扫码式电动起子的制作方法

本实用新型属于电动起子技术领域，涉及一种扫码式电动起子，具体涉及一种可自动识别锁付螺丝孔位从而控制电动起子工作的扫码式电动起子。

背景技术：

目前的电动起子在没有外部辅助设备的情况下都是使用者直接用手锁付的，当锁付工件上孔位较多时，容易漏锁或锁付错位，很容易出现品质缺陷或损坏产品等不良隐患，从而影响产品品质导致产品使用寿命降低或报废产品，对于生产管理者而言，还会降低生产效率，造成不必要的经济损失。市面上常见的电动起子难以适用现代化流水线高效、精准的需求，给生产管理者的生产管理带来较大困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中螺丝锁付的品质较差、效率较低的问题，提供一种可自动识别锁付螺丝孔位从而控制电动起子工作的扫码式电动起子。

为达到上述目的，本实用新型采用的方案如下：

扫码式电动起子，主要由控制单元、摄像头和电动起子组成；控制单元包括信号接收模块和信号处理模块；电动起子包括相互连接的马达控制板和马达；

摄像头、信号接收模块、信号处理模块和马达控制板信号连接(可以是有线连接，也可以是无线连接，只要能够实现信号传递都可适用于本实用新型)；

锁付工件上贴有根据各个孔位编制的二维码或条码；摄像头用于扫描二维码或条码后进行解码产生关于孔位的信号；信号接收模块用于接收和识别关于孔位的信号，并将其发送至信号处理模块；信号处理模块用于将关于孔位的信号与预先存储好的信号进行对比，判断孔位是否符合已设定好的锁付路径(即根据锁付孔位顺序编制的程序)，若符合，则将关于孔位的信号转化为启动信号后发送至马达控制板(一般情况下，信号处理模块不仅要接收关于孔位的信号，还要接收电动起子的其他功能的信号，例如扭力侦测信号等，因此需要经信号接收模块进行识别区分转码，再将对应的信号通过信道传输至对应的处理模块，如信号处理模块仅接收关于孔位的信号，可将摄像头与信号处理模块直接信号连接，此时，无需信号接收模块中转)；反之，则将关于孔位的信号转化为停止信号后发送至马达控制板；马达控制板用于在收到启动信号后启动马达，在收到停止信号后止动马达。

本实用新型中控制单元、摄像头、电动起子三者共同作用使得产品信息识别(二维码/条码)系统正常运转，当进行锁付工作时，摄像头正对锁付孔位，锁付工件上贴有根据各个孔位编制的二维码或条码，二维码和条码存储的是锁付孔位的位置信息，以二维码为例，将孔位代表的字符串编制在二维码中，将二维码贴在孔位周围，摄像头扫描后即可解码出此字符串，假设一个锁付工件上有5个孔位，分别为5个孔位按顺序编制孔位信息，假定为a、b、c、d、e5个字符，分别对应5个二维码，将二维码贴在孔周围，在锁付第一个孔位时，先扫描第一个二维码，解码出“a”字符，则与预先设定的一致，即可锁付；再扫描下一个二维码，若解码出“c”字符，则与存储好的第二个孔位“b”字符不一致，即发出停止信号，马达停转，直到摄像头对准正确孔位的二维码或条码，再进行锁付工作。

作为优选的方案：

如上所述的扫码式电动起子，扫码式电动起子还包括电源，电源同时与控制单元和马达控制板连接，用于为二者供电。

如上所述的扫码式电动起子，控制单元还包括基础供电模块，基础供电模块与摄像头连接，用于为摄像头供电。

如上所述的扫码式电动起子，控制单元还包括信号传输模块，信号处理模块和马达控制板通过信号传输模块信号连接，信号传输模块用于传输信号，信号处理模块安装在电源上，马达控制板安装在电动起子中，电源和电动起子用电线进行连接，因此要有信号传输模块进行转换传输。

如上所述的扫码式电动起子，摄像头由电线、摄像头镜头、摄像头led灯、摄像头焦距调节旋钮和usb转接线组成；摄像头镜头和摄像头led灯安装在电线的一端，usb转接线与电线的另一端的接口连接，摄像头焦距调节旋钮安装在电线上；基础供电模块与摄像头的usb转接线连接。

