用于出入口构件的操纵器、包括该操纵器的出入口构件、系统和方法与流程

本公开总体上涉及一种用于控制以可旋转的方式联接至框架的出入口构件的锁定功能和操纵功能的操纵器。具体地，提供了一种用于控制以可旋转的方式联接至框架的出入口构件的锁定功能和操纵功能的操纵器，该操纵器包括锁闩、致动器和传动机构；提供了一种包括该操纵器的出入口构件；提供了一种包括框架、出入口构件和操纵器的系统以及提供了一种用于控制出入口构件的锁定功能和操纵功能的方法。

背景技术：

用于操作门的各种类型的操纵器是已知的。us2005091928a1公开了一种自动开门器，该自动开门器附接至门框的上部部分并且包括以可枢转的方式连接至该自动开门器的壳体的臂，并且该臂具有位于臂的自由端部处的滚子。当臂摆动时，臂通过导向板推动门。当臂缩回时，门通过闭门器的动作或通过臂而被关闭。

us2005091928a1中的开门器具有笨重且复杂的结构，该结构例如容易破损。

技术实现要素：

本公开的一个目的是提供一种用于控制出入口构件的锁定功能和操纵功能两者的操纵器。

本公开的另一个目的是提供一种能够一体化到出入口构件中、即能够被隐藏的用于控制出入口构件的锁定功能和操纵功能的紧凑的操纵器。

本公开的又一个目的是提供一种具有简单、廉价并且/或者可靠的设计的用于控制出入口构件的锁定功能和操纵功能的操纵器。

本公开的又一个目的是提供一种具有良好的强度从而挺得住不当使用的用于控制出入口构件的锁定功能和操纵功能的操纵器。

本公开的又一个目的是提供一种具有对出入口构件的高打开力和/或高关闭力的用于控制出入口构件的锁定功能和操纵功能的操纵器。

根据一方面，提供了一种用于控制以可旋转的方式联接至框架的出入口构件的锁定功能和操纵功能的操纵器，该操纵器包括：致动器，该致动器构造成提供沿第一方向的大致线性的第一致动运动以及沿与第一方向相反的第二方向的大致线性的第二致动运动；功能性联接至致动器的锁闩，该锁闩布置成响应于致动器沿第一方向的运动而运动至解锁位置，并且布置成响应于致动器沿第二方向的运动而运动至锁定位置；功能性联接至致动器的传动机构，该传动机构构造成将由致动器提供的沿第一方向的第一致动运动传动成出入口构件的打开运动。

贯穿本公开，锁闩与致动器之间的功能性联接例如可以由机械联接、电联接或机电联接构成。在该功能性联接由机械联接构成的情况下，锁闩可以直接联接至致动器，或者例如借助于一个或若干个中间部件间接联接至致动器。

贯穿本公开，传动机构与致动器之间的功能性联接例如可以由机械联接、电联接或机电联接构成。在该功能性联接由机械联接构成的情况下，传动机构可以直接联接至致动器，或者例如借助于一个或若干个中间部件间接联接至致动器。

根据本公开的操纵器在用于操纵门时可以替代性地被称为双重功能出入口构件操纵器或双重功能门操纵器。出入口构件可以例如由门或门扇构成。出入口构件可以是刚性的并且可以具有平坦的外观。

操纵器可以构造成使得：当致动器沿第一方向移动第一距离时，锁闩借助于第一致动运动从锁定位置移动至解锁位置，并且当致动器沿第一方向移动超过第一距离的第二距离时，传动机构将由致动器提供的沿第一方向的第一致动运动传动成出入口构件的打开运动。

出入口构件可以借助于至少一个诸如桶形铰链或隐藏式铰链之类的铰链联接至框架。框架可以包括由墙壁中的开口构成。替代性地，框架可以由可附接至墙壁中的开口的结构构成。

大致线性的致动运动可以包括瞬时运动的切线相对于理想的线性致动运动所成角度达5°、比如达2°的运动。然而，根据本公开的致动器也可以构造成提供沿第一方向的线性的第一致动运动和/或沿第二方向的线性的第二致动运动。

