一种包装纸板切割转运装置的制作方法

本发明涉及一种切割转运装置，具体为一种包装纸板切割转运装置，属于包装纸板加工设备应用技术领域。

背景技术：

包装纸板多种多样，在包装作业中使用越来越频繁，在包装纸板过程中，切割转运装置不可或缺，通过切割转运装置对包装纸板切割塑形或分段处理，并对包装纸板切割后，将其转运到指定位置，方便包装纸板后期投入使用，且更便于对包装纸板的装箱和运输。

现有的包装纸板切割转运装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的包装纸板切割转运装置对包装纸板切割的精度比较低、对包装纸板切割的位置不够精准、适宜，且切割转运装置对包装纸板切割的效率慢，现有的切割转运装置不能灵活调节切割盘对包装纸板的切割位置和方向，导致切割转运装置不能将包装纸板切割出不同的形状、规格大小，使用的灵活性差，包装纸板放在切割转运装置上被切割时，纸板易发生滑动偏移，严重影响纸板被切割的精度，切割转运转轴对包装纸板切割后，将包装纸板进行转运移动的方向固定，不可调节，导致包装纸板在切割转运装置上可被转运移动的范围小。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的包装纸板切割转运装置对包装纸板切割的精度比较低、对包装纸板切割的位置不够精准、适宜；且切割转运装置对包装纸板切割的效率慢；现有的切割转运装置不能灵活调节切割盘对包装纸板的切割位置和方向，导致切割转运装置不能将包装纸板切割出不同的形状、规格大小，使用的灵活性差；包装纸板放在切割转运装置上被切割时，纸板易发生滑动偏移，严重影响纸板被切割的精度；切割转运转轴对包装纸板切割后，将包装纸板进行转运移动的方向固定，不可调节，导致包装纸板在切割转运装置上可被转运移动的范围小的问题，而提出一种包装纸板切割转运装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种包装纸板切割转运装置，包括底支座、旋摆台、上运框和切割架，所述底支座呈长方体形结构，且底支座上方平行设置有呈长方体形结构的旋摆台，所述旋摆台上方水平设置有上运框，且上运框顶部两侧均水平设置有套夹轨，所述上运框上方水平设置有滑台，且上运框与旋摆台之间两端均设置有端推座，所述旋摆台中部设置有切割架；

其中，所述底支座中部设置有第一电机，且第一电机上方通过第一齿轮与旋摆台转动连接；

所述端推座一端下方设置有三角架，且三角架上端设置有呈三角形结构的套接板，套接板上贯穿设置有第一翻轴，所述第一翻轴上方设置有第一液压缸，且第一液压缸上方通过第一液压柱伸动连接有呈圆环形结构的套筒；

所述滑台底部两端均设置有呈倒“u”形结构的盖框，且盖框两侧均套设有滚轮，所述滑台底部两端中间处水平设置有呈圆柱形结构的第二翻轴；

所述切割架两端均设置有侧支座，两个侧支座下方设置有第二液压缸，且第二液压缸一端通过第二液压柱伸动连接有呈长方体形结构的夹台，其中一个所述侧支座侧壁上方水平设置有夹台，所述夹台上方中部设置有两个移动座，且两个移动座上方均设置有移切机构，移动座上的第四电机带动第二齿轮贴合在滚槽的一端侧壁上滚动，第二齿轮与滚齿啮合连接，来左右移动调节移切机构的工作位置，并且第三液压缸通过第三液压柱带动切割盘上下调节，保证移切机构能更快速的移动至包装纸板需被切割的位置，保证移切机构对包装纸板的切割位置更精准、适宜；

其中，所述移切机构上方一端水平设置有顶挂板，且顶挂板下方竖向设置有第三液压缸，所述第三液压缸上方伸动连接有第三液压柱，第三液压柱顶部与顶挂板垂直焊接，所述第三液压缸底部垂直设置有第二电机，且第二电机下方通过转轴转动连接有旋块，所述旋块下方两端均设置有第三电机，且两个第三电机之间通过转轴转动连接有圆形的切割盘，第二电机通过传动轴带动旋块和切割盘旋转调节工作位置，保证该装置能够灵活调节切割盘对包装纸板的切割位置和方向，保证该装置能将包装纸板切割出不同的形状、规格大小，保证了使用的灵活性；