如上所述的扫码式电动起子，电动起子还包括起子头；电动起子上设有摄像头固定座，起子头与摄像头固定座安装在同一端，摄像头的镜头安装在摄像头固定座上，便于锁付工件时正对锁付孔位。

有益效果：

本实用新型的一种产品信息识别(二维码/条码)系统，结构简单，安装方便，与现有技术相比，可自动识别锁付螺丝孔位从而控制电动起子工作，以保证起子锁付螺丝的准确性，防止使用者因人为误差使得螺丝漏锁或锁付错位，从而影响产品品质导致产品使用寿命降低或报废产品，可以很大程度上保证螺丝锁付的品质，保障产品的组装效率，提高了制得产品的品质。。

附图说明

图1和图4为扫码式电动起子的结构示意图；

图2为摄像头与电动起子的连接结构示意图；

图3为摄像头的结构示意图；

其中，1-电动起子，2-摄像头，3-起子头，4-摄像头固定座，5-摄像头焦距调节旋钮，6-摄像头镜头，7-摄像头led灯，8-usb转接线。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

扫码式电动起子，如图1和图4所示，由电源、控制单元、摄像头2和电动起子1组成；

电源同时与控制单元和马达控制板连接，用于为二者供电；

控制单元包括基础供电模块、信号接收模块、信号处理模块和信号传输模块；

如图3所示，摄像头2由电线、摄像头镜头2、摄像头led灯7、摄像头焦距调节旋钮5和usb转接线8组成；摄像头镜头2和摄像头led灯7安装在电线的一端，usb转接线8与电线的另一端的接口连接，摄像头焦距调节旋钮5安装在电线上；

电动起子1包括起子头3以及相互连接的马达控制板和马达；

基础供电模块与摄像头2的usb转接线8连接；如图2所示，电动起子1上设有摄像头固定座4，起子头3与摄像头固定座4安装在同一端，摄像头2的镜头安装在摄像头固定座4上，便于锁付工件时正对锁付孔位；摄像头2、信号接收模块、信号处理模块、信号传输模块和马达控制板信号连接(可以是有线连接，也可以是无线连接，只要能够实现信号传递都可适用于本实用新型)；

锁付工件上贴有根据各个孔位编制的二维码或条码；摄像头用于扫描二维码或条码后进行解码产生关于孔位的信号；信号接收模块用于接收和识别关于孔位的信号，并将其发送至信号处理模块；信号处理模块用于将关于孔位的信号与预先存储好的信号进行对比，判断孔位是否符合已设定好的锁付路径(即根据锁付孔位顺序编制的程序)，若符合，则将关于孔位的信号转化为启动信号后发送至马达控制板(一般情况下，信号处理模块不仅要接收关于孔位的信号，还要接收电动起子的其他功能的信号，例如扭力侦测信号等，因此需要经信号接收模块进行识别区分转码，再将对应的信号通过信道传输至对应的处理模块，如信号处理模块仅接收关于孔位的信号，可将摄像头与信号处理模块直接信号连接，此时，无需信号接收模块中转)；反之，则将关于孔位的信号转化为停止信号后发送至马达控制板；马达控制板用于在收到启动信号后启动马达，在收到停止信号后止动马达。

本实用新型中控制单元、摄像头、电动起子三者共同作用使得产品信息识别(二维码/条码)系统正常运转，当进行锁付工作时，摄像头正对锁付孔位，锁付工件上贴有根据各个孔位编制的二维码或条码，二维码和条码存储的是锁付孔位的位置信息，以二维码为例，将孔位代表的字符串编制在二维码中，将二维码贴在孔位周围，摄像头扫描后即可解码出此字符串，假设一个锁付工件上有5个孔位，分别为5个孔位按顺序编制孔位信息，假定为a、b、c、d、e5个字符，分别对应5个二维码，将二维码贴在孔周围，在锁付第一个孔位时，先扫描第一个二维码，解码出“a”字符，则与预先设定的一致，即可锁付；再扫描下一个二维码，若解码出“c”字符，则与存储好的第二个孔位“b”字符不一致，即发出停止信号，马达停转，直到摄像头对准正确孔位的二维码或条码，再进行锁付工作。