致动器可以构造成提供沿第一方向的大致线性的第一致动运动和沿二方向的大致线性的第二致动运动，第一方向和第二方向大致垂直于当出入口构件处于关闭位置时出入口构件与框架之间的交界面平面。该交界面平面可以替代性地被称为配合平面并且可以由当常规门关闭时与门的竖向(铰链)侧表面和框架的配合表面平行的平面构成。因此，该大致线性的致动运动可以在出入口构件的主延伸平面中进行。第一方向和第二方向可以是大致水平的。

致动器可以是各种类型。例如，致动器可以由比如螺旋致动器之类机械致动器、液压致动器、气动致动器、机电致动器、线性马达等构成。致动器可以以任何合适的方式被供电。

根据一种变型，致动器包括可旋转的导螺杆。致动器还可以包括布置成使导螺杆旋转的电动马达。

致动器可以包括刚性地连接至锁闩或与锁闩一体地形成的从动闩锁构件，且该从动闩锁构件可以与导螺杆接合。导螺杆可以包括外螺纹，而从动闩锁构件可以包括与导螺杆的外螺纹螺纹接合的内螺纹。从动闩锁构件可以具有大体筒形的外观。内螺纹可以设置在从动闩锁构件的向内突出的颈环上。

根据本公开的传动机构可以采用多种不同的设计。在许多实现方式中，传动机构包括连动装置或由连动装置构成。

传动机构可以包括杆，该杆布置成响应于致动器沿第一方向的运动而沿第一方向运动，并且布置成响应于致动器沿第二方向的运动而沿第二方向运动。根据一种变型，传动机构由杆构成，即仅包括杆。

致动器还可以包括联接至杆的从动杆构件。从动杆构件可以具有大体筒形的外观，并且可以包括与导螺杆的外螺纹螺纹接合的内螺纹。内螺纹可以设置在从动杆构件的向内突出的颈环上。

传动机构还可以包括弹性元件。弹性元件可以布置在杆与致动器之间，例如，布置在杆与从动杆构件之间。替代性地，杆可以布置在致动器与弹性元件之间。弹性元件例如可以由比如压缩弹簧之类的弹簧、活塞阻尼器(例如气动活塞阻尼器或基于弹簧的活塞阻尼器)、橡胶部件或甚至由于排斥作用而表现出弹性特性的磁体构成。

传动机构还可以包括铰链机构，该铰链机构构造成将杆沿第一方向的运动传动成出入口构件的打开运动。铰链机构可以构造成连接在出入口构件与框架的在出入口构件处于关闭位置时彼此面对的表面之间。这些表面可以由在常规门关闭时常规门的竖向(铰链)侧表面和框架的配合表面构成。

铰链机构可以附加地构造成将杆沿第二方向的运动传动成出入口构件的关闭运动。在这种情况下，杆可以直接或间接地联接至铰链机构。替代性地，铰链机构可以仅构造成将杆沿第一方向的运动传动成出入口构件的打开运动。在这种情况下，可以借助于弹簧机构来辅助出入口构件的关闭运动。

出入口构件的打开运动和关闭运动构成出入口构件的操纵功能。锁闩的锁定运动和解锁运动构成出入口构件的锁定功能。

根据本公开，铰链机构可以包括第一臂和以可旋转的方式连接至第一臂的第二臂。第一臂可以构造成以可旋转的方式连接至框架，并且第二臂可以构造成以可旋转的方式连接至出入口构件。第二臂可以构造成在框架中的槽中被引导。当杆沿第一方向运动时，第一臂可以被杆推动以提供出入口构件的打开运动。铰链机构的第一臂和第二臂可以各自具有大体l形的外观。

铰链机构可以替代性地由隐藏式铰链构成。可以利用隐藏式铰链的中央连杆将杆沿第一方向的运动转换成出入口构件的打开运动。例如，杆可以联接至隐藏式铰链的中央连杆。在这种情况下，隐藏式铰链的中央连杆也可以用于将杆沿第二方向的运动转换成出入口构件的关闭运动。

操纵器还可以包括其中布置有操纵器的部件的管。该管可以插入到贯穿出入口构件的孔、例如与出入口构件的主延伸平面相平行的水平孔中。该管可以例如由金属制成。

在致动器包括导螺杆和电动马达的情况下，导螺杆可以布置在管中，而电动马达可以布置在管的内部或管的外部。电动马达可以例如布置在出入口构件的内部，但是与管隔开一定距离，并且导螺杆可以由电动马达经由比如齿轮之类的任何类型的传动装置来驱动。作为另一示例，电动马达可以布置在出入口构件的外部，比如布置在框架中，并且导螺杆可以由电动马达经由任何类型的传动装置驱动。

