一种箱包包角片固定装置的制作方法

本发明涉及箱包加工领域，尤其涉及到一种箱包包角片固定装置。

背景技术：

现有的箱包边角位置最为薄弱，且容易出现碰撞，因此，需要在箱包边角位置安装一包角片，通过包角片起到防护作用，包角有与箱包边角的三个面贴合并通过螺栓固定。

现有安装包角片的方式一般先在包角一面通过螺栓与箱包固定，然后翻转箱包拧另外几面的螺栓，从而固定住包角片。另外在拧螺栓时，由于空间狭小，难以做到同步拧螺栓，影响包角安装的效率。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种箱包包角片固定装置，能够自动对箱包边角位置安装包角片，并实现同步拧动多个螺栓，提高安装包角片的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种箱包包角片固定装置，包括用于供箱包安装的放置台，所述放置台设置有保持箱包待包角的边角朝上的定位块，所述定位块抵接于所述箱包边角内壁，所述放置台设置有抓取包角片并将包角片安放于箱包边角的摆放机构、用于吸取螺栓并将螺栓导入包角片对应拧螺栓位置的螺栓吸取机构、若干个分别将螺栓拧入包角片的拧螺栓机构；

所述摆放机构包括设置于所述放置台的移动架、设置于所述移动架且呈竖直向下设置的吸取气缸、设置于所述吸取气缸下端面的吸盘、设置于所述放置台并驱动所述移动架移动的驱动组件，所述第一电动缸及吸盘可移动至所述定位块正上方；

所述螺栓吸取机构包括若干个设置于所述移动架的导料管、连接于所述放置台并对所述导料管分别输送螺栓的螺丝送料机，所述导料管端面可贴合于包角片表面，所述螺丝送料机的输送管与所述导料管连接；

所述拧螺栓机构包括连接于所述移动架的连接架、设置于所述连接架的锁付气缸、设置于所述附气缸输出轴的气动螺丝刀，所述气动螺丝刀穿设于所述导料管内腔，且所述螺丝送料机的输送管与导料管连接端位于气动螺丝刀与包角片之间；

所述气动螺丝刀头部设置有确保气动螺丝刀拧动螺栓的连接组件，所述连接组件包括设置于所述螺栓刀头部的连接筒、若干设置穿设于所述连接筒的连接杆、设置于所述连接筒底面与连接杆端部之间的弹簧，所述连接杆截面呈多边形设置，所述且相邻两个连接杆之间相互贴合，所述弹簧两端分别连接于连接筒底面及连接杆端面。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括沿水平方向滑动连接于放置台并供所述移动架安装的滑移架、设置于所述放置台并驱动所述滑移架滑移的第一电动缸、设置于所述滑移架并驱动移动架升降的第二电动缸。

本发明的进一步设置为：所述放置台设置有包角片堆叠放置的放置盒。

本发明的进一步设置为：所述连接杆截面呈正六边形设置，并可卡入螺栓头部的螺丝刀槽内。

本发明的进一步设置为：所述连接架设置有控制所述气动螺丝刀移动方向的定位件，所述气动螺丝刀穿设于所述定位件内腔。

本发明的进一步设置为：所述连接杆侧壁呈台阶设置，连接杆端部面积小的一端朝向连接筒底面，所述连接筒内设置有安装板，所述安装板开设有若干个与连接杆相对应的穿设孔，所述连接杆穿设于所述穿设孔内腔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过第一电动缸及第二电动缸驱动移动架水平移动及竖直方向移动，并且通过吸取气缸驱动吸盘下移从而吸取位于放置盒内的包角片，并将包角片移动至箱包边角位置；

当包角片放置于箱包边角位置时，通过导料管端部同时贴合于包角片待拧螺丝孔位置，通过螺丝送料机将螺栓送至导料管内，然后通过锁付气缸推动气动螺丝刀移动，并通过气动螺丝刀气动拧动螺栓，达到将包角片固定于箱包边角位置；

