固定连接有短杆，且两个短杆的底端分别固定连接有滑块，所述底座顶部开设有与滑块相匹配的第一滑槽。

优选的，所述底座顶部靠近左侧处安装有侧板，且侧板左侧固定连接有两个横杆，所述侧板左侧设有气缸，且气缸的右侧与两个横杆左端固定连接，所述气缸右侧出气口套接有导气管，所述侧板右侧固定连接有圆筒，且导气管右端贯穿侧板左侧侧壁与圆筒固定连接，并且导气管右端与圆筒内部相连通，所述圆筒内滑动连接有活塞，且活塞右侧固定连接有推杆，所述圆筒内腔侧壁开设有与推杆相匹配的通孔，且推杆的右端穿过通孔，并延伸到圆筒外固定连接有竖板。

优选的，所述竖板的左侧侧壁固定连接有两个圆杆，且两个圆杆为上下设置，所述竖板右侧设有圆形刮刀，且圆形刮刀前壁靠近中间处为开口设置，所述圆形刮刀前壁靠近左右两侧处分别固定连接j形连接件，且两个j形连接件的内腔侧壁分别与两个圆杆外壁固定连接。

优选的，所述底座顶部安装有第七轴承，且第七轴承内圈固定连接有转轴，所述转轴顶端穿过第七轴承的内圈与蜗轮底部固定连接。

优选的，所述连接板的后壁靠近右侧处安装有第八轴承，且第八轴承内圈固定连接有转轴，所述剪式连杆的前壁靠近右侧处与转轴的后端固定连接，所述剪式连杆前壁靠近左侧处固定连接有细杆，且细杆前端固定连接有滑轮，所述连接板的后壁开设有与滑轮相匹配的第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本技术方案中，通过伺服电机、蜗轮、蜗杆、直杆和横板的相互配合，可以实现带动第二u形板和弧形夹进行转向调节，而连接板、剪式连杆、第一电动伸缩杆、滑轮和第二滑槽的设置可以实现弧形夹的高度调节，便于取料和卸料；

2、在本技术方案中，通过第二电动伸缩杆、菱形连杆、斜杆、l形杆和弧形夹的相互协作，可以实现葫芦的夹持固定，从而实现取料，达到便捷取料的目的，提高生产效率和使用效果，而驱动电机和转动杆的设置可以实现带动葫芦旋转；

3、在本技术方案中，通过气缸、圆筒、活塞和推杆的相互配合，可以实现带动圆形刮刀向右运动，从而实现葫芦条的生产，而盛料箱的设置可以将生产的葫芦条进行盛装，滑块和第一滑槽的设置可以实现快速出料，从而达到生产效率高和使用效果佳的特点。

附图说明

图1为本实用新型的原始结构图；

图2为图1中弧形夹俯视图；

图3为图1中圆形刮刀侧视图；

图4为图1中a处放大图。

图中标号：1、底座；2、第一u形板；3、伺服电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、直杆；7、连接板；8、剪式连杆；9、第一电动伸缩杆；10、第二u形板；11、第二电动伸缩杆；12、菱形连杆；13、l形杆；14、弧形夹；15、安装板；16、驱动电机；17、转动杆；18、盛料箱；19、圆形刮刀；20、侧板；21、气缸；22、圆筒；23、推杆；24、圆杆；25、j形连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种葫芦拾条机，包括底座1，底座1顶部靠近右侧处安装有第一u形板2，第一u形板2内腔侧壁安装有两个第一轴承，第一u形板2内设有蜗杆4，且蜗杆4左右两端分别与两个第一轴承内圈固定连接，第一u形板2右侧侧壁安装有伺服电机3，且蜗杆4右端穿过第一轴承的内圈与伺服电机3的输出轴固定连接，蜗杆4后壁啮合有蜗轮5，且蜗轮5底部与底座1顶部活动连接，底座1顶部安装有第七轴承，且第七轴承内圈固定连接有转轴，转轴顶端穿过第七轴承的内圈与蜗轮5底部固定连接，第一u形板2顶部安装有第二轴承，第一u形板2上方设有直杆6，且直杆6底端穿过第二轴承的内圈与蜗轮5顶部固定连接，直杆6的顶端固定连接有横板，且横板底部靠近左侧处固定连接有连接板7，通过伺服电机3、蜗轮5、蜗杆4、直杆6和横板的相互配合，可以实现带动第二u形板10和弧形夹14进行转向调节，连接板7底部活动连接有剪式连杆8，且剪式连杆8底端固定连接有第二u形板10，连接板7的后壁靠近右侧处安装有第八轴承，且第八轴承内圈固定连接有转轴，剪式连杆8的前壁靠近右侧处与转轴的后端固定连接，剪式连杆8前壁靠近左侧处固定连接有细杆，且细杆前端固定连接有滑轮，连接板7的后壁开设有与滑轮相匹配的第二滑槽，第二u形板10顶部和连接板7底部之间固定连接有第一电动伸缩杆9，连接板7、剪式连杆8、第一电动伸缩杆9、滑轮和第二滑槽的设置可以实现弧形夹14的高度调节，便于取料和卸料，第二u形板10内腔顶部安装有连接块，且连接块前壁安装有第三轴承，第三轴承内圈固定连接有转轴，且转轴前端穿过第三轴承内圈固定连接有菱形连杆12，菱形连杆12底端安装有第四轴承，且第四轴承内圈固定连接有转轴，转轴前端固定连接有两个斜杆，且两个斜杆的底端分别固定连接有l形杆13，两个l形杆13远离斜杆的一端分别固定连接有弧形夹14，菱形连杆12左右两端均安装有第五轴承，且第五轴承内圈固定连接有转轴，第二u形板10内腔侧壁安装有两个第二电动伸缩杆11，且两个第二电动伸缩杆11远离第二u形板10的一端分别与两个第五轴承上的转轴固定连接，通过第二电动伸缩杆11、菱形连杆12、斜杆、l形杆13和弧形夹14的相互协作，可以实现葫芦的夹持固定，从而实现取料，达到便捷取料的目的，提高生产效率和使用效果；