传动机构可以构造成将由致动器提供的沿第二方向的第二致动运动传动成出入口构件的关闭运动。贯穿本公开，打开运动和关闭运动可以分别是出入口构件的旋转打开运动和旋转关闭运动。

传动机构可以替代性地构造成仅将由致动器提供的沿第一方向的第一致动运动传动成出入口构件的打开运动。传动机构可以用作“启动器”以仅启动出入口构件的打开运动。

根据另一方面，提供了一种包括根据本公开的操纵器的出入口构件，其中，操纵器布置在出入口构件的内部。致动器可以构造成在大致竖向的平面中提供沿第一方向的大致线性的第一致动运动和沿第二方向的大致线性的第二致动运动，该大致竖向的平面被出入口构件包括并且在出入口构件于关闭位置中大致竖向地定向时与出入口构件的主表面平行。相应地，致动器可以构造成在大致水平的平面中提供沿第一方向的大致线性的第一致动运动和沿第二方向的大致线性的第二致动运动，该大致水平的平面被出入口构件包括并且在出入口构件于关闭位置中大致水平地定向时与出入口构件的主表面平行。以这种方式，致动器可以完全一体化在出入口构件中，并且因此可以在出入口构件处于关闭位置时被隐藏。

贯穿本公开，术语“大致竖向”、“大致水平”、“大致平行”等旨在涵盖相对于理想取向具有达5°、比如达2°的偏差的变型。当然，该术语也包括竖向、水平、平行等(即，没有前面的“大致”)。

根据另一方面，提供了一种系统，该系统包括框架、以可旋转的方式联接至框架的出入口构件和根据本公开的操纵器，其中，操纵器布置在出入口构件的内部。贯穿本公开，该系统可以替代性地被称为门组件。

该系统还可以包括至少一个铰链。所述至少一个铰链可以是任何合适的类型，以将出入口构件旋转地联接至框架并且将出入口构件旋转地支承在关闭位置与打开位置之间。铰链例如可以由大致如在us2014090205a1中所示的桶形铰链构成。替代性地，或另外，铰链可以由大致如在us2015259960a1中所示的隐藏式铰链构成。

通过桶形铰链，出入口构件可以相对于框架绕单个铰链轴线旋转。在这种情况下，传动机构可以构造成将由致动器提供的沿第一方向的致动运动传动成出入口构件的旋转打开运动。

通过隐藏式铰链，出入口构件可以在旋转期间“移出”一点从而能够例如相对于框架旋转180°。然而，同样在这种情况下，传动机构被认为构造成将由致动器提供的沿第一方向的致动运动传动成出入口构件的旋转打开运动。

关闭位置可以由出入口构件与框架大致齐平或大致平行的位置构成。打开位置可以由出入口构件相对于框架成角度的位置构成。在打开位置，出入口构件与框架之间的角度可以是例如10°、20°、30°、45°、60°、75°、90°、135°、180°或大于180°。

在框架竖向定向的情况下，所述至少一个铰链可以设置在出入口构件的竖向侧或水平的顶侧或底侧上。当框架水平定向或倾斜时，也可以采用相应的构型。该系统还可以包括弹簧机构，该弹簧机构用于关闭或辅助关闭出入口构件，即，向出入口构件提供关闭运动力。

系统的操纵器的传动机构可以包括铰链机构。根据本公开，铰链机构可以包括第一臂和以可旋转的方式连接至第一臂的第二臂。第一臂可以以可旋转的方式连接至框架，并且第二臂可以以可旋转的方式连接至出入口构件。第二臂可以在框架中的槽中被引导。

替代性地，铰链机构可以由隐藏式铰链构成。在这种情况下，隐藏式铰链的中央连杆可以用于将杆沿第一方向的运动转换成出入口构件的打开运动。

根据另一方面，提供了一种控制以可旋转的方式联接至框架的出入口构件的锁定功能和操纵功能的方法，该方法包括：驱动致动器以提供沿第一方向的大致线性的第一致动运动，使得功能性联接至致动器的锁闩从锁定位置移动至解锁位置；以及，将由致动器提供的沿第一方向的第一致动运动传动成出入口构件的打开运动。将由致动器提供的沿第一方向的第一致动运动传动成出入口构件的打开运动的步骤可以在使锁闩从锁定位置移动至解锁位置的步骤之后执行。