所述移动座两侧均设置有第四电机，且第四电机下方通过转轴转动连接有第二齿轮，所述夹台中部设置有内凹的滚槽，且滚槽两侧侧壁均等间距设置若干个与第二齿轮相适配的截面为三角形结构的滚齿，第二齿轮配合滚齿滚动，保证移动座活动更加平稳。

本发明的进一步技术改进在于：第一齿轮连接到旋摆台内部中间，且底支座与旋摆台长度相等，保证旋摆台在旋转的过程中更加平稳、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一液压缸底部两端均通过半圆形结构的挂板分别套接在第一翻轴上，且第一液压缸与第一翻轴转动连接，第一液压缸围绕第一翻轴翻转活动，保证滑台在移动的过程中，第一液压缸能够灵活翻转，保证翻台能在上运框上移动的范围更大。

本发明的进一步技术改进在于：两个端推座顶部的套筒分别套设到两个第二翻轴上，且第二翻轴两端均套设有轴承，在第一液压柱推动套筒和滑台移动的过程中，第二翻轴围绕轴承转动，保证滑台移动更加平稳、牢靠，第二翻轴与轴承转动连接，第一液压缸通过第一液压柱与滑台呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述两个盖框分别盖接到两个套夹轨上，套夹轨两侧中部均设置有内凹的凹槽，盖框两侧的滚轮分别连接到套夹轨两侧的凹槽中，且滚轮一端与凹槽内壁连接，第一液压缸通过第一液压柱推动滑台在上运框的套夹轨上滑动，带动保包装纸板移动至切割架下方。

本发明的进一步技术改进在于：两个套夹轨位于两个侧支座之间，且两个侧支座呈对称设置，两个侧支座上的第二液压缸通过第二液压柱带动推动板活动，通过推动板对包装纸板边侧夹挡，保证包装纸板被切割加工时更加稳固牢靠，提高了包装纸板被切割的精度。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二齿轮与滚齿啮合连接，且第四电机通过第二齿轮在滚槽中与移动座和移切机构均呈活动连接，移动座上的第四电机带动第二齿轮贴合在滚槽的一端侧壁上滚动，第二齿轮与滚齿啮合连接，来左右移动调节移切机构的工作位置，并且第三液压缸通过第三液压柱带动切割盘上下调节，保证移切机构能更快速的移动至包装纸板需被切割的位置，保证移切机构对包装纸板的切割位置更精准、适宜。

本发明的进一步技术改进在于：所述移切机构下方设置有红外传感器，且红外传感器与切割架中部设置的plc控制器通信连接，通过红外传感器检测识别滑台上包装纸板的位置，通过plc控制器控制该装置上的部件对包装纸板进行切割加工。

本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将包装纸板摆放到滑台上，一个第一液压缸通过第一液压柱推动滑台在上运框的套夹轨上滑动，带动保包装纸板移动至切割架下方；

步骤二：移动座上的第四电机带动第二齿轮贴合在滚槽的一端侧壁上滚动，第二齿轮与滚齿啮合连接，来左右移动调节移切机构的工作位置，移切机构上的第三液压缸带动第三液压柱上下伸动，将切割盘靠近包装纸板，第三电机带动切割盘旋转对包装纸板切割加工；

步骤三：第一液压缸通过第一液压柱推动滑台在上运框的套夹轨上滑动，改变包装纸板被切割的位置，且切割架上的第二液压缸通过第二液压柱带动推动板前后活动，通过推动板推动包装纸板前后移动调节被切割的位置；

