一种双制动器丝杠电动门传动机构的制作方法

本发明涉及交通工具技术领域，更具体地说，特别涉及一种双制动器丝杠电动门传动机构。

背景技术：

随着城市化建设高速推进，城市公共交通也越来越发达，其中地铁、客车、高铁动车等是现代人们使用的主要交通工具；现有的城市公共交通工具门结构的一种为移门，使通过两个门板仅做相对滑动，实现车门口的启闭。

现有授权公告号为cn207686502u的中国专利，公开了公开了一种双开移门系统，包括设置在两端的机构安装架、承载支架以及固定于承载支架上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；驱动机构包括由电机驱动的双头丝杆和左、右对称设置的传动组件，双头丝杆驱动传动组件沿双头丝杆轴向往复运动；传动组件包括传动架、套设于双头丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象。

但是，由于为保证交通工具的安全运行，列车高速运行，列车门的开合就至关重要，列车运行时车门密封性差，甚至于车门突然开启，极易影响列车，更有甚者，还会造成受伤事件，然而市面上列车车锁品种良莠不全，针对常见的二级锁易锁不到位的现象。确有必要开发一种双制动器丝杠电动门传动机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双制动器丝杠电动门传动机构，以克服现有技术的缺陷。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种双制动器丝杠电动门传动机构，包括机构安装架、驱动电机、双头丝杆、门扇、携门架和门控器，所述双头丝杆通过第一轴承座和第二轴承座安装于机构安装架上，所述双头丝杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机连接有制动装置，所述双头丝杆的另一端设有制动解锁装置，所述双头丝杆上设有至少两组螺母副，所述门控器通过控制器安装板安装于机构安装架上，其还包括双轴心直线导轨、至少两组连接装置和至少两组导轨滑块，所述双轴心直线导轨安装于机构安装架上且位于双头丝杆的下方，两组所述导轨滑块与双轴心直线导轨相配合，每组所述连接装置与螺母副、导轨滑块和携门架均连接，所述携门架与门扇连接。

进一步地，所述双轴心直线导轨为内夹式结构。

进一步地，每组所述连接装置均包括摆臂、h型支架、螺母套、盘头轴、第一固定轴承座、连接板、第二固定轴承座和铰链座，所述螺母副通过盘头轴与h型支架的上端活动连接，所述h型支架的下端通过铰链座与摆臂的中部连接，所述摆臂的上端安装于第一固定轴承座上，所述第一固定轴承座通过连接板与导轨滑块连接，所述摆臂的下端安装于第二固定轴承座上，所述第二固定轴承座安装于携门架的前端。

进一步地，还包括平衡轮装置，所述门扇上设有压轮槽，所述门扇在关闭时平衡轮装置上的滚轮进入压轮槽内，所述携门架的上端还设有滚轮，所述滚轮与上滑道相配合。

进一步地，所述双轴心直线导轨两端的机构安装架上均设有限位装置。

进一步地，所述制动解锁装置包括钢丝绳调节器、第一支架、第一定位螺钉、第二定位螺钉、固定座、转臂、导向轴、压缩弹簧、第二支架、微动开关支架、微动开关、第三固定轴承座、制动器、制动器拨片和钢丝绳，所述钢丝绳调节器与第一支架连接，所述微动开关支架通过螺钉安装在第一支架上，所述第一支架连接在第三固定轴承座上，所述微动开关安装于微动开关支架上，所述第二支架与转臂一端通过螺钉连接，所述转臂的另一端通过第二定位螺钉与导向轴连接，所述转臂的末端通过第一定位螺钉与固定座连接，所述固定座通过螺钉固定在第三固定轴承座上，所述导向轴一端连接制动器，导向轴另一端连接有压缩弹簧，所述制动器通过螺钉固定在第三固定轴承座上上且与双头丝杆的端部连接，所述制动器拨片设于制动器上，所述压缩弹簧设导向轴的末端，所述钢丝绳穿过钢丝绳调节器连接在第二支架上。

