一种自动开关锁及其控制方法与流程

本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种自动开关锁及其控制方法。

背景技术：

自动开关锁为一种智能锁，在智能锁的内部设置有主控板，在锁门状态时仅需通过智能面板操作，使位于锁壳内部的主控板获取信号，然后主控板控制电机对锁舌进行驱动，便可使锁舌进行开锁。

目前，现有技术的自动开关锁，一般采用电机和弹簧共同驱动锁舌，关门时通过弹簧将锁舌弹出进行上锁，开门时通过电机驱动锁舌克服弹簧的弹性力进行开锁。

然而，现有技术的自动开关锁，在关门时，有可能出现虽然门板关闭了，但锁舌与位于门框上的锁孔并没有完全对应的现象，此时通过弹簧驱动进行的弹出的锁舌便无法插入到锁孔内，造成假锁。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动开关锁在关门时容易出现假锁的缺陷，从而提供一种自动开关锁。

本发明还提供一种自动开关锁的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动开关锁，包括：锁舌、斜舌、驱动装置和主控板，所述锁舌和斜舌均可伸缩地设置在锁壳内，且所述斜舌在锁壳上可朝向开门和关门方向发生偏转；

所述锁壳内还分别设有斜舌位置检测装置、锁舌位置检测装置和门板位置检测装置；

所述锁舌位置检测装置、所述斜舌位置检测装置、所述门板位置检测装置以及所述驱动装置分别与所述主控板电连接。

作为优选方案，所述斜舌位置检测装置包括：

斜舌感应磁钢片，与所述斜舌连接，并随着所述斜舌的移动具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置；

霍尔检测板，设置在所述锁壳内，具有至少两个检测点，分别对应所述斜舌感应磁钢片的其中两个位置，所述霍尔检测板与所述主控板电连接；

当所述斜舌朝向开门方向偏转时，所述斜舌感应磁钢片位于第一位置；当所述斜舌在保持朝向开门方向偏转的状态朝向锁壳内回缩时，所述斜舌感应磁钢片位于第二位置；当所述斜舌朝向关门方向偏转时，所述斜舌感应磁钢片位于第三位置；当所述斜舌在保持朝向关门方向偏转的状态朝向锁壳内回缩时，所述斜舌感应磁钢片位于第四位置。

作为优选方案，所述锁舌位置检测装置包括：

霍尔检测单元，与所述主控板电连接，所述霍尔检测单元在所述锁壳内设置有一个检测点；

锁舌感应磁钢片，具有两个，分别连接在所述锁舌上，并随着所述锁舌的移动而移动；当所述锁舌伸出时，第一锁舌感应磁钢片与所述霍尔检测单元的检测点对应；当所述锁舌缩回时，第二锁舌感应磁钢片与所述霍尔检测单元的检测点对应。

