一种车载机器人装置及车辆的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车载机器人装置及车辆。


背景技术：

2.目前汽车已经不再是仅仅作为交通工具的单一属性，随着人们在车内时 间的不断增加，出行、等人、小憩、共享等场景的出现，汽车已经逐渐成为 名副其实的“移动出行空间”。在车内增加机器人可以给用户带来很多便利和 乐趣，但目前的车载机器人都是固定在一个位置，无法根据需要自主移动。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车载机器人装置及车辆，能够根据场景需要， 沿着车内导轨自主移动，提高用户乘坐体验。
4.在第一方面，本发明首先提供一种车载机器人装置，具体地，车载机器 人装置包括机器人本体、移动模块和行动轨道；所述行动轨道设置于车辆的 座舱内；所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上；所述移 动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。
5.进一步地，所述车载机器人装置包括充电模块，所述充电模块用于通过 无线充电方式或磁吸充电模式为所述车载机器人装置充电。
6.进一步地，所述机器人本体以可拆卸的方式安装。
7.进一步地，可拆卸的方式包括过盈连接、卡扣连接、螺纹连接、粘合连 接、负压吸合连接、磁吸连接以及拉链连接中的至少一种。
8.进一步地，所述车载机器人装置还包括输出模块，所述输出模块用于输 出交互信息，所述输出模块包括音频输出单元、图像输出单元以及机械单元 中的至少一项。
9.进一步地，所述车载机器人装置还包括交互输入模块，所述交互输入模 块与所述输出模块和所述移动模块相连，用于获取环境信息，所述车载机器 人装置根据所述环境信息使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱 动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。
10.进一步地，所述交互输入模块包括语音识别单元、图像识别单元、触摸 屏以及按键中的至少一项。
11.进一步地，所述车载机器人装置还包括网络连接模块，所述网络连接模 块与所述输出模块和所述移动模块相连，用于连接车载主机和/或互联网，以 对应获取车机数据和/或互联网数据，所述车载机器人装置根据所述车机数据 和/或互联网数据使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱动所述 机器人本体沿着所述行动轨道移动。
12.进一步地，所述车载机器人装置还包括机器学习模块，所述机器学习模 块与所述输出模块和所述移动模块相连，用于根据预设的学习策略更新输出 方式和/或移动规则。
13.在第二方面，本发明还提供了一种车辆，具体地，车辆包括如上所述的 车载机器
人装置。
14.本发明提供的车载机器人装置及车辆，在座舱内部设置导轨，使车载机 器人装置能够根据场景需要，沿着导轨自主移动，能够为用户提供更多服务 场景，提高了用户乘坐体验。
附图说明
15.图1为本发明一实施例的车载机器人装置的结构示意图。
16.图2为本发明一实施例的车辆座舱内行动轨道的布置图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
18.在第一方面，本发明首先提供一种车载机器人装置，图1为本发明一实 施例的车载机器人装置的结构示意图。
19.如图1所示，车载机器人装置包括机器人本体11、移动模块12和行动 轨道13。
20.行动轨道13设置于车辆的座舱内。机器人本体11通过移动模块12安装 在行动轨道13上。移动模块12用于驱动机器人本体11沿着行动轨道13移 动。
21.通过在座舱内设置行动轨道的方式，使车载机器人装置通过移动模块在 车内自主移动，从而更方便地为用户提供多种场景服务。
22.在一实施例中，移动模块可以包括链条结构、磁悬浮结构、滚轮结构等 常用的任一种适合轨道移动的结构。行动轨道可根据设计需要布放在座舱内 部的任何位置如中控台、扶手箱、车顶、车尾以及后排座等。
23.在一实施例中，车载机器人装置包括充电模块，充电模块用于通过无线 充电方式或磁吸充电模式为车载机器人装置充电。
24.针对移动电器来说，无线充电方式或磁吸充电模式是两种方便可靠的充 电的方式。车载机器人装置可以在电量不满或者空闲时间，自主移动到对应 的充电位置，进行充电作业。
25.在一实施例中，机器人本体以可拆卸的方式安装。可拆卸的方式可以方 便车载机器人装置在行动轨道设定的路线之外，比如车外或者家里，能够继 续为用户服务。可拆卸的方式可以选用常见的各种低成本可重复拆卸及安装 的连接方式。
26.在一实施例中，可拆卸的方式包括过盈连接、卡扣连接、螺纹连接、粘 合连接、负压吸合连接、磁吸连接以及拉链连接等方式中的至少一种。其中 粘合连接可以选择魔术贴粘合或者常用的其他粘合方式。
27.可拆卸的连接方式，既限制了机器人本体在行车过程中的相对固定，保 证行车安全，又方便用户在离开车辆时将机器人本体拆下，带出车外环境使 用，从而实现机器人和用户的全时陪伴。
28.在一实施例中，车载机器人装置还包括输出模块，输出模块用于输出交 互信息。输出模块可以包括音频输出单元、图像输出单元以及机械单元中的 至少一项。
29.音频输出可以播放各种声音、音乐文件，或者与用户进行交谈。
30.图像输出单元可以展示各种图片、视频、文字以及颜色等，机器人本体 可以实现机器人的情感和情绪的表达，例如开心、忧伤以及哭泣等，为用户 提供更丰富的信息。
31.机械单元可以使机器人本体通过包括震动、移动、转动、前仰后合、甩 臂、扭腰、跳舞、张嘴、点头摇头等方式与用户交流，从而为用户提供更加 直观和多样化的沟通交流方式。