进一步地，所述门扇的下端还设有下滑道，所述下滑道处设有下摆臂组件，所述下摆臂组件包括摆臂滚轮、摆臂体、摆臂安装座和摆臂轴，所述摆臂安装座通过摆臂轴与摆臂体连接，所述摆臂体上设有摆臂滚轮，所述摆臂滚轮与下滑道相配合。

进一步地，所述摆臂滚轮的个数为三个，三个摆臂滚轮呈三角形布置在摆臂体的上端，其中一个摆臂滚轮位于下滑道的上方，其中两个摆臂滚轮位于下滑道的下方。

进一步地，所述机构安装架的中部还设有门关到位开关，右门门扇上设有隔离锁，所述隔离锁上设有隔离开关。

进一步地，每个门扇的下端均设有挡销支架和挡销，两个门扇之间的下侧中部设有门槛衬块，每个门扇上的挡销均与门槛衬块相配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明以双轴心直线导轨作为门扇移动过程中的滑移受力点，利用双轴心直线导轨强度大、可调式预压的特点，可以有效避免双轴心直线导轨受门扇自身重力和门扇移动过程中的惯性力作用而发生形变的问题，进而对门扇的移动进行导向，使门扇可以正常锁定。

2、本发明中连接装置的设置，不仅可以实现门扇的平稳移动和锁定，而且可以给门扇提供一定的移动偏移空间，起到一定的分解力大小的作用，提高门整体结构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述双制动器丝杠电动门传动机构的正面结构示意图。

图2是本发明所述双制动器丝杠电动门传动机构的背面结构示意图。

图3是本发明图1中b-b处的剖视图。

图4是本发明图3中w处的放大图。

图5是本发明图1中a处的放大图。

图6是本发明图5中k方向的视图。

图7是本发明中下摆臂组件的结构图。

图8是本发明图1中c处的放大图。

图中：制动装置1、制动解锁装置2、驱动电机3、电机安装座4、联轴器5、第一轴承座6、限位装置7、双轴心直线导轨8、双头丝杆9、摆臂10、h型支架11、螺母套12、螺母副13、第一固定轴承座14、连接板15、第二轴承座16、门关到位开关17、上滑道18、门扇19、隔离锁20、隔离开关21、下摆臂组件22、下滑道23、挡销支架24、挡销25、导轨滑块26、携门架27、滚轮271、平衡轮装置28、第二固定轴承座29、压轮槽30、门槛衬块31、隔离锁锁舌201、开关摆杆211、铰链座32、钢丝绳调节器33、第一支架34、第一定位螺钉35、第二定位螺钉351、固定座352、转臂36、导向轴37、压缩弹簧371、第二支架38、微动开关支架39、微动开关40、第三固定轴承座41、制动器42、制动器拨片43、门控装置45、控制器安装板451、机构安装架46、钢丝绳47、摆臂滚轮221、摆臂体222、摆臂安装座223、摆臂轴224、垫片131、六角薄螺母132、dk卡簧133、盘头轴134。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图8所示，本发明提供一种双制动器丝杠电动门传动机构，包括机构安装架46、驱动电机3、双头丝杆9、门扇19、携门架27和门控器45，双头丝杆9通过第一轴承座6和第二轴承座16安装于机构安装架46上，双头丝杆9的一端通过联轴器5与驱动电机3的输出轴连接，驱动电机3通过电机安装座4安装在机构安装架46上，驱动电机3连接有制动装置1，双头丝杆9的另一端设有制动解锁装置2，双头丝杆9上设有至少两组螺母副13，门控器45通过控制器安装板451安装于机构安装架46上，控制器45位于驱动电机3的一侧，本发明还包括双轴心直线导轨8、至少两组连接装置和至少两组导轨滑块26，双轴心直线导轨8安装于机构安装架上且位于双头丝杆9的下方，两组导轨滑块26与双轴心直线导轨8相配合，每组连接装置与螺母副13、导轨滑块26和携门架27均连接，携门架27与门扇19连接。