作为优选方案，所述门板位置检测装置包括：

检测元件，设置在所述锁壳的朝向门框的面板上，并与所述主控板电连接；

触发板，设置在门框上，适于与所述检测元件相对。

作为优选方案，还包括：

保险旋钮，与所述主控板电连接；

保险位置检测装置，设置在所述保险旋钮与所述锁壳之间，并与所述主控板或所述驱动装置电连接。

作为优选方案，还包括：报警装置，与所述主控板电连接。

本发明还提供一种自动开关锁的控制方法，应用于上述方案中任一项所述的自动开关锁，包括以下步骤：

s1：获取斜舌位置检测装置检测的第一信号；

s2：根据所述第一信号判断所述斜舌是否发生第一动作；

s3：获取门板位置检测装置检测的第三信号；

s4：根据所述第三信号判断所述门板是否处于关门状态；

s5：朝向驱动装置发送驱动控制信号，使锁舌朝向上锁位置方向移动；

s6：获取锁舌位置检测装置检测的第四信号；

s7：朝向驱动装置发送停止信号。

作为优选方案，还包括以下步骤：

s11：在第一预设时间内，获取所述斜舌位置检测装置的第二信号；

s12：根据所述第二信号判断所述斜舌是否发生第二动作；

s13：朝向驱动装置发送驱动控制信号，使锁舌朝向上锁位置方向移动；

s14：获取锁舌位置检测装置检测的第四信号；

s15：朝向驱动装置发送停止信号。

作为优选方案，所述控制方法还包括以下步骤：

s21：获取智能面板的控制信号；

s22：根据所述控制信号朝向驱动装置发送驱动控制信号，使锁舌朝向开锁位置方向移动；

s23：获取锁舌位置检测装置检测的第五信号；

s24：根据所述第五信号判断所述锁舌是否移动到开锁位置；

s25：朝向驱动装置发送停止信号。

作为优选方案，还包括：以下步骤：

s31:获取保险位置检测装置检测的第六信号；

s32:根据所述第六信号切断驱动装置的电源。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动开关锁，位于锁壳内的主控板通过斜舌位置检测装置获取斜舌的位置，然后再根据斜舌的位置判断门板是否位于能够将锁舌完全伸出的位置，再通过驱动装置对锁舌进行开锁和上锁的驱动；只有当斜舌伸出并进入到了门框对应的锁孔内时，主控板才会驱动锁舌伸出，可保证锁舌能够顺利的插入到门框对应的锁孔内，因此可避免假锁。

2.本发明提供的自动开关锁，由于锁舌的上锁移动和开锁移动均通过驱动装置驱动，在进行上锁后，驱动装置无需进行空程反转，可保证在开锁和上锁时均能够对锁舌进行有效的驱动；并且，由于主控板通过锁舌位置检测装置获取锁舌的位置，然后对驱动装置进行控制，因此驱动装置无需设置零位，无论驱动装置在任意位置停止后，均可以使用机械方式开、关锁壳，并在下一次启动驱动装置时还能实现正常开、关锁。

3.本发明提供的自动开关锁，包括门板位置检测装置，主控板通过斜舌位置检测装置获取斜舌的位置后，再进行门板状态的判断，均达到条件后，最后发出相应动作指令，使得锁具在智能面板控制下正常运作，有效规避误锁风险。

4.本发明提供的自动开关锁，包括保险旋钮，保险旋钮与主控板或驱动装置电连接，通过旋转保险旋钮，可开启或切断驱动装置的驱动电源，通过主动切断驱动装置的电源，可提高锁门后的安全性。

5.本发明提供的自动开关锁的控制方法，在进行锁门时，主控板首先获取锁舌的动作信号，根据锁舌的动作甄别门是否发生动作，以及是否达到上锁条件，然后再进行驱动锁舌上锁的控制，从而保证锁舌能够顺利锁入到门框对应的锁孔内。

6.本发明提供的自动开关锁的控制方法，驱动装置在进行锁门时，通过锁舌位置检测装置判断锁舌的状态，当锁舌在一定时间内未达到预设位置时，可停止驱动并发出报警，从而有效避免电机烧损问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动开关锁内部结构示意图。

图2为图1中斜舌组件的立体结构示意图。

图3为图2的部分结构爆炸图。

图4为图1中a区域的部分结构的立体放大图。

图5为本发明的自动开关锁通过智能面板控制开锁的流程图。

图6为本发明的自动开关锁通过保险旋钮控制驱动装置的电源的流程图。

图7为本发明的自动开关锁在智能面板控制开锁后没有及时进行开门后自动上锁的流程图。

图8为本发明的自动开关锁在主动关门时进行自动上锁的流程图。

附图标记说明：

1、锁壳；2、锁舌；3、斜舌；4、主控板；5、电机；6、保险旋钮；7、第一定位板；8、第二定位板；9、安装板；10、门框；11.面板；12、霍尔检测板；13、检测点。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种自动开关锁，如图1所示，包括：锁壳1，在所述锁壳1内设置有主控板4、锁舌2、斜舌3和电机5。所述主控板4与智能面板电连接，所述智能面板可以设置锁壳1外部，也可以设置在门板上。所述主控板4通过输入信号线接收来自智能面板的信号进行开门，该信号可以包括：电子密码、指纹、面部识别等。

如图1所示，所述锁舌2和斜舌3在锁壳1内并列设置，并可在锁壳1内分别单独的进行缩回和伸出滑动。在所述锁舌2和斜舌3上分别设置有锁舌位置检测装置和斜舌位置检测装置，所述斜舌位置检测装置和锁舌位置检测装置分别与所述主控板4电连接。具体的，所述斜舌位置检测装置包括：斜舌感应磁钢片和霍尔检测板12。所述斜舌感应磁钢片连接在所述斜舌3的根部，所述斜舌感应磁钢片随着所述斜舌3移动具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置；所述霍尔检测板12设置在所述锁壳1内，霍尔检测板12上具有至少两个检测点10，分别对应所述斜舌感应磁钢片的其中两个位置；所述霍尔检测板12与所述主控板4电连接。

