1.一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：包括刀具上下运动结构、刀具转向结构；
所述刀具上下运动结构包括沿竖直方向从上至下依次相连的连杆（1）、连接头（2）、竖轴（3），连杆（1）与连接头（2）能沿竖直面运动且连接头(2)与连杆(1)下端铰接设置，竖轴（3）能沿水平方向转动且与连接头(2)铰接设置，竖轴（3）下端通过锁扣件（4）将刀具包裹固定，连杆（1）的上端与水平设置的偏心转轴（5）配合相连；
所述刀具转向结构包括齿轮(15)、外筒（6）、转向电机（7），定位柱(8)、锁扣件(4)；
齿轮(15)套设在外筒(6)外径上，外筒（6）通过齿轮（15）与转向电机（7）直接相连或者间接相连，外筒（6）套设在刀具上下运动结构外，外筒（6）内固定有定位柱（8），定位柱（8）开有导槽，锁扣件（4）沿导槽运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的偏心转轴（5）通过轴承与连杆（1）配合相连，偏心转轴（5）与上下运动电机（9）相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的锁扣件（4）呈扁平状，锁扣件（4）套设在竖轴（3）端头；
所述锁扣件（4）和竖轴（3）上均开设有安装刀具的槽（10）。
4.根据权利要求3所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的外筒（6）的下端设置有连接筒（11），连接筒（11）下端连接设置有用于保护刀具的外盖（12）且刀具从外盖（12）伸出。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种加工柔性材料的机械结构，其特征在于：还包括安装箱（13），安装箱（13）具有竖直安装孔（1301）和水平安装孔（1302）及连接孔（19）
所述外筒（6）通过轴承设置在竖直安装孔（1301）中；
所述偏心转轴（5）通过轴承设置在水平安装孔（1302）中；
上下运动电机（9）设置在安装箱（13）的外侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的安装箱（13）上固定有安装板（14），转向电机（7）固定在安装板（14）上；
所述外筒（6）外套设有齿轮（15），转向电机（7）与齿轮（15）直接相连或者间接相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的安装箱（13）固定在底板（16）的下表面，底板（16）的上表面设置有控制盒（17），控制盒（17）与上下运动电机（9）连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的偏心转轴（5）包括依次相连的大径轴部分、中径轴部分和小径轴部分，大径轴部分和小径轴部分的轴心线相同，中径轴部分与大径轴部分的轴心线不同，中径轴部分通过轴承与连杆（1）配合相连。
9.根据权利要求8所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的连接筒（11）套设在外筒（6）下端头上且两者之间设置有弹簧（18），连接筒（11）能沿外筒（6）伸缩运动且在弹簧（18）的作用下复位；
所述的外盖（12）与连接筒（11）过盈配合相连。
10.根据权利要求9所述的一种用于加工柔性材料的机械结构，其特征在于：所述的用于加工柔性材料的机械结构，将刀具替换成笔时，还能够描绘柔性材料的切割轨迹。