底座1顶部靠近中间处固定连接有两个竖杆，底座1上方设有安装板15，且安装板15底部与两个竖杆顶端固定连接，安装板15底部靠近中间处安装有第六轴承，且第六轴承内圈固定连接有转动杆17，转动杆17顶端穿过第六轴承的内圈，并延伸到安装板15上方，安装板15底部靠近中间处安装有驱动电机16，且驱动电机16的输出轴与转动杆17底端固定连接，驱动电机16和转动杆17的设置可以实现带动葫芦旋转，安装板15下方设有盛料箱18，盛料箱18底部靠近左右两侧处分别固定连接有短杆，且两个短杆的底端分别固定连接有滑块，底座1顶部开设有与滑块相匹配的第一滑槽，盛料箱18的设置可以将生产的葫芦条进行盛装，滑块和第一滑槽的设置可以实现快速出料，底座1顶部靠近左侧处安装有侧板20，且侧板20左侧固定连接有两个横杆，侧板20左侧设有气缸21，且气缸21的右侧与两个横杆左端固定连接，气缸21右侧出气口套接有导气管，侧板20右侧固定连接有圆筒22，且导气管右端贯穿侧板20左侧侧壁与圆筒22固定连接，并且导气管右端与圆筒22内部相连通，圆筒22内滑动连接有活塞，且活塞右侧固定连接有推杆23，圆筒22内腔侧壁开设有与推杆23相匹配的通孔，且推杆23的右端穿过通孔，并延伸到圆筒22外固定连接有竖板，竖板的左侧侧壁固定连接有两个圆杆24，且两个圆杆24为上下设置，竖板右侧设有圆形刮刀19，且圆形刮刀19前壁靠近中间处为开口设置，圆形刮刀19前壁靠近左右两侧处分别固定连接j形连接件25，且两个j形连接件25的内腔侧壁分别与两个圆杆24外壁固定连接，通过气缸21、圆筒22、活塞和推杆23的相互配合，可以实现带动圆形刮刀19向右运动，从而实现葫芦条的生产，其中伺服电机3、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆11、驱动电机16和气缸21分别通过外接电源线电性连接有控制开关，且伺服电机3的型号为，130st-h07725，第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆11的型号为tf12-100，驱动电机16的型号为ye2-132m-4极，气缸21的型号为sda20x40。

工作原理：在本技术方案中，首先启动伺服电机3，，伺服电机3带动蜗杆4转动，蜗杆4带动蜗轮5转动，蜗轮5则带动直杆6和横板转动，从而实现带动第二u形板10和弧形夹14转动，接着启动第一电动伸缩杆9，剪式连杆8在第一电动伸缩杆9的带动下通过滑轮在第二滑槽的滑动来实现带动第二u形板10和弧形夹14向下运动，实现高度调节，接着启动两个第二电动伸缩杆11，两个第二电动伸缩杆11通过菱形连杆12和斜杆带动两个弧形夹14进行相向运动，从而实现葫芦的夹持固定和取料，接着通过伺服电机3带动弧形夹14转动，实现将葫芦运送到转动杆17上，然后通过第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆11实现弧形夹14的松开和远离，接着启动气缸21，气缸21通过导气管向圆筒22内注气来推动活塞和推杆23向右运动，从而带动圆形刮刀19向右运动至与葫芦表面相接触，接着启动驱动电机16，驱动电机16带动转动杆17转动，从而带动葫芦转动，葫芦转动中，通过气缸21控制圆形刮刀19与葫芦表面接触，从而实现旋葫芦条，下方的盛料箱18则可以实现葫芦条的盛装，当葫芦条旋完后，启动伺服电机3、第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆11来实现将转动杆17上旋完的葫芦残渣进行出料，然后把剩下的未使用的葫芦固定在转动杆17上，启动驱动电机16和气缸21，继续旋葫芦条，当葫芦条全部旋完后，拉动盛料箱18向前侧运动，使滑块在第一滑槽内向前侧滑动，从而带动盛料箱18里的葫芦条进行出料，进而可以达到生产效率高和使用效果佳的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。