当所述斜舌3朝向开门方向偏转时，所述斜舌感应磁钢片位于第一位置；当所述斜舌3在保持朝向开门方向偏转的状态朝向锁壳1内回缩后，所述斜舌感应磁钢片位于第二位置；当所述斜舌3朝向关门方向偏转时，所述斜舌感应磁钢片位于第三位置；当所述斜舌3在保持朝向关门方向偏转的状态朝向锁壳1内回缩后，所述斜舌感应磁钢片位于第四位置；所述霍尔检测板12在对应所述斜舌3分别位于所述第一位置和第三位置时设置有检测点。

在所述锁壳1内电机5作为驱动装置，用于驱动锁舌2进行伸出和缩回；所述电机5与主控板4电连接，电机5根据主控板4的控制信号进行正转或反转的相应驱动，当电机5正转时驱动锁舌2伸出，当电机5反转时驱动锁舌2缩回。

工作时，所述主控板4通过接收斜舌位置检测装置的信号，判断斜舌3的位置，以此判断门板的状态；然后主控板4朝向驱动装置发送控制信号，使驱动装置驱动所述锁舌2动作。其中，所述主控板4通过电机5信号线连接电机5，以控制所述电机5通过传动机构带动锁舌2在锁出和锁入位置之间移动，本实施例中传动机构为齿轮组。

在所述锁壳1内还具有保险旋钮6和保险位置检测装置，所述主控板4通过所述保险位置检测装置检测所述保险旋钮6的状态。具体的，所述保险旋钮6上连接有保险拨片，所述保险拨片上设置有磁钢，在所述锁壳1内对应所述保险拨片设置有两个霍尔检测元件；当所述保险旋钮6移动至打开位置时，所述保险拨片对应触发一个所述霍尔检测元件；当所述保险旋钮6移动至关闭位置时，所述保险拨片对应触发另一个所述霍尔检测元件。

在所述锁壳1的用于朝向门框10的面板11上固定地设有门板位置检测装置，所述门板位置检测装置包括：在门框10上固定设置的触发板和在锁壳1内设置的检测元件，所述检测元件通过门磁信号线与主控板4信号连接；当关门时，所述门框10上的触发板触发所述锁壳1内的检测元件，从而使主控板4检测到门板的关门状态。

如图2、图3所示，在所述锁壳1内，通过安装板9与斜舌3转动连接；所述斜舌3的伸出方向为所述安装板9的头部，在安装板9的头部设有用于安装斜舌3的固定轴；在安装板9的两侧面上分别独立的可滑动地安装有两个定位板，所述斜舌3的截面为等腰三角形轮廓，所述等腰三角形的底边侧成型有等腰三角形凹槽，斜舌3在安装板9上转动时，其凹槽的两腰边分别推动两定位板相对安装板9滑动。

如图4所示，在两个所述定位板上分别固定设有磁钢，在锁壳1内与两个所述定位板上的两个磁钢分别对应的设有霍尔检测元件；在关门时，所述斜舌3与门框10接触，使所述斜舌3朝向开门方向偏转并缩入锁壳1，此时，斜舌3的根部驱动第一定位板7相对于所述安装板9向内移动，当第一定位板7移动到最里端位置时，位于第一定位板7上的磁钢使位于锁壳1内的与该磁钢相对应的第一霍尔检测元件检测不到该磁钢；当门板关门到位时，所述斜舌3越过门框10进入到相应的锁孔内，此时锁舌2弹出，位于斜舌3根部的第一定位板7相对所述安装板9向外移动，当所述第一定位板7移动到最外端位置时，位于第一定位板7上的磁钢触发所述第一霍尔检测元件。

在开门时，当所述斜舌3与门框10接触，使所述斜舌3朝向关门方向偏转并缩回锁壳1，此时斜舌3的根部驱动第二定位板8相对于所述安装板9向内移动，当第二定位板8移动到最里端位置时，位于第二定位板8上的磁钢使位于锁壳1内的与该磁钢相对应的第二霍尔检测元件检测不到；当门板开门完成后，所述斜舌3越过门框10弹出，位于斜舌3根部的第二定位板8相对所述安装板9向外移动，当所述第二定位板8移动到最外端位置时，位于第二安装板9上的磁钢触发所述第二霍尔检测元件。

