档案库房的自动管理方法和系统与流程

本发明涉及自动化管理技术领域，尤其是涉及一种档案库房的自动管理方法和系统。

背景技术：

随着经济发展和社会进步，档案库房无人化、智能化已经成为必然趋势，各种文件管理正在朝向安全高效、自动存取、数字化、便捷性等特点的方向发展。

目前在各大企业档案的管理工作大多都是采用人工的方式整理完成，人工整理的方式往往效率低，而且往往这类型的工作都是劳动强度很大，出现错误的话往往需要很大成本来校正，对于一些机密文件是涉及保密，所以人为参与必然是不好的，现在市面上也有一些针对于档案存取的机构，往往都是对现有的库房进行整体性的改造，需要加装轨道对于空间的要求很高，一个存取机构往往只能存取一个固定列的文件，自动化程度低下；对于一些机器人参与的工作来讲，这些机器人往往自动化程度不高，需要人为辅助，并不能达到完全的自动化。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种档案库房的自动管理方法和系统，以缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种档案库房的自动管理方法，应用于智能机器人，包括：获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。

进一步地，所述调度指令为存储档案文件指令；在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：在所述目标位置执行对所述目标档案文件的存储动作。

进一步地，执行对所述目标档案文件的存储动作，包括：获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，和获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；打开所述目标密集柜；控制所述智能机器人的机械臂吸取所述目标档案文件的档案盒，并将所述目标档案文件的档案盒放入所述目标层高内。

进一步地，所述调度指令为取出档案文件指令；在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：在所述目标位置执行对所述目标档案文件的取出动作。

进一步地，执行对所述目标档案文件的取出动作，包括：获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；打开所述目标密集柜；控制所述智能机器人的机械臂在所述目标层高吸取所述目标档案文件的档案盒，并将所述目标档案文件从所述密集柜中取出。

进一步地，执行所述调度指令所对应的目标动作之后，所述方法还包括：返回所述初始位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种档案库房的自动管理系统，应用于智能机器人，包括：获取模块，确定模块，移动模块和执行模块，其中，所述获取模块，用于获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；所述确定模块，用于基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；所述移动模块，用于控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；所述执行模块用于在所述目标位置，执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。

进一步地，所述执行模块包括：存储单元和取出单元，其中，所述存储单元，用于在所述目标位置执行对所述目标档案文件的存储动作；所述取出单元，用于在所述目标位置执行对所述目标档案文件的取出动作。

进一步地，所述系统还包括：返回模块，用于返回所述初始位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

本发明提供了一种档案库房的自动管理方法和系统，应用于智能机器人，首先获取目标档案文件的调度指令，然后基于调度指令中携带的储位置坐标，确定智能机器人的移动路线，最后控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置，在目标位置执行调度指令所对应的目标动作。本发明能够实现智能机器人的自主导航移动和自动存取目标档案文件，实现了无人档案库房的智能化和自动化管理，缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种档案库房的自动管理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种档案库房的自动管理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种档案库房的自动管理系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种档案库房的自动管理系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图1是根据本发明实施例提供的一种档案库房的自动管理方法的流程图，该方法应用于智能机器人。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取目标档案文件的调度指令；其中，调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；调度指令携带目标档案的存储位置坐标。

步骤s104，基于调度指令中携带的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线。

步骤s106，控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置。

步骤s108，在目标位置执行调度指令所对应的目标动作；目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。

本发明提供了一种档案库房的自动管理方法，首先获取目标档案文件的调度指令，然后基于调度指令中携带的储位置坐标，确定智能机器人的移动路线，最后控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置，在目标位置执行调度指令所对应的目标动作。本发明能够实现智能机器人的自主导航移动和自动存取目标档案文件，实现了无人档案库房的智能化和自动化管理，缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。

具体地，步骤s108，当调度指令为存储档案文件指令时，在目标位置执行对目标档案文件的存储动作，具体包括如下步骤：

步骤s1081，获取目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取目标档案文件在目标密集柜的目标层高。

步骤s1082，打开目标密集柜。

步骤s1083，控制智能机器人的机械臂吸取目标档案文件的档案盒，并将目标档案文件的档案盒放入目标层高内。可选地，通过智能机器人机械臂上的气动执行机构吸取目标档案文件所在的档案盒。

在步骤s108，调度指令为取出档案文件指令时，在目标位置执行对目标档案文件的取出动作，具体包括如下步骤：

步骤s1084，获取目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取目标档案文件在目标密集柜的目标层高。