该方法还可以包括：驱动致动器以提供沿与第一方向相反的第二方向的大致线性的第二致动运动，使得锁闩从解锁位置移动至锁定位置。

该方法还可以包括：驱动致动器以提供沿第二方向的大致线性的第二致动运动；以及，将由致动器提供的沿第二方向的第二致动运动传动成出入口构件的关闭运动。在这种情况下，将由致动器提供的沿第二方向的第二致动运动传动成出入口构件的关闭运动的步骤可以在使锁闩从解锁位置移动至锁定位置的步骤之前执行。

总体上，除非本文另外明确定义，否则在权利要求中使用的所有术语将根据其在技术领域中的普通含义来解释。除非另外明确说明，否则对“一/一个/该元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有引用均被开放性地解释为指该元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不必以本文所公开的确切顺序执行。

附图说明

现在参照附图通过示例的方式描述本发明，在附图中：

图1示意性地表示了包括框架、出入口构件和操纵器的系统的立体图；

图2示意性地表示了该系统的局部俯视图；

图3示意性地表示了该系统的操纵器的致动器的俯视图；

图4a示意性地表示了该系统的操纵器的铰链机构的俯视图；

图4b示意性地表示了铰链机构的俯视图；以及

图5示意性地表示了替代性铰链机构的立体图。

具体实施方式

现在将在下文中参照附图更充分地描述本发明，在附图中示出了本发明的某些实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施方式；而是，这些实施方式仅作为示例提供，使得本公开将是透彻和完整的，并将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。贯穿说明书，相同的附图标记表示相同的元件。

图1示意性地表示了系统10的立体图，该系统10包括框架12、出入口构件14和操纵器16。在图1中，例如为门的出入口构件14处于打开位置。图1还图示了竖向方向18、第一水平方向20和垂直于第一水平方向20的第二水平方向22。

操纵器16包括锁闩24、致动器26和传动机构28。传动机构28包括杆30和铰链机构32。传动机构28由此构成连动装置。出入口构件14通过桶形铰链34以及通过铰链机构32以可旋转的方式联接至框架12。在框架12中设置有扣板36，扣板36用于被锁闩24接合以将出入口构件14锁定在关闭位置。

操纵器16还包括管38。在该示例中，操纵器16的部件——即锁闩24、致动器26和传动机构28——布置在管38内。传动机构28的铰链机构32部分地布置在管38内。管38插入贯穿出入口构件14的水平孔中。

图2示意性地表示了系统10的局部俯视图。在图2中，出入口构件14处于关闭位置。锁闩24已采取锁定位置，在该锁定位置，锁闩24被接纳在框架12的扣板36中。由此，出入口构件14也处于锁定位置。

图3示意性地表示了系统10的操纵器16的致动器26的俯视图。共同参照图2和图3中的示例，操纵器16的致动器26包括电动马达40和导螺杆42。借助于电动马达40，导螺杆42可以绕其延伸轴线顺时针或逆时针旋转。电动马达40可以替代性地布置在管38的外部，并且经由比如齿轮之类的合适的传动装置来驱动导螺杆42。

致动器26还包括从动闩锁构件44和从动杆构件46。从动闩锁构件44和从动杆构件46中的每一者均具有大体筒形的外观并且与导螺杆42接合。如可在图3中观察到的，导螺杆42的外螺纹与从动闩锁构件44的内螺纹和从动杆构件46的内螺纹螺纹接合。因此，通过沿一个方向(例如，顺时针)旋转导螺杆42，从动闩锁构件44和从动杆构件46沿第一方向48移动。通过沿另一方向(例如，逆时针)旋转导螺杆42，从动闩锁构件44和从动杆构件46沿与第一方向48相反的第二方向50移动。

从动闩锁构件44和从动杆构件46在管38内各自被线性地引导并且被防止旋转。在图2和图3中，第一方向48和第二方向50与第一水平方向20平行，并且垂直于出入口构件14与框架12之间的交界面。

从动闩锁构件44和从动杆构件46沿第一方向48的运动被称为由致动器26进行的第一致动运动，并且从动闩锁构件44和从动杆构件46沿第二方向50的运动被称为由致动器26进行的第二致动运动。