步骤四：在该装置对包装纸板切割后，通过第一电机带动旋摆台和上运框旋转调节，来灵活调节包装纸板被转运的位置和方向，第一液压缸通过第一液压柱推动滑台在上运框上滑动，将包装纸板移动至上运框的端部，来对包装纸板进行转运移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将需要切割的包装纸板摆放到滑台上，一个第一液压缸通过第一液压柱推动滑台在上运框的套夹轨上滑动，带动保包装纸板移动至切割架下方，移切机构上的第三液压缸带动第三液压柱上下伸动，将切割盘靠近包装纸板，第三电机带动切割盘旋转对包装纸板切割加工，第一液压缸通过第一液压柱推动滑台在上运框的套夹轨上滑动，改变包装纸板被切割的位置，且切割架上的第二液压缸通过第二液压柱带动推动板前后活动，通过推动板推动包装纸板前后移动调节被切割的位置，一方面，保证该装置对包装纸板切割的精度更高，另一方面，配合两个移切机构同步对包装纸板进行切割工作，极大的提高了该装置对包装纸板切割的效率。

2、移动座上的第四电机带动第二齿轮贴合在滚槽的一端侧壁上滚动，第二齿轮与滚齿啮合连接，来左右移动调节移切机构的工作位置，并且第三液压缸通过第三液压柱带动切割盘上下调节，保证移切机构能更快速的移动至包装纸板需被切割的位置，保证移切机构对包装纸板的切割位置更精准、适宜，并且第二电机通过传动轴带动旋块和切割盘旋转调节工作位置，保证该装置能够灵活调节切割盘对包装纸板的切割位置和方向，保证该装置能将包装纸板切割出不同的形状、规格大小，保证了使用的灵活性。

3、两个侧支座上的第二液压缸通过第二液压柱带动推动板活动，通过推动板对包装纸板边侧夹挡，保证包装纸板被切割加工时更加稳固牢靠，提高了包装纸板被切割的精度，且在该装置对包装纸板切割后，第一液压缸通过第一液压柱推动滑台在上运框上滑动，将包装纸板移动至上运框的端部，来对包装纸板进行转运，并且通过第一电机带动旋摆台和上运框旋转调节，来灵活调节包装纸板被转运的位置和方向，一方面，包装包装纸板被转运移动的位置更加精准，另一方面，极大的提高了包装纸板在该装置上可被转运移动的范围。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明底支座结构示意图。

图3为本发明端推座结构示意图。

图4为本发明滑台4正视图。

图5为本发明切割架结构示意图。

图6为本发明移切机构结构示意图。

图7为本发明图5中a区域细节放大示意图。

图8为本发明第四电机正视图。

图中：1、底支座；2、旋摆台；3、上运框；301、套夹轨；4、滑台；5、端推座；6、切割架；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第一液压缸；10、第一液压柱；11、套筒；12、第一翻轴；13、三角架；14、套接板；15、盖框；16、滚轮；17、第二翻轴；18、轴承；19、侧支座；20、第二液压缸；21、第二液压柱；22、推动板；23、夹台；24、移动座；25、移切机构；26、顶挂板；27、第三液压缸；28、第三液压柱；29、第二电机；30、旋块；31、第三电机；32、切割盘；33、滚槽；34、滚齿；35、第四电机；36、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种包装纸板切割转运装置，包括底支座1、旋摆台2、上运框3和切割架6，底支座1呈长方体形结构，且底支座1上方平行设置有呈长方体形结构的旋摆台2，旋摆台2上方水平设置有上运框3，且上运框3顶部两侧均水平设置有套夹轨301，上运框3上方水平设置有滑台4，且上运框3与旋摆台2之间两端均设置有端推座5，旋摆台2中部设置有切割架6；

其中，底支座1中部设置有第一电机7，且第一电机7上方通过第一齿轮8与旋摆台2转动连接；

端推座5一端下方设置有三角架13，且三角架13上端设置有呈三角形结构的套接板14，套接板14上贯穿设置有第一翻轴12，第一翻轴12上方设置有第一液压缸9，且第一液压缸9上方通过第一液压柱10伸动连接有呈圆环形结构的套筒11；