本实施例中，所述的双轴心直线导轨8为内夹式结构，利用双轴心直线导轨强度大、可调式预压的特点，可以有效避免双轴心直线导轨受门扇自身重力和门扇移动过程中的惯性力作用而发生形变的问题，进而对门扇的移动进行导向，使门扇可以正常锁定。

参阅图1、图3、图4、图8所示，每组连接装置均包括摆臂10、h型支架11、螺母套12、盘头轴134、第一固定轴承座14、连接板15、第二固定轴承座29和铰链座32，螺母副13通过盘头轴134与h型支架11的上端活动连接，h型支架11的下端通过铰链座32与摆臂10的中部连接，摆臂10的上端安装于第一固定轴承座14上，第一固定轴承座14通过连接板15与导轨滑块26连接(由于相邻的导轨滑块26为两个，故通过连接板15连接两个导轨滑块26)，摆臂10的下端安装于第二固定轴承座29上，第二固定轴承座29安装于携门架27的前端。

在本实施例中，一个盘头轴134穿过螺母套12与h型支架11的上端活动连接，h型支架11的下端通过另一个盘头轴134与铰链座32连接，而铰链座32直接固定在摆臂10的中部。

作为优选，螺母套12、铰链座32的两端与h形支架11两平行杆臂的相对侧壁抵接，h型支架11两平行杆臂的两端设置有供两个第二盘头轴134穿过的通孔，螺母套12与螺母副13通过螺纹连接，螺母套12和铰链座32在双头丝杆9运动中被带动，当螺母副13触发关到位开关后，门控器45给信号，制动器作用，锁定双头丝杆9，门密封。

dk档卡131可以在两个盘头轴134的两端实现限位，进而使两个盘头轴134可以分别将螺母副12和铰链座32稳定地铰接在h形支架11上，而且，解除dk档卡131后，可以将两个盘头轴134抽离，即可实现携门架27与h形支架11之间的快捷拆卸，方便对移门的检修和更换。

h型支架11可以在门扇塞拉的过程中，在螺母副13和摆臂10之间发生一定的转动，进而可以跟随门扇19在移动和塞拉过程中随摆臂10转动，避免螺母副13、导轨滑块26的受力过大，起到一定的分解力大小的作用，提高门整体结构的使用寿命。

参阅图4所示，在本实施例中，每个连接板15上示至少设有两对螺柱，在连接板15的中间每对螺柱的内侧设有凸起的台阶，第一固定轴承座14底部中间位置设有凹陷的台阶，连接板15的凸起的台阶与第一固定轴承座14的凹陷的台阶相配合，可以抵抗门扇19对连接螺栓产生的竖向作用力，从而提高连接螺栓的受力强度，保证门扇19的平稳运行。

本发明还包括平衡轮装置28，门扇19上设有压轮槽30，门扇19在关闭时平衡轮装置28上的滚轮进入压轮槽30内，保证门扇19在关闭状态时稳定。携门架27的上端还设有滚轮271，滚轮271与上滑道18相配合，从而实现塞拉门的平移与塞拉运动。

本实施例中在所述双轴心直线导轨8两端的机构安装架上均设有限位装置7(即缓冲块)。在门扇打开，导轨滑块26滑移至双轴心直线导轨8两端的时候，限位装置7发生弹性形变，进而可以起到缓冲的作用，避免移门结构受到过大的冲击力而损坏。

参阅图5和图6所示，本发明中的制动解锁装置2包括钢丝绳调节器33、第一支架34、第一定位螺钉35、第二定位螺钉351、固定座352、转臂36、导向轴37、压缩弹簧371、第二支架38、微动开关支架39、微动开关40、第三固定轴承座41、制动器42、制动器拨片43和钢丝绳47。钢丝绳调节器33与第一支架34连接，微动开关支架39通过螺钉安装在第一支架34上，第一支架34连接在第三固定轴承座41上，微动开关40安装于微动开关支架39上，第二支架38与转臂36一端通过螺钉连接，转臂36的另一端通过第二定位螺钉351与导向轴37连接，转臂36的末端通过第一定位螺钉35与固定座352连接，固定座352通过螺钉固定在第三固定轴承座41上，转臂36可绕定位第一定位螺钉35旋转，导向轴37一端连接制动器42，另一端连接有压缩弹簧371，制动器42通过螺钉固定在第三固定轴承座上41上并且与双头丝杆9的端部连接，制动器拨片43设于制动器42上，压缩弹簧371设导向轴37的末端，钢丝绳47穿过钢丝绳调节器33连接在第二支架38上。