在图2和图3的示例中，锁闩24与从动闩锁构件44一体地形成。因此，锁闩24布置成响应于致动器26沿第一方向48的运动而移动至解锁位置，并且布置成响应于致动器26沿第二方向50的运动而移动至图示的锁定位置。

操纵器16还包括弹性元件52。在图2和图3中，弹性元件52示例为布置在从动杆构件46与杆30之间的压缩弹簧。由于由致动器26提供的沿第一方向48的第一致动运动，弹性元件52首先被压缩。当第一致动运动继续时，杆30也开始在管38内沿第一方向48运动。杆30推动铰链机构32，使得铰链机构32开始打开。以此方式，传动机构28功能性联接至致动器26，并且构造成将由致动器26提供的沿第一方向48的第一致动运动传动成出入口构件14的打开运动。

由于由致动器26提供的沿第二方向50的第二致动运动，弹性元件52首先伸展。当第二致动运动继续时，杆30也开始在管38内沿第二方向50运动。杆30沿第二方向50的运动可以引起或可以不引起出入口构件14的关闭运动。如果杆30沿第二方向50的运动不引起出入口构件14的关闭运动，则出入口构件14的关闭运动可以借助于操纵器16外部(例如，邻近桶形铰链34)的弹簧机构(未示出)来引起。

传动机构28可以替代性地仅包括杆30，即，不包括弹性元件52或铰链机构32。在这种情况下，杆30可以直接推动框架12推动以提供出入口构件14的打开运动。

替代性地，传动机构28可以仅包括杆30和弹性元件52，即，不包括铰链机构32。在这种情况下，杆30可以直接地推动框架12或经由弹性元件52推动框架12，以提供出入口构件14的打开运动。

替代性地，传动机构28可以仅包括杆30和铰链机构32，即不包括弹性元件52。在这种情况下，当由致动器26提供的沿第一方向48的第一致动运动开始时，杆30可以立即推动铰链机构32。

图4a和图4b分别示意性地表示了处于关闭位置和打开位置的操纵器16的铰链机构32的俯视图。共同参照图4a和图4b，铰链机构32包括第一臂54和第二臂56。第一臂54和第二臂56是刚性的，并且各自具有大体l形的外观。第一臂54借助于销接合部58以可旋转的方式连接至第二臂56。第一臂54在第一枢转部60处以可旋转的方式连接至框架12，并且第二臂56在第二枢转部62处以可旋转的方式连接至出入口构件14。框架12中设置有水平槽64。第二臂56包括接合在槽64中的销66，使得销66可以沿着槽64行进。

在图4a中，出入口构件14处于关闭位置，并且杆30抵接铰链机构32的第一臂54的端部。当杆30沿第一方向48运动时，由于由致动器26提供的沿第一方向48的致动运动，杆30推动铰链机构32的第一臂54。因此，铰链机构32从关闭位置运动至图4b中所图示的打开位置。铰链机构32由此构造成将杆30沿第一方向48的运动传动成出入口构件14的打开运动。如在图4b中可见的，第二臂56的销66已沿着槽64(向图4b中的左侧)行进，并且销接合部58也已经移位。第一臂54和第二臂56两者也已经沿逆时针方向略微旋转。

图5示意性地表示了替代性铰链机构68的立体图。铰链机构68可以代替根据图1至图4的操纵器16中的铰链机构32。图5中的铰链机构68由隐藏式铰链构成。铰链机构68构造成连接在出入口构件14和框架12的在出入口构件14处于关闭位置时彼此面对的表面之间。

图5中的示例的铰链机构68包括四个中央连杆70。如图5中所图示，杆30联接至中央连杆70中的一个中央连杆70。铰链机构68的中央连杆70由此构造成将杆30沿第一方向48的运动转换成出入口构件14的打开运动。在这种情况下，中央连杆70被杆30推动。铰链机构68的中央连杆70还构造成将杆30沿第二方向50的运动转换成出入口构件14的关闭运动。在这种情况下，中央连杆70被杆30拉动。

尽管已经参照示例性实施方式描述了本公开，但是将理解的是，本发明不限于上面已经描述的内容。例如，将理解的是，部件的尺寸可以根据需要改变。因此，本发明意在仅由所附权利要求的范围限定。