滑台4底部两端均设置有呈倒“u”形结构的盖框15，且盖框15两侧均套设有滚轮16，滑台4底部两端中间处水平设置有呈圆柱形结构的第二翻轴17；

切割架6两端均设置有侧支座19，两个侧支座19下方设置有第二液压缸20，且第二液压缸20一端通过第二液压柱21伸动连接有呈长方体形结构的夹台23，其中一个侧支座19侧壁上方水平设置有夹台23，夹台23上方中部设置有两个移动座24，且两个移动座24上方均设置有移切机构25，移动座24上的第四电机35带动第二齿轮36贴合在滚槽33的一端侧壁上滚动，第二齿轮36与滚齿34啮合连接，来左右移动调节移切机构25的工作位置，并且第三液压缸27通过第三液压柱28带动切割盘32上下调节，保证移切机构25能更快速的移动至包装纸板需被切割的位置，保证移切机构25对包装纸板的切割位置更精准、适宜；

其中，移切机构25上方一端水平设置有顶挂板26，且顶挂板26下方竖向设置有第三液压缸27，第三液压缸27上方伸动连接有第三液压柱28，第三液压柱28顶部与顶挂板26垂直焊接，第三液压缸27底部垂直设置有第二电机29，且第二电机29下方通过转轴转动连接有旋块30，旋块30下方两端均设置有第三电机31，且两个第三电机31之间通过转轴转动连接有圆形的切割盘32，第二电机29通过传动轴带动旋块30和切割盘32旋转调节工作位置，保证该装置能够灵活调节切割盘32对包装纸板的切割位置和方向，保证该装置能将包装纸板切割出不同的形状、规格大小，保证了使用的灵活性；

移动座24两侧均设置有第四电机35，且第四电机35下方通过转轴转动连接有第二齿轮36，夹台23中部设置有内凹的滚槽33，且滚槽33两侧侧壁均等间距设置若干个与第二齿轮36相适配的截面为三角形结构的滚齿34，第二齿轮36配合滚齿34滚动，保证移动座24活动更加平稳。

第一齿轮8连接到旋摆台2内部中间，且底支座1与旋摆台2长度相等，保证旋摆台2在旋转的过程中更加平稳、牢靠。

第一液压缸9底部两端均通过半圆形结构的挂板分别套接在第一翻轴12上，且第一液压缸9与第一翻轴12转动连接，第一液压缸9围绕第一翻轴12翻转活动，保证滑台4在移动的过程中，第一液压缸9能够灵活翻转，保证翻台4能在上运框3上移动的范围更大。

两个端推座5顶部的套筒11分别套设到两个第二翻轴17上，且第二翻轴17两端均套设有轴承18，在第一液压柱10推动套筒11和滑台4移动的过程中，第二翻轴17围绕轴承18转动，保证滑台4移动更加平稳、牢靠，第二翻轴17与轴承18转动连接，第一液压缸9通过第一液压柱10与滑台4呈活动连接。

两个盖框15分别盖接到两个套夹轨301上，套夹轨301两侧中部均设置有内凹的凹槽，盖框15两侧的滚轮16分别连接到套夹轨301两侧的凹槽中，且滚轮16一端与凹槽内壁连接，第一液压缸9通过第一液压柱10推动滑台4在上运框3的套夹轨301上滑动，带动保包装纸板移动至切割架6下方。

两个套夹轨301位于两个侧支座19之间，且两个侧支座19呈对称设置，两个侧支座19上的第二液压缸20通过第二液压柱21带动推动板活动，通过推动板22对包装纸板边侧夹挡，保证包装纸板被切割加工时更加稳固牢靠，提高了包装纸板被切割的精度。

