一种多芽段种芽蔗种切断机构的制作方法

本发明涉及食品机械技术领域，特别是指一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构。

背景技术：

目前，我国大多数地区对甘蔗的种植方式仍然采用人工方式，这种方式不仅劳动强度巨大，而且效率极低，人们在种植甘蔗之前，首先需要将具有种芽的蔗杆切断成若干根单段或者多段，使每段蔗杆上保留一个或多个种芽，另外，还要保持种芽不受破损，使种芽长度方向保持在于水平面平行的姿态，才能保证种植后的种芽能够健康生长，目前，针对蔗种种芽姿态自动翻转以及将切断设备较少，通常都是采用人工在种植时将种芽翻转至水平姿态，劳动强度大，效率极低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供了一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构，包括机架，所述机架上安装有输送装置、调节装置、切断装置、驱动电机、照相机和控制器，所述控制器与驱动电机电性连接，所述驱动电机输出轴上固定安装有主动带轮，所述切断装置包括从动带轮a，所述输送装置包括从动带轮b，所述主动带轮与从动带轮a外周面上缠绕有驱动皮带，所述从动带轮a与从动带轮b外周面上缠绕有传动皮带，所述驱动电机分别通过从动带轮a、从动带轮b为所述输送装置和切断装置提供动力，蔗杆表面具有多个种芽，所述输送装置用于将多个种芽依次输送至所述调节装置处，将位于所述调节装置的种芽作为当前种芽，所述照相机用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器，所述控制器用于接收来自于所述照相机的当前种芽照片，从所述当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度，然后所述控制器向所述调节装置发出相应的翻转指令，所述翻转指令包括翻转角度，待所述调节装置根据空气发出的翻转指令将当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态以后，所述输送装置再根据所述控制器发出的进给指令将蔗杆输送至切断装置，所述切断装置用于将该蔗杆切断获得蔗种。

所述切断装置包括齿轮a、齿轮b、上切刀和下切刀，齿轮a、齿轮b均安装于所述机架上，上切刀上固定安装有齿条a，齿轮a与齿条a相互啮合，下切刀上固定安装有齿条b，齿轮b与齿条b相互啮合，齿轮a与齿轮b相互啮合使所述上切刀与下切刀能够在所述机架上彼此相向滑动或相互背离滑动，齿轮b还通过离合器与所述从动带轮a连接。

所述上切刀与下切刀之间还通过回位弹簧连接在一起。

所述齿轮a、齿条a数量均为2个，分别对称地布置在所述上切刀的左右两侧，所述齿轮b、齿条b数量均为2个，分别对称地布置在所述下切刀的左右两侧。

所述机架上还安装有电磁体，电磁体与所述控制器电性连接，所述离合器上具有拨杆，当拨杆与电磁体吸合时，使所述驱动电机将动力通过所述从动带轮a传递至齿轮b上。

所述输送装置包括输送带、驱动辊和若干个从动辊，驱动辊、从动辊两端分别通过轴承安装于所述机架上，输送带为封闭环形并且缠绕于驱动辊、从动辊的外周面上，驱动辊还与所述从动带轮b同轴固定连接在一起。

所述调节装置包括调节电机、安装板、传送带、连接杆、两个传动辊和两根导杆，调节电机安装于连接杆上，安装板与所述机架固定连接在一起，调节电机输出轴与安装板通过螺纹副连接，两根导杆的一端分别铰接于连接杆的两端上，两根导杆的另一端平行向外延伸，两个传动辊分别套装于两根导杆上，传送带为封闭环形并且缠绕于两个传动辊外周面上，安装板的两端还套装在两根导杆上。

所述机架上还安装有种箱，种箱用于收集通过所述切断装置所获得的蔗种。

所述控制器还用于接收来自于所述照相机的当前种芽照片，从当前种芽照片中识别出当前种芽相对于蔗杆端部的位置距离，然后所述控制器向所述输送装置发出进给指令，进给指令包括使所述蔗杆移动的进给量，进给量大于位置距离。

本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，通过调节装置使蔗杆上的种芽翻转为水平姿态，又通过种箱收集蔗种，从而便于人们使种芽长度方向保持在于水平面平行的姿态时进行种植，有利于促进种芽的健康生长，又通过在输送蔗杆时，通过控制器与照相机配合获取种芽在蔗杆上的位置信息，并通过控制器控制切断装置自动切断，使最终获得的每段蔗种始终保留1个以上种芽，大大提高了自动化程度，减轻了劳动强度，提高了种植效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输送装置的结构示意图；