32.在一实施例中，车载机器人装置还包括交互输入模块，交互输入模块与 输出模块和移动模块相连，用于获取环境信息，车载机器人装置根据环境信 息使输出模块输出交互信息或使移动模块驱动机器人本体沿着行动轨道移 动。
33.可以获取的环境信息包括车内人员数量、车内人员情绪和行为、车辆的 位置、车内的温度、车外的实时环境、车外的实时天气等，以便车载机器人 装置可以根据获取到的环境信息依照行为设定做出适当的输出或反应。例如， 在行车过程中，机器人本体监测到驾驶员疲劳驾驶时，机器人本体移动到驾 驶员侧，展现惊恐的表情并发出提示危险的语音，或者提醒驾驶员停车休息 等，以改善驾驶员的疲劳情况。
34.在一实施例中，交互输入模块包括语音识别单元、图像识别单元、触摸 屏以及按键中的至少一项。
35.语音识别单元可以识别用户的语音指令，也可以用于识别周边环境中的 其他声音如警报声或者汽车鸣笛声等。
36.图像识别单元可以识别用户的动作命令，例如通过给用户拍照或者摄像， 识别用户的面部表情、唇语、动作指令以及眼睛状态等信息。图像识别单元 也可以识别环境中的其他信息比如警示灯或者天气信息等，以便机器人装置 综合判断信息。
37.在一实施例中，车载机器人装置还包括网络连接模块，网络连接模块与 输出模块和移动模块相连，用于连接车载主机和/或互联网，以对应获取车机 数据和/或互联网数据，车载机器人装置根据车机数据和/或互联网数据使输出 模块输出交互信息或使移动模块驱动机器人本体沿着行动轨道移动。
38.车载机器人装置通过网络连接车机，可以获取车机数据如发动机数据以 及雷达信息等，方便随时提醒用户或者为用户提供关于车辆的建议。车载机 器人装置连接车机，还可以根据监测到的情况控制车内相关设备如空调、香 薰、座椅温度、氛围灯以及音响等。
39.车载机器人装置通过网络连接互联网，可以随时获取各种最新信息如路 况信息以及天气信息等，方便随时提醒用户或者为用户提供各种最新的建议。
40.在一实施例中，车载机器人装置还包括机器学习模块，机器学习模块与 输出模块和移动模块相连，用于根据预设的学习策略更新输出方式和/或移动 规则。
41.机器学习可以通过分析车载机器人装置获取的各种数据和信息，特别是 关于特定用户的使用偏好等数据，不断更新反应方式。车载机器人装置通过 机器学习可以模拟或学习用户的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组 织已有的数据结构使车载机器人装置不断改善自身的性能。
42.在一实施例中，机器人本体通过全时陪伴用户，采集用户的生活数据， 包括用户的喜好、习惯、位置、日程以及语音等，从而能够在车上和家里更 好地为用户服务。
43.在第二方面，本发明还提供了一种车辆，具体地，车辆包括如上述的车 载机器人装置。
44.图2为本发明一实施例的车辆座舱内行动轨道的布置图。
45.如图2所示，车辆10的座舱内，行动轨道13不仅横向布放于座舱的主 仪表台和副仪表台，而且还纵向布放于车辆的扶手箱前后。在俯视图中，行 动轨道13的横向部分和纵向部分呈t字形连接在一起，通向后排座位，以方 便机器人本体能够在移动模块的带动下，基于行动轨道13自由行动于仪表台 和后排座之间，从而能够为前排乘客和后排乘客提供更灵活的服务体验。
46.本发明提供的车载机器人装置及车辆，在座舱内部设置行动轨道，使车 载机器人装置能够根据场景需要，沿着导轨自主移动，从而为用户提供更多 服务场景，提高了用户乘坐体验。
47.在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接
”ꢀ
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间 媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而 言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
48.在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区 别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者 时间、空间、等级或其它的限制。
49.在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
50.本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤 可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读 取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的 存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未 对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这 些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性 的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
53.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限 于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易 想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护 范围应以所述权利要求的保护范围为准。