制动解锁装置2的原理为：拉动钢丝绳47，第二支架38带动转臂36绕定位螺钉35向左旋转，转臂36通过定位螺钉351带动导向轴37向左移动，导向轴37向左推动制动器拨片43，制动器解锁。此时第二支架38末端恰好触碰到微动开关40，微动开关40向控制系统输入解锁信号。反之，松开钢丝绳47，导向轴37在压缩弹簧371作用下回到原位。

本发明中两端的制动装置(制动装置1、制动解锁装置2)会在门控器45的作用下协同工作，在通电关门状态下，制动装置1和制动解锁装置2，会同时随着电信号牢牢锁住双头丝杆9，使其不在转动。在断电状态下，制动装置1(通电制动)失去作用，制动器42(断电制动)依然会牢牢锁住双头丝杆9。过采取上述技术方案，可以精准的将螺母副锁定，从而实现门扇的锁定。

参阅图1和图7所示，为了进一步提高门扇19移动的稳定性和精确度，本实施例在门扇19的下端还设有下滑道23，下滑道23处设有下摆臂组件22，下摆臂组件22包括摆臂滚轮221、摆臂体222、摆臂安装座223和摆臂轴224，摆臂安装座223通过摆臂轴224与摆臂体222连接，所述摆臂体222上设有摆臂滚轮221，所述摆臂滚轮221与下滑道23相配合。

作为优选，所述摆臂滚轮221的个数为三个，三个摆臂滚轮221呈三角形布置在摆臂体222的上端，其中一个摆臂滚轮221位于下滑道23的上方，其中两个摆臂滚轮221位于下滑道23的下方。

本实施例中，所述机构安装架的中部还设有门关到位开关17，每个门扇19上设有隔离锁20，所述隔离锁20上设有隔离开关21，隔离锁20设有隔离锁锁舌201和开关摆杆211。在机构安装架46的门扇关闭端设置有架设板(图未示)，架设板上设置有信号反应器(图未示)，信号反应器上通过连杆转动设置有接触开关，信号反应器在螺母副13撞到接触开关时向门控器45反馈门关到位信号

本实施例中，每个门扇19的下端均设有挡销支架24和挡销25，两个门扇19之间的下侧中部设有门槛衬块31，每个门扇19上的挡销25均与门槛衬块31相配合。

本发明的原理为：在移门的使用过程中，驱动电机3可以驱动双头丝杆9转动，两个螺母副13可以在双头丝杆9上进行相对的螺纹进给，在连接装置、h型支架11和携门架27的作用下，可以促使导轨滑块26在双轴心直线导轨8滑移，进而为门扇28提供滑移受力点，然后在连接装置、h型支架11的连接作用下，导轨滑块26即可带动门扇19进行移动，从而可以实现门扇平稳的开合；同时，在门扇关闭的时候，制动装置1和制动解锁装置2，驱动电机3在门控器11的控制下将门扇上锁，而且，螺母副13触发会接触开关后，信号反应器向门控器45反馈门关到位信号，车辆即可启动；在门扇打开的时候，限位装置7的缓冲撞块相抵接并发生弹性形变，进而可以起到缓冲的作用，避免移门结构受到过大的冲击力而损坏。

本发明的门扇采用双制动，保证门扇安全，当门控器给信号时，丝杆运动，门扇运动；当车门处于关闭状态时，制动器作用，两端制动锁死，门扇紧密闭合。当双头丝杆9与螺母副13出现损坏时，制动装置不受影响，可以实现完全将门板固定住，车门仍然处于关闭状态，保证了车内乘客人生安全。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。