图3是本发明调节装置的结构示意图；

图4是本发明切断装置的结构示意图。

图中：1-机架，2-输送装置，3-调节装置，4-切断装置，5-驱动电机，6-主动带轮，7-从动带轮a，8-从动带轮b，9-驱动皮带，10-传动皮带，11-种箱，12-齿轮a，13-齿轮b，14-上切刀，15-下切刀，16-齿条a，17-齿条b，20-离合器，18-回位弹簧，19-电磁体，20-离合器，21-拨杆，22-输送带，23-驱动辊，24-从动辊，25-调节电机，26-安装板，27-传送带，28-传动辊，29-导杆，30-连接杆。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图4所示，本发明提供了一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构，包括机架1，机架1上安装有输送装置2、调节装置3、切断装置4、驱动电机5、照相机和控制器，控制器与驱动电机5电性连接，驱动电机5输出轴上固定安装有主动带轮6，切断装置4包括从动带轮a7，输送装置2包括从动带轮b8，主动带轮6与从动带轮a7外周面上缠绕有驱动皮带9，从动带轮a7与从动带轮b8外周面上缠绕有传动皮带10，驱动电机5分别通过从动带轮a7、从动带轮b8为输送装置2和切断装置4提供动力，蔗杆表面具有多个种芽，输送装置2用于将多个种芽依次输送至调节装置3处，将位于调节装置3的种芽作为当前种芽，照相机用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器，控制器用于接收来自于照相机的当前种芽照片，从当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度，然后控制器向调节装置3发出相应的翻转指令，翻转指令包括翻转角度，待调节装置3根据空气发出的翻转指令将当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态以后，输送装置2再根据控制器发出的进给指令将蔗杆输送至切断装置4，切断装置4用于将该蔗杆切断获得蔗种。

另外，切断装置4包括齿轮a12、齿轮b13、上切刀14和下切刀15，齿轮a12、齿轮b13均安装于机架1上，上切刀14上固定安装有齿条a16，齿轮a12与齿条a16相互啮合，下切刀15上固定安装有齿条b17，齿轮b13与齿条b17相互啮合，齿轮a12与齿轮b13相互啮合使上切刀14与下切刀15能够在机架1上彼此相向滑动或相互背离滑动，齿轮b13还通过离合器20与从动带轮a7连接。

进一步地，上切刀14与下切刀15之间还通过回位弹簧18连接在一起。齿轮a12、齿条a16数量均为2个，分别对称地布置在上切刀14的左右两侧，齿轮b13、齿条b17数量均为2个，分别对称地布置在下切刀15的左右两侧。机架1上还安装有电磁体19，电磁体19与控制器电性连接，离合器20上具有拨杆21，当拨杆21与电磁体19吸合时，使驱动电机5将动力通过从动带轮a7传递至齿轮b13上。

此外，输送装置2包括输送带22、驱动辊23和若干个从动辊24，驱动辊23、从动辊24两端分别通过轴承安装于机架1上，输送带22为封闭环形并且缠绕于驱动辊23、从动辊24的外周面上，驱动辊23还与从动带轮b8同轴固定连接在一起。

进一步地，调节装置3包括调节电机25、安装板26、传送带27、连接杆30、两个传动辊28和两根导杆29，调节电机25安装于连接杆30上，安装板26与机架1固定连接在一起，调节电机25输出轴与安装板26通过螺纹副连接，两根导杆29的一端分别铰接于连接杆30的两端上，两根导杆29的另一端平行向外延伸，两个传动辊28分别套装于两根导杆29上，传送带27为封闭环形并且缠绕于两个传动辊28外周面上，安装板26的两端还套装在两根导杆29上。采用本发明的技术方案，通过调节电机25输出转矩驱使调节电机25连同两个传动辊28相对于导杆29滑动，从而完成对蔗杆的翻转作业，使种芽翻转至水平姿态的状态。

此外，机架1上还安装有种箱11，种箱11用于收集通过切断装置4所获得的蔗种。

另外，控制器还用于接收来自于照相机的当前种芽照片，从当前种芽照片中识别出当前种芽相对于蔗杆端部的位置距离，然后控制器向输送装置发出进给指令，进给指令包括使蔗杆移动的进给量，进给量大于位置距离。

采用本发明的技术方案，通过调节装置3使蔗杆上的种芽翻转为水平姿态，又通过种箱收集蔗种，从而便于人们使种芽长度方向保持在于水平面平行的姿态时进行种植，有利于促进种芽的健康生长，又通过在输送蔗杆时，通过控制器与照相机配合获取种芽在蔗杆上的位置信息，并通过控制器控制切断装置4自动切断，使最终获得的每段蔗种始终保留1个以上种芽，大大提高了自动化程度，减轻了劳动强度，提高了种植效率。