通过若干个连接杆抵接于螺栓头部端面，当位于螺栓头部螺丝刀槽内的连接杆卡入螺栓头部螺丝刀槽，并且当气动螺丝刀转动时，可通过连接杆带动螺栓转动，从而确保能够拧动螺栓。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2的a部放大视图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、放置台；2、定位块；3、移动架；4、吸取气缸；5、吸盘；6、放置盒；7、滑移架；8、第一电动缸；9、第二电动缸；10、导料管；11、连接架；12、锁付气缸；13、气动螺丝刀；14、连接筒；15、连接杆；16、弹簧；17、安装板；18、定位件。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种箱包包角片固定装置，包括用于供箱包安装的放置台1，放置台1设置有保持箱包待包角的边角朝上的定位块2，定位块2抵接于箱包边角内壁，放置台1设置有抓取包角片并将包角片安放于箱包边角的摆放机构、用于吸取螺栓并将螺栓导入包角片对应拧螺栓位置的螺栓吸取机构、若干个分别将螺栓拧入包角片的拧螺栓机构。

摆放机构包括设置于放置台1的移动架3、设置于移动架3且呈竖直向下设置的吸取气缸4、设置于吸取气缸4下端面的吸盘5、设置于放置台1并驱动移动架3移动的驱动组件，第一电动缸8及吸盘5可移动至定位块2正上方。并且放置台1设置有包角片堆叠放置的放置盒6，包角片呈竖直排列堆叠于放置盒6内。另外驱动组件包括驱动组件包括沿水平方向滑动连接于放置台1并供移动架3安装的滑移架7、设置于放置台1并驱动滑移架7滑移的第一电动缸8、设置于滑移架7并驱动移动架3升降的第二电动缸9。通过第一电动缸8及第二电动缸9驱动移动架3水平移动及竖直方向移动，并且通过吸取气缸4驱动吸盘5下移从而吸取位于放置盒6内的包角片，并将包角片移动至箱包边角位置。

螺栓吸取机构包括若干个设置于移动架3的导料管10、连接于放置台1并对导料管10分别输送螺栓的螺丝送料机(图中未标示)，导料管10位于吸盘5周围，导料管10端面可贴合于包角片表面，螺丝送料机的输送管与导料管10连接，并且螺丝送料机的输送管连接于导料管10中段位置。

拧螺栓机构包括连接于移动架3的连接架11、设置于连接架11的锁付气缸12、设置于锁付气缸12输出轴的气动螺丝刀13，气动螺丝刀13穿设于导料管10内腔，且螺丝送料机的输送管与导料管10连接端位于气动螺丝刀13与包角片之间。当包角片放置于箱包边角位置时，通过导料管10端部同时贴合于包角片待拧螺丝孔位置，通过螺丝送料机将螺栓送至导料管10内，然后通过锁付气缸12推动气动螺丝刀13移动，并通过气动螺丝刀13气动拧动螺栓，达到将包角片固定于箱包边角位置。

为确保气动螺丝刀13拧动螺栓，气动螺丝刀13头部设置有确保气动螺丝刀13拧动螺栓的连接组件，连接组件包括设置于螺栓刀头部的连接筒14、若干设置穿设于连接筒14的连接杆15、设置于连接筒14底面与连接杆15端部之间的弹簧16，连接杆15截面呈多边形设置，且相邻两个连接杆15之间相互贴合，弹簧16两端分别连接于连接筒14底面及连接杆15端面。连接杆15截面呈正六边形设置，并可卡入螺栓头部的螺丝刀槽内。并且连接杆15侧壁呈台阶设置，连接杆15端部面积小的一端朝向连接筒14底面，连接筒14内设置有安装板17，安装板17开设有若干个与连接杆15相对应的穿设孔，连接杆15穿设于穿设孔内腔。通过若干个连接杆15抵接于螺栓头部端面，当位于螺栓头部螺丝刀槽内的连接杆15卡入螺栓头部螺丝刀槽，并且当气动螺丝刀13转动时，可通过连接杆15带动螺栓转动，从而确保能够拧动螺栓。

为确保气动螺丝刀13沿导料管10长度方向移动，连接架11设置有控制气动螺丝刀13移动方向的定位件18，气动螺丝刀13穿设于定位件18内腔。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。