上述第一霍尔检测元件和第二霍尔检测元件均通过霍尔信号线与主控板4信号连接。

如图5所示，本实施例的自动开关锁，在通过智能面板进行开门时，主控板4执行以下步骤：

s21：获取智能面板的控制信号。

s22：根据所述控制信号朝向驱动装置发送驱动控制信号，使锁舌2朝向开锁位置方向移动。

s23：获取锁舌位置检测装置检测的第五信号，该第五信号为锁舌2缩回至锁壳1内后，锁舌2上的霍尔检测元件被锁壳1上对应的磁钢触发，该霍尔检测元件所产生的信号。

s24：根据所述第五信号判断所述锁舌2是否移动到开锁位置。

s25：朝向驱动装置发送停止信号。

如图6所示，本实施例的自动开关锁，在操作保险旋钮6时，主控板4执行以下步骤：

s31:获取保险位置检测装置检测的第六信号，该第六信号为保险旋拨片上的磁钢触发设置在锁壳1内的与其相对应的一个霍尔检测元件时，该霍尔检测元件发送的信号；与其相对应的，如果该磁钢触发的是设置在锁壳1内的与其相对应的另一个霍尔检测元件时，该另一个霍尔检测元件发送的将是第七信号。

s32:根据所述第六信号切断驱动装置的电源。

如图7所示，本实施例的自动开关锁，在通过智能面板进行锁舌2的开锁后，为了安全考虑，将会设置锁舌2在一定预设时间内自动上锁，该时间一般可设置为3-5秒。具体的，主控板4执行以下步骤：

s11：在开锁控制操作完成后，在第一预设时间内，获取所述斜舌位置检测装置的第二信号；该第二信号为斜舌3在朝向关门方向偏转后，进行缩回并弹出的动作完成后，位于锁壳1内的相应的霍尔检测元件检测到的信号。

s12：根据所述第二信号判断所述斜舌3是否发生第二动作，该第二动作即为上述斜舌3在朝向关门方向偏转后，进行缩回并弹出的动作。

s13：如果斜舌3没有发生第二动作，即相应的霍尔检测元件没有检测到相应的信号，此时说明没有进行开门的操作，需要及时将门板上锁，使主控板4朝向驱动装置发送驱动控制信号，使锁舌2朝向上锁位置方向移动。

s14：获取锁舌位置检测装置检测的第四信号；该第四信号为锁舌2伸出至门框10的锁孔内后，锁舌2上的霍尔检测元件被锁壳1上对应的磁钢触发，该霍尔检测元件所产生的信号。

s15：朝向驱动装置发送停止信号。

如图8所示，在进行关门自动上锁时，主控板4执行以下步骤：

s1：获取斜舌位置检测装置检测的第一信号；该第一信号为斜舌3在朝向开门方向偏转后，进行缩回并弹出的动作完成后，位于锁壳1内的相应的霍尔检测元件检测到的信号。

s2：根据所述第一信号判断所述斜舌3是否发生第一动作；该第一动作即为上述斜舌3在朝向开门方向偏转后，进行缩回并弹出的动作。

s3：获取门板位置检测装置检测的第三信号；该第三信号为设置在锁壳1的面板11上的检测元件检测到设置在门框10上的触发板时，所述检测元件发送的信号。

s4：根据所述第三信号判断所述门板是否处于关门状态。

s5：朝向驱动装置发送驱动控制信号，使锁舌2朝向上锁位置方向移动。

s6：获取锁舌位置检测装置检测的第四信号；该第四信号为锁舌2伸出至门框10的锁孔内后，锁舌2上的霍尔检测元件被锁壳1上对应的磁钢触发，该霍尔检测元件所产生的信号。

s7：朝向驱动装置发送停止信号。

上述步骤中，如果关门后，斜舌3发生第一动作不完全，即斜舌3缩回后没有及时弹出，此时主控板4朝向报警装置发送报警信号。

另外，在步骤s6中，如果在一预设时间内没有获取第四信号，说明锁舌2卡住没有伸出到位，此时主控板4朝向报警装置发送报警信号；该预设时间根据电机5驱动速度确定，可设置为1秒。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。