步骤s1085，打开目标密集柜。

步骤s1086，控制智能机器人的机械臂在目标层高吸取目标档案文件的档案盒，并将目标档案文件从密集柜中取出。

可选地，在步骤s108之后，方法还包括：返回初始位置。

例如，在利用智能机器人取出档案时：智能移动档案库房管理机器人(即智能机器人)获取目标档案文件的取出档案文件指令的调度指令，根据调度指令中的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线，然后智能机器人由充电放置区(即初始位置)出发，通过二维码导航，沿移动路线到达目标位置(相应的目标密集柜)后，完成智能机器人的精确定位。之后智能机器人停止移动，通过升降机构上升至相应高度(即目标层高)，通过视觉精准定位目标档案文件的档案盒，配合机械臂上的气动抓取执行机构动作，到达档案盒所在的位置后，气动执行机构动作，吸取档案盒，然后取出。取出完成后，智能机器人控制机械臂沿预设路径运行到放料点，气动执行机构动作，完成放料，气动执行机构恢复原位。完成后，根据调度指令回充电放置区(即初始位置)或者进行下一次取送料。

在利用智能机器人存储档案时：智能移动档案库房管理机器人(即智能机器人)获取目标档案文件的存储档案文件指令的调度指令，根据调度指令中的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线，然后智能机器人由充电放置区(即初始位置)出发，通过二维码导航，沿移动路线到达目标位置(相应的目标密集柜)后，完成智能机器人的精确定位。然后智能机器人停止移动，通过升降机构上升至相应高度(即目标层高)，通过视觉精准定位目标档案文件的档案盒，配合机械臂上的气动抓取执行机构动作，到达指定位置后，气动机构动作，吸取档案盒，然后取出。取出完成后，智能机器人沿预设路径运行到放料点(相对应的密集柜)，气动执行机构动作，完成放料，抓取执行机构恢复原位。完成后，根据调度指令回充电放置区(即初始位置)或者进行下一次取送料。

实施例二：

图2是根据本发明实施例提供的另一种档案库房的自动管理方法的流程图，该方法应用于档案库房管理系统，其中，档案库房管理系统包括：业务子系统，密集柜子系统和智能机器人子系统。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤s201，登录业务子系统，创建任务，任务包括：存储档案文件、取出档案文件或者盘点目标档案文件；获取目标档案文件的文件信息，文件信息包括：目标档案文件的存储位置坐标和目标档案文件的档案id；然后将任务通过无线网络发送到密集架系统和智能机器人。

步骤s202，密集柜子系统解析任务，判断目标档案文件所在密集柜是否处于可开启状态，如果是，则打开目标档案文件所在的密集柜；如果否，则将密集柜状态反馈到档案库房管理系统。

步骤s203，智能机器人子系统解析任务，移动到目标档案文件的存储位置坐标所对应的位置，然后控制机械臂升降至相应的层高，控制机械臂运动至档案架前，执行对应档案id的目标档案文件的存储、取出或者盘点任务；最后智能机器人返回至初始位置。

步骤s204，关闭目标档案文件所在的密集柜，将密集柜和目标档案文件的状态以可视化的方式显示给用户。

实施例三：

图3是根据本发明实施例提供的一种档案库房的自动管理系统的示意图，该系统应用于智能机器人。如图3所示，该系统包括：获取模块10，确定模块20，移动模块30和执行模块40。

具体地，获取模块10，用于获取目标档案文件的调度指令；其中，调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；调度指令携带目标档案的存储位置坐标。

确定模块20，用于基于调度指令中携带的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线。

移动模块30，用于控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置。

执行模块40，用于在目标位置执行调度指令所对应的目标动作；目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。

本发明提供了一种档案库房的自动管理系统，首先通过获取模块获取目标档案文件的调度指令，然后通过确定模块基于调度指令中携带的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线，最后通过移动模块控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置，以及通过执行模块在目标位置执行调度指令所对应的目标动作。本发明能够实现智能机器人的自主导航移动和自动存取目标档案文件，实现了无人档案库房的智能化和自动化管理，缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。

可选地，图4是根据本发明实施例提供的另一种档案库房的自动管理系统的示意图，如图4所示，执行模块40包括：存储单元41和取出单元42。

具体地，存储单元41，用于在目标位置执行对目标档案文件的存储动作。

取出单元42，用于在目标位置执行对目标档案文件的取出动作。

可选地，如图4所示，该系统还包括：返回模块50，用于返回初始位置。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例一和实施例二中的方法的步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。