第二齿轮36与滚齿34啮合连接，且第四电机35通过第二齿轮36在滚槽33中与移动座24和移切机构25均呈活动连接，移动座24上的第四电机35带动第二齿轮36贴合在滚槽33的一端侧壁上滚动，第二齿轮36与滚齿34啮合连接，来左右移动调节移切机构25的工作位置，并且第三液压缸27通过第三液压柱28带动切割盘32上下调节，保证移切机构25能更快速的移动至包装纸板需被切割的位置，保证移切机构25对包装纸板的切割位置更精准、适宜。

移切机构25下方设置有红外传感器，且红外传感器与切割架6中部设置的plc控制器通信连接，通过红外传感器检测识别滑台4上包装纸板的位置，通过plc控制器控制该装置上的部件对包装纸板进行切割加工。

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将包装纸板摆放到滑台4上，一个第一液压缸9通过第一液压柱10推动滑台4在上运框3的套夹轨301上滑动，带动保包装纸板移动至切割架6下方；

步骤二：移动座24上的第四电机35带动第二齿轮36贴合在滚槽33的一端侧壁上滚动，第二齿轮36与滚齿34啮合连接，来左右移动调节移切机构25的工作位置，移切机构25上的第三液压缸27带动第三液压柱28上下伸动，将切割盘32靠近包装纸板，第三电机31带动切割盘32旋转对包装纸板切割加工；

步骤三：第一液压缸9通过第一液压柱10推动滑台4在上运框3的套夹轨301上滑动，改变包装纸板被切割的位置，且切割架6上的第二液压缸20通过第二液压柱21带动推动板22前后活动，通过推动板22推动包装纸板前后移动调节被切割的位置；

步骤四：在该装置对包装纸板切割后，通过第一电机7带动旋摆台2和上运框3旋转调节，来灵活调节包装纸板被转运的位置和方向，第一液压缸9通过第一液压柱10推动滑台4在上运框3上滑动，将包装纸板移动至上运框3的端部，来对包装纸板进行转运移动。

本发明在使用时，将需要切割的包装纸板摆放到滑台4上，一个第一液压缸9通过第一液压柱10推动滑台4在上运框3的套夹轨301上滑动，带动保包装纸板移动至切割架6下方，移切机构25上的第三液压缸27带动第三液压柱28上下伸动，将切割盘32靠近包装纸板，第三电机31带动切割盘32旋转对包装纸板切割加工，第一液压缸9通过第一液压柱10推动滑台4在上运框3的套夹轨301上滑动，改变包装纸板被切割的位置，且切割架6上的第二液压缸20通过第二液压柱21带动推动板22前后活动，通过推动板22推动包装纸板前后移动调节被切割的位置，一方面，保证该装置对包装纸板切割的精度更高，另一方面，配合两个移切机构同步对包装纸板进行切割工作，极大的提高了该装置对包装纸板切割的效率；

移动座24上的第四电机35带动第二齿轮36贴合在滚槽33的一端侧壁上滚动，第二齿轮36与滚齿34啮合连接，来左右移动调节移切机构25的工作位置，并且第三液压缸27通过第三液压柱28带动切割盘32上下调节，保证移切机构25能更快速的移动至包装纸板需被切割的位置，保证移切机构25对包装纸板的切割位置更精准、适宜，并且第二电机29通过传动轴带动旋块30和切割盘32旋转调节工作位置，保证该装置能够灵活调节切割盘32对包装纸板的切割位置和方向，保证该装置能将包装纸板切割出不同的形状、规格大小，保证了使用的灵活性。

两个侧支座19上的第二液压缸20通过第二液压柱21带动推动板22活动，通过推动板22对包装纸板边侧夹挡，保证包装纸板被切割加工时更加稳固牢靠，提高了包装纸板被切割的精度，且在该装置对包装纸板切割后，第一液压缸9通过第一液压柱10推动滑台4在上运框3上滑动，将包装纸板移动至上运框3的端部，来对包装纸板进行转运，并且通过第一电机7带动旋摆台2和上运框3旋转调节，来灵活调节包装纸板被转运的位置和方向，一方面，包装包装纸板被转运移动的位置更加精准，另一方面，极大的提高了包装纸板在该装置上可被转